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公开(公告)号：CN215316837U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120252383.7
申请日：2021-01-29
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: B23P19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种便于人机协作的线束与防水栓装配装置，包括组合壳体，以及安装组合壳体上的撑开机构和推脱机构；所述组合壳体设有收取线束与防水栓组件的避让口；所述撑开机构设有两个第一驱动气缸和四根撑杆；所述推脱机构设有推脱手爪。本实用新型通过撑开机构自动撑开防水栓方形内孔，由人工协调穿入线束，推脱手爪将防水栓推离四根撑杆，完成线束与防水栓的装配操作，操作简单、方便，能大大降低防水栓的装配损坏率，显著提高线束与防水栓组装效率与质量。
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