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公开(公告)号：CN112249579A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011151979.4
申请日：2020-10-23
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明提供了一种差动集散控制式中药自动配发装置，包括抓取机构、搬运机构以及控制器；所述抓取机构设有差动集散式吸持模组，差动集散式吸持模组吊装于升降臂下端，升降臂上端插装在呈水平放置的“L”型组合滑台长边端面上，自主抓取需配发的中药数量；竖置的所述搬运机构内侧装在立式中药柜前侧壁上，外侧与“L”型组合滑台短边侧面相连，带动吸取机构，行至抓药位置；所述控制器控制搬运机构和抓取机构，完成抓药、配发操作。本发明的有益效果是：差动集散式吸持模组采取自适应控制，有效解决了中药配发中多袋的同时抓取和自动分包问题；搬运机构采取侧壁悬挂式设计，便于安装到立式中药柜上；整机采取模块化设计，方便安装调试和运动控制，能显著提高中药自动配发效率。
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公开(公告)号：CN215966489U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122596651.X
申请日：2021-10-27
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于大型悬置壁板的轨道式制孔系统，包括组合型导轨、双层平移车体、混联调姿机构、法矢检测机构、制孔主轴以及系统控制器。该用于大型悬置壁板的轨道式制孔系统利用系统控制器控制双层平移车体在组合型导轨上运动调节制孔主轴的位置，同时通过混联调姿机构调节制孔主轴的姿态，从而实现在悬置壁板上“窄而长”待制孔区域的自动加工，降低操作人员的劳动强度，提高大型悬置壁板装联效率；利用法矢检测机构与系统控制器电连接，对待制孔区域法矢进行检测，便于系统控制器进行协调控制。
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公开(公告)号：CN214475671U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022393362.5
申请日：2020-10-23
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于租赁模式的多用途工业机器人教学实训台，包括工业机器人、行走底盘、快换模块、不同用途的作业工具、工具库、保养站和维修站；所述工业机器人安装在行走底盘上，工作时其腕部通过快换模块可及时换接不同用途的作业工具；所述不同用途的作业工具未被使用时均存放在所述工具库中，所述保养站和维修站分别用于保养、维修工业机器人。本发明通过快换不同用途的作业工具，可构成工业机器人实训工作站，也可作为组成单元嵌入相应的自动化生产线，能满足多种实训教学的需要；通过集中管理，便于对工业机器人进行及时的保养、维修和升级，有效延长其使用寿命，节约高校实训教学成本，也利于高校推进专业集群建设。
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公开(公告)号：CN218364525U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202120252384.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: B25B33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于塑料微弹变的防水栓方形内孔自动撑开模块，包括基座，以及安装基座上的驱动气缸和撑力传递机构；所述撑力传递机构设有连接块、推板、第一径向滑块、牵引滑板、第二径向滑块和撑杆，用于撑开防水栓的方形内孔。工作时，所述撑力传递机构在驱动气缸的带动下，自动撑开防水栓方形内孔，让电子线束自由穿过。本实用新型通过精准控制驱动气缸的工作压力和工作行程，对不同规格塑料防水栓方形内孔实施微小弹性变形，可大大降低装配时防水栓的损坏率，显著提高电子线束与防水栓装配的效率与质量。
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公开(公告)号：CN217308334U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220125325.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于垄作草莓的穿戴式采摘装置，包括穿戴机构、勺状采摘机构、连接机构以及控制模块。该用于垄作草莓的穿戴式采摘装置利用穿戴机构便于采摘人员进行穿戴，同时便于采摘人员控制该穿戴式采摘装置；利用连接机构进行伸缩，对调节穿戴机构与勺状采摘机构之间的距离进行调节，从而使身高不同的采摘人员无需弯腰或蹲起就能进行采摘，减少采摘人员劳动强度穿戴机构、勺状采摘机构、连接机构以及控制器；利用勺状采摘机构安装在穿戴机构的下端，可以托住草莓并剪断果柄，实现对草莓的自动采摘，同时由于无需采摘人员用手采摘草莓，可以防止因用手接触草莓引起的腐烂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218473793U
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202220416785.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本实用新型提供了一种自主调姿的绳驱球形果蔬采摘末端执行器，包括中空的T型套筒支架，其粗端连接果蔬采摘机器人末端，细端装有端盖；端盖上装有绳驱自主调姿机构，用于自动调整执行器与球形果实相对位置；绳驱自主调姿机构上装有绳驱咬切机构，用于咬断果柄。该自主调姿的绳驱球形果蔬采摘末端执行器以绳驱式调姿和咬切，简化了与球形果实接触部位的结构，优化了对球形果实的自主捕捉和自动断柄方式，能很好保证果蔬采摘机器人的采摘成功率。
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公开(公告)号：CN215147146U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120483111.8
申请日：2021-03-05
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本实用新型公开了一种在线分离刀具偏心调节机构的螺旋铣孔装置，包括L型机座，以及安装L型机座上轴向进给机构、公转机构、自转机构、偏心调节机构和控制器；所述L型机座长边底板呈水平放置，短边立板竖置向上；所述轴向进给机构通过线性导轨和滑块安装在L型机座长边底板上；所述公转机构和自转机构依次插装在轴向进给机构上；所述偏心调节机构安装在L型机座短边立板上，且位于线性导轨右端的外侧。本实用新型基于螺旋铣孔的轴向进给，实现刀具偏心调节机构的在线分离，有助缩小公转机构与自转机构接触部的结构尺寸，减轻整机重量，节省进给驱动装置功耗。
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公开(公告)号：CN218476417U
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202120483112.2
申请日：2021-03-05
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人磨削超高强韧钢的动力头，包括与机器人末端连接的U型动力头支架，以及安装在U型动力头支架上的主轴电机、传动部件、主轴部件和超声砂轮组件；所述主轴电机输出轴经传动部件，与主轴部件相连；所述主轴部件下端装接超声砂轮组件。本实用新型的动力头通过采用超声砂轮组件，可有效降低磨削力，便于磨削液被引入磨削区，提高超高强韧钢工件的加工品质；通过与机器人装接，在不改变自身结构的情况下，可大幅度增大加工尺寸范围，特别适合于大型工件的内外侧边精密加工。
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公开(公告)号：CN218476331U
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202120483113.7
申请日：2021-03-05
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本实用新型公开一种用于大型叠层构件机器人制孔的自适应压脚，安装于制孔执行器进给导轨的前端，包括组合压脚、第一驱动气缸、条形转接板、快接机构、激光测距传感器组和控制器；采用快接机构，可实现自适应压脚与制孔执行器的自动装接和拆卸，方便了机器人自动调换主轴单元、用于检测孔位法向的激光测距传感器组走线；利用制孔执行器上测力元件在线获取制孔轴向力，实现了压脚压紧力的闭环控制。本实用新型利于提高大型叠层构件机器人制孔的效率与质量。
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公开(公告)号：CN215316837U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120252383.7
申请日：2021-01-29
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: B23P19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种便于人机协作的线束与防水栓装配装置，包括组合壳体，以及安装组合壳体上的撑开机构和推脱机构；所述组合壳体设有收取线束与防水栓组件的避让口；所述撑开机构设有两个第一驱动气缸和四根撑杆；所述推脱机构设有推脱手爪。本实用新型通过撑开机构自动撑开防水栓方形内孔，由人工协调穿入线束，推脱手爪将防水栓推离四根撑杆，完成线束与防水栓的装配操作，操作简单、方便，能大大降低防水栓的装配损坏率，显著提高线束与防水栓组装效率与质量。
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