一种农用电动注射器
    51.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112294490A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011300510.2

    申请日:2020-11-19

    Abstract: 本发明实施例公开了一种农用电动注射器,涉及兽用防病、治病注射器技术领域,具有成本低,性能稳定,操作方便且效率高的特点。具体由动力装置,传动装置,执行装置,控制电路组成。动力装置选用电动机,可用控制电路对其调速;传动装置可将电动机输出的转速和转矩转换为所需的线速度和力;执行装置控制药液的注射和针头的刺入、拔出。触动一次电源开关,可自动完成一次对被注射体的注射。其注射深度和注射量可根据不同的需要进行调整。本发明适用于成大批量、不规则分布的家禽、果蔬等的防疫、治病注射。

    一种用于制造硫化锌、硫化铅和硫化镉量子点的方法及设备

    公开(公告)号:CN111979526A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010852518.3

    申请日:2020-08-21

    Abstract: 本发明实施例公开了一种用于制造硫化锌、硫化铅和硫化镉量子点的方法及设备,涉及新能源技术领域,能够用来高精度、低成本、大规模地制造量子点阵列。本发明包括:激光加工头1与激光器相连,并且激光加工头1竖直向下指向样品支架25;反应腔体3上顶部开设有开口,开口中安装玻璃窗口2,以便于激光加工头1射出的激光透过玻璃窗口2向样品支架25照射,样品支架25用于放置样品基底26;样品支架25安装在反应腔体3中,反应腔体3的两侧分别安装有微波源4和与微波源4相对应的调谐器;反应腔体3接入了五条管路,各个管路分别输送不同类别的前驱体气体。本发明适用于硫化锌、硫化铅和硫化镉量子点制造。

    一种平移式车用永磁和摩擦集成型制动装置

    公开(公告)号:CN111216697B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010159676.0

    申请日:2020-03-10

    Abstract: 本发明公开了一种平移式车用永磁和摩擦集成型制动装置,包括永磁制动器、摩擦制动器、刹车盘和车轮轴;所述永磁制动器和摩擦制动器分别对称安装于刹车盘两侧,刹车盘设于车轮轴上;所述永磁制动器工作于车辆制动前期,实现无接触快速制动,摩擦制动器工作于车辆制动后期,实现停车。本发明采用集成内置式永磁制动和摩擦制动的方法,在保持永磁套件位置固定的情况下,通过简单调节调磁环,实现制动力矩调整,提升了已有该类刹车系统的集成度,提高了制动力矩调节的稳定性和可靠性。在制动初始阶段,采用永磁涡流无接触制动,大大降低了摩擦块和刹车片的磨损和刹车盘温度,延长了制动系统的使用寿命,具有很好的节能减排效果。

    一种模块化多电平变换器子模块拓扑结构

    公开(公告)号:CN111585460A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010520794.X

    申请日:2020-06-10

    Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平变换器子模块拓扑结构,包括全桥电路和阻抗源电路,全桥电路用于保证子模块的直流故障穿越能力和完成子模块的输出,阻抗源电路用于保证子模块的桥臂直通能力和输出电压稳定。本发明通过全桥电路保证了子模块的直流故障穿越能力,具有很高的运行可靠性;通过阻抗源电路保证了子模块的桥臂直通能力和输出电压稳定,子模块本身具有子模块电压控制能力,可使环流交流分量小,无需采用环流抑制策略,使子模块电容电压值降低,减小电容尺寸和成本。

    一种平移式车用永磁和摩擦集成型制动装置

    公开(公告)号:CN111216697A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN202010159676.0

    申请日:2020-03-10

    Abstract: 本发明公开了一种平移式车用永磁和摩擦集成型制动装置,包括永磁制动器、摩擦制动器、刹车盘和车轮轴;所述永磁制动器和摩擦制动器分别对称安装于刹车盘两侧,刹车盘设于车轮轴上;所述永磁制动器工作于车辆制动前期,实现无接触快速制动,摩擦制动器工作于车辆制动后期,实现停车。本发明采用集成内置式永磁制动和摩擦制动的方法,在保持永磁套件位置固定的情况下,通过简单调节调磁环,实现制动力矩调整,提升了已有该类刹车系统的集成度,提高了制动力矩调节的稳定性和可靠性。在制动初始阶段,采用永磁涡流无接触制动,大大降低了摩擦块和刹车片的磨损和刹车盘温度,延长了制动系统的使用寿命,具有很好的节能减排效果。

    基于分解的列车运行多目标差分进化算法

    公开(公告)号:CN109815523A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201811478164.X

    申请日:2018-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于分解的列车运行多目标差分进化算法,包括步骤1:建立列车单质点动力学模型;步骤2:针对列车多目标运行要求,建立列车多目标优化模型;步骤3:采用切比雪夫法将列车运行多目标优化问题分解为N个单目标优化子问题;步骤4:为保证求得的Pareto解的均匀性,采用配方均匀设计的方法来生成权向量;步骤5:选取进化策略组成差分进化策略池,采用基于信誉度的自适应差分进化策略提升进化过程的多样性和收敛性。本发明通过将列车运行多目标优化问题转化为单目标问题,在获得均匀分布的权向量的基础上,通过自适应差分进化策略,在保证安全的前提下为列车提供了多种操纵策略,实现了列车的安全、准点、精确停车以及低能耗运行。

    直线电机精密轨迹跟踪装置及方法

    公开(公告)号:CN105549383B

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201610112176.5

    申请日:2016-02-29

    Abstract: 本发明公开了一种直线电机精密轨迹跟踪装置,包括分数阶自抗扰控制器、第一求差电路、电流控制器、功率驱动放大器、电流传感器和位移传感器;分数阶自抗扰控制器包括加速度前馈电路、第二求差电路、第三求差电路、分数阶控制器、求和电路和扩张状态观测器。同时也公开了该装置的跟踪方法。本发明在普通自抗扰控制器的基础上引入加速度前馈电路和分数阶控制器,形成分数阶自抗扰控制器,与普通自抗扰控制器相比,分数阶自抗扰控制器能有效抑制系统非线性因素和不确定干扰对系统性能的影响,实现直线电机精密轨迹跟踪控制性能。

    一种用于晶闸管的整流装置及方法

    公开(公告)号:CN105897008A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610475132.9

    申请日:2016-06-24

    CPC classification number: H02M7/162

    Abstract: 本发明实施例公开了一种用于晶闸管的整流装置及方法,涉及电力电子控制技术领域,能够进行快速编程,且提高了触发的稳定、移相的准确度和提高了实验效率。本发明包括:实时控制单元分别连接同步信号采样单元、数据采集单元和晶闸管触发单元,晶闸管模块分别连接数据采集单元和晶闸管触发单元;晶闸管模块由单相晶闸管整流电路和三相晶闸管整流电路并联组成;晶闸管触发单元由指定数量的触发放大电路并联组成;数据采集单元由电压采集电路和电流采集电路并联组成,用于采集晶闸管模块的负载数据;同步信号采样单元由多路电压采集模块组成,用于与数据采集单元同步采集单相交流信号和三相交流信号。本发明适用于晶闸管的数字化控制。

    用于电力电子模块试验的可拖动试验台架及其安装方法

    公开(公告)号:CN105761580A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201610319685.5

    申请日:2016-05-16

    CPC classification number: G09B19/00

    Abstract: 本发明公开了一种用于电力电子模块试验的可拖动试验台架,包括固定于工作台上的左支架和右支架、连接于左支架与右支架之间的横梁、与所述横梁相对滑动连接的安装面板、以及用于放置电力电子模块的箱体;所述箱体与安装面板可拆卸连接。本发明还公开了一种用于电力电子模块试验的可拖动试验台架的安装方法:根据横梁的长度,分别将左支架、右支架固定于工作台所需位置;根据安装面板的长度,将横梁固定于左支架、右支架之间;然后组装箱体和安装面板;最后将安装面板置于相邻两横梁之间,与两横梁滑动连接。本发明可满足多个方位学生的视角要求,能够提高教学质量。

    一种永磁同步电机无传感器控制方法及其控制装置

    公开(公告)号:CN103117703B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201310046834.1

    申请日:2013-02-05

    Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机无传感器控制方法,特别是将永磁同步电机的三相电流转换成为α-β坐标系下的等效电流ia、iβ;其次根据α-β坐标系下的等效电流ia、iβ以及等效电压ua、uβ构造分数阶滑模观测器,并输出α-β坐标系下反电动势观测值然后利用反电动势观测值实现转子电子角速度和电机转子位置的估计;本发明还设计了一种永磁同步电机无传感器控制装置。本发明所设计的一种永磁同步电机无传感器控制方法及其装置能够在永磁同步电机控制系统存在参数摄动、负载扰动情况下实现对电机反电动势以及转子位置和速度的快速、准确估计,并有效提高系统的抗干扰能力。

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