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公开(公告)号：CN105938674B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610368878.X
申请日：2016-05-30
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G09B25/02 , F16H1/32 , F16H57/025 , F16H57/032 , F21V33/00
Abstract: 本发明公开了一种用于教学演示的透明RV减速器装置，设置有透明外壳、透明齿轮罩以及组装在其内RV减速器，便于学员看到RV减速器内部结构，且RV减速器整体结构简单，设置有支架稳定性好，加工难度低，安装方便且精度较高，模拟及演示功能简单方便，还能够实现二次开发，RV减速器支架、伺服电机支撑架结构简单，轴向距离小，结构紧凑，制造精度要求相对较低，安装方便，能够满足多种多样的教学环境，并采用伺服电机控制，配合透明外壳上的LED灯珠，能够显示RV减速器的正反转，箭头标识，能够清楚的反映RV减速器运动一圈的整个过程，同时可以直观显示RV减速器的重复定位精度情况，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107747450A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711128618.6
申请日：2017-11-15
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/652 , E05F15/657
CPC classification number: E05F15/652 , E05F15/657 , E05Y2201/42 , E05Y2201/696 , E05Y2400/324 , E05Y2900/132 , E05Y2900/51 , E05Y2900/531
Abstract: 本发明公开了一种双开塞拉门系统，包括塞拉轨道、设置在两端的机构安装架、承载支架以及固定于承载支架上的驱动机构、左、右对称设置的锁闭滑道、锁闭机构；驱动机构包括由电机驱动的丝杆和左、右对称设置的传动组件，丝杆驱动传动组件沿丝杆轴向往复运动；传动组件包括传动架、套设于丝杆上的螺母组件、固定在螺母组件上的锁闭滚轮，螺母组件安装在传动架内，传动架连接被控对象；锁闭机构包括与承载支架可转动连接且左、右对称设置的挡板组件、以及一端固定、另一端与挡板组件固定连接且用于限定挡板组件转动的复位扭簧，挡板组件与相对应的锁闭滑道的侧面分别构成能够落入锁闭滚轮的锁闭空间。本发明解决了现有门系统存在的安全风险问题。
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公开(公告)号：CN107740652A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711129834.2
申请日：2017-11-15
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/652 , E05F15/657
CPC classification number: E05F15/652 , E05F15/657 , E05Y2900/132 , E05Y2900/51 , E05Y2900/531
Abstract: 本发明公开了一种单开移门系统，包括设置在两端的机构安装架、承载支架以及固定于承载支架上的驱动机构、锁闭滑道、锁闭机构；所述驱动机构包括由电机驱动的丝杆和传动组件，丝杆驱动传动组件沿丝杆轴向往复运动；所述传动组件包括传动架、套设于丝杆上的螺母组件、固定在螺母组件上的锁闭滚轮，螺母组件安装在传动架内，传动架连接被控对象；所述锁闭机构包括与承载支架可转动连接的挡板组件、以及一端固定、另一端与挡板组件固定连接且用于限定挡板组件转动的复位扭簧，所述挡板组件与锁闭滑道的侧面构成能够落入锁闭滚轮的锁闭空间。本发明解决了现有门系统存在的安全风险问题。
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公开(公告)号：CN105507729B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610046681.4
申请日：2016-01-22
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/622 , E05F15/652
Abstract: 本发明公开了一种自动门驱动系统的螺母组件，包括传动架、套设于丝杆上的螺母、固定在螺母上的随动部件；螺母安装在传动架内，传动架连接门机构；所述传动架中有限定螺母随丝杆转动角度范围的机构，丝杆驱动螺母组件沿丝杆轴向往复运动。本发明的相对于现有技术中的螺母组件需要与滑槽相配合的形式，不需要滑槽，因此结构更加简洁，运行也更平稳，由于构成其整体的部件数量少，因此易于加工且自重小，不需要过大的安装空间。
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公开(公告)号：CN105608981B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610143699.6
申请日：2016-03-14
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于教学的机器人综合实验系统，包括操作控制台、电气控制柜和机器人组件，操作控制台通过电气控制柜相控制机器人组件动作，并显示机器人组件的当前状态，操作控制台通过电缆与电气控制柜相连接，电气控制通过电缆与机器人组件相连接，将机器人的壳体采用有机玻璃替代，使其透明化，方便学员观察各关节的运动状态，电气控制柜安装有接口卡，可供自主编程学习，提高学习兴趣，通过各关节不同按钮和显示灯使学员可以看到各关节运动情况和各项参数，从而降低学习难度，更加适合高校学生和企业技术人员对机器人的学习和研究，具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107476699A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710849695.4
申请日：2017-09-20
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/616 , E05F15/70 , B60J10/84
CPC classification number: E05F15/616 , B60J10/84 , E05F15/70 , E05Y2400/445 , E05Y2800/252 , E05Y2800/41 , E05Y2900/531
Abstract: 本发明公开了一种电动单开内摆门，包括与内摆门的门轴同轴传动的扇形齿轮、用于带动扇形齿轮转动的驱动机构以及解锁机构，驱动机构包括电机齿轮和带动电机齿轮转动的电机，解锁机构包括气缸、由气缸伸出的气缸推杆、位于气缸推杆端部的锁档，锁档的末端与电机齿轮的轮轴传动连接；锁档上设有用于绕之水平转动的锁档转轴，锁档转轴上设有用于向锁档施加扭转回弹力的弹性元件；当解锁气缸进气时，气缸推杆推动锁档转动，使电机齿轮与扇形齿轮啮合并扭转弹性元件，当解锁气缸排气时，锁档在弹性元件的扭转回弹力的作用下回转并带动电机齿轮与扇形齿轮相脱离。本发明锁闭更加可靠、机构稳定性好、体积小，且具有安全可靠的防夹功能。
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公开(公告)号：CN105525833B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610047995.6
申请日：2016-01-22
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单开塞拉门系统，包括用于驱动门往复移动的驱动机构以及塞拉轨道；还设有一个导向限位杆和限位板，所述导向限位杆一端与固定架固定连接，另一端为自由端；所述限位板可旋转地安装在横梁上，当门在驱动机构的带动下关闭时，限位板旋转直至阻挡导向限位杆的自由端，限制门回移；当门在驱动机构的带动下打开时，限位板反转而解除对导向限位杆自由端的阻挡，门往回移动。本发明利用限位板阻挡在导向限位杆自由端前部，在门被锁定时，不会轻易被打开。
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公开(公告)号：CN104959912B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510411211.9
申请日：2015-07-14
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种同时磨削两组双拐曲柄轴偏心圆的夹具及其使用方法，包括第一中心孔套、第一圆柱销、第一偏心板、第一定位块、花键定位块、花键定位杆、压紧螺母、曲柄轴、第二定位块、第二偏心板、第二中心孔套和第二圆柱销，能够实现对称设置的两组双拐曲柄轴同时加工，采用通用的高精度磨削机构，同时对两组双拐曲柄轴的两处偏心圆进行精密磨削加工，保证了两组双拐曲柄轴偏心圆的相位角和偏心距较高的精度要求，也保证两组双拐曲柄轴之间的一致性的要求，误差很小，完全满足小型压缩机、小型发动机，以及精密型减速器内传动部件的要求，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104759890B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510179167.3
申请日：2015-04-16
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线及方法，包括工作平台，工作平台上设有三轴数控变位机、门框气动夹具单元、工具缓存台、人工打磨区域、质量自动检测单元、产品自动分检单元、第一门框存放台、第一机器人、第二门框存放台、焊机和第二机器人，门框气动夹具单元为两组，分别设置三轴数控变位机上，三轴数控变位机控制两组门框气动夹具单元翻转，各门框气动夹具单元用于固定待加工门框。本发明焊接和铣削自动化程度较高，具有焊缝自动跟踪单元、铣削自动补偿单元和在线自动检测单元，解决焊接生产线焊缝精度较差，焊接质量不可靠的问题，在同一生产线上完成焊接和铣削的工序，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105608981A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610143699.6
申请日：2016-03-14
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于教学的机器人综合实验系统，包括操作控制台、电气控制柜和机器人组件，操作控制台通过电气控制柜相控制机器人组件动作，并显示机器人组件的当前状态，操作控制台通过电缆与电气控制柜相连接，电气控制通过电缆与机器人组件相连接，将机器人的壳体采用有机玻璃替代，使其透明化，方便学员观察各关节的运动状态，电气控制柜安装有接口卡，可供自主编程学习，提高学习兴趣，通过各关节不同按钮和显示灯使学员可以看到各关节运动情况和各项参数，从而降低学习难度，更加适合高校学生和企业技术人员对机器人的学习和研究，具有良好的应用前景。
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