RFID辅助的地铁列车位置检测及精确停车系统

    公开(公告)号:CN102167064A

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:CN201110086867.X

    申请日:2011-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种RFID辅助的地铁列车位置检测及精确停车系统,可用于对现有轨道交通列车位置检测结果的实时校正。该系统包括车载读写器、射频天线、地面电子标签、列车信息处理单元和后台主系统,车载读写器安装于地铁列车的头部,并与列车信息处理单元连接;射频天线安装于列车头底部的中心,并位于轨道中心线的正上方;轨道中心线上装有距离间隔不等的地面电子标签。本发明可实现地铁列车位置的实时检测和列车的精确停车,列车精确停车技术有效缩短了站台的长度,节约了投资成本,能最大限度的与站台屏蔽门相吻合,方便乘客上下车,满足乘客出行的舒适性需求。

    一种基于代理模型的板式换热器温度预测方法及系统

    公开(公告)号:CN119783574A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411825531.4

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明提供了一种基于代理模型的板式换热器温度预测方法及系统,涉及板式换热器性能预测技术领域。该方法通过建立板式换热器的有限元仿真模型;在关键参数变量的设计空间内生成若干个样本点,将样本点输入到所述有限元仿真模型,仿真计算得到板式换热器在不同工况下的流体域温度场数据;以采样获得的样本点为输入,对应的流体域温度场数据为输出,构建实验数据集,基于实验数据集构建板式换热器温度场的代理模型;向代理模型输入当前已知工况下的工况数据,得到待测工况下由代理模型预测的换热器流体域温度场。该方法能够在输入板式换热器冷热水进口温度和流量的情况下,较为准确地预测换热器流体域的温度分布。

    一种提高地铁列车再生制动能利用率的优化方法

    公开(公告)号:CN109583125B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN201811529045.2

    申请日:2018-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种提高地铁列车再生制动能利用率的优化方法,包括步骤1:根据同供电区间相邻列车牵引和制动的重叠时间,等效表示出再生制动能利用率;步骤2:建立同向列车追踪运行整数规划模型;步骤3:建立对向列车追踪运行整数规划模型;步骤4:采用改进的差分进化算法求解列车追踪运行整数规划模型,得到优化的列车发车间隔、停站时间和对开时间。本发明针对早晚高峰期和非高峰期,以列车运行牵引和制动重叠时间最大化为目标,建立列车追踪运行优化模型,通过改进的差分进化算法对列车发车间隔、停站时间和对开时间进行优化,增大相邻列车或对向列车牵引和制动的重叠时间,提高再生能量的利用率,减少系统的总能耗。

    一种压电冲击式气动数字流量阀

    公开(公告)号:CN115234695A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202211098651.X

    申请日:2022-09-09

    Abstract: 本发明公开一种压电冲击式气动数字流量阀,包括:右阀盖、右阀体、左阀体、左阀盖依次固定连接,阀芯设置于右阀体内,阀芯的一端设有左波纹膜片,阀芯的另一端设有右波纹膜片;压电陶瓷驱动器的一端与左阀盖固定连接,压电陶瓷驱动器的输出端与左波纹膜片接触;右阀盖上设有调节螺钉,螺钉上设有弹簧,弹簧的一端与右波纹膜片接触。本发明通过控制脉冲电压使得压电陶瓷驱动器快速伸出冲击阀芯运动,使阀芯获得较大位移输出,之后,在弹簧力的作用下使阀芯回到原位与压电陶瓷驱动器再次接触。通过控制脉冲电压个数实现阀芯往复运动,控制数字阀有规律的输出流量,实现阀流量的数字控制。

    面向行走机器人的多模式弹性驱动器

    公开(公告)号:CN110406608B

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN201910688796.7

    申请日:2019-07-29

    Abstract: 本发明一种面向行走机器人的多模式弹性驱动器及其刹车模块,多模式弹性驱动器包括刹车外套筒、外连接件和内刹车构件,内刹车构件包括驱动电机、导轨、丝杠、弹簧、丝杠螺母、联轴器、驱动电机固定座、和三个刹车模块,三个刹车模块结构相同包括棘轮、蜗轮、蜗杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、刹车滑块、扭簧、刹车模块壳套、刹车模块壳面、刹车电机、压簧、压簧铁芯,内刹车构件中的各刹车模块与刹车外套筒的锁紧与否,再结合弹簧,从而实现驱动器的多模式驱动。本发明面向行走机器人,采用主被动相结合的方式,充分利用机器人行走过程中,储能元件的储能、释能功能,驱动电机仅在适时阶段实施驱动,具有低功耗和行走缓震的特点。

    一种基于异构立体视觉的零件测量方法

    公开(公告)号:CN109579695B

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN201811194104.5

    申请日:2018-10-15

    Abstract: 本发明提出的一种基于异构立体视觉的零件测量方法,该测量方法采用了1个远心工业相机和2个普通工业相机,并对相机拍摄的图像进行相关处理,使双目立体视觉和单目远心视觉有效结合,通过远心成像补偿普通光学系统的原理性误差,融合双目视觉的优点和远心视觉测量精度高的优点于一体,解决生产现场三维非接触式测量精度低的难题,具有数据可信度高,测量结果可靠的技术效果。

    一种用于伺服缸的活塞杆组件

    公开(公告)号:CN109356902B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201811440551.4

    申请日:2018-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于伺服缸的活塞杆组件,包括中空活塞杆、活塞中端、活塞后和螺钉,所述中空活塞杆、活塞中端和活塞后通过螺钉依次螺纹固定连接,所述中空活塞杆安装有环形压电叠堆,所述环形压电叠堆的一端连接有活塞中端,所述环形压电叠堆的另一端连接有输出块,所述输出块与中空活塞杆之间连接有第二预紧弹簧,通过本发明提供的一种用于伺服缸的活塞杆组件实现压电叠堆驱动器与流体缸的活塞杆的有机结合,达到结构紧凑;且在制动时,采用压电陶瓷驱动增加摩擦力的方式提高其定位的响应速度,具有很好的应用前景。

    一种压电微位移补偿的气动精密定位机构

    公开(公告)号:CN107240422B

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201710468177.8

    申请日:2017-06-20

    Abstract: 本发明是一种压电微位移补偿的气动精密定位机构由气缸、压电陶瓷位移放大机构、第二滑块、第一滑块、导轨7、光栅传感器的玻璃尺9、光栅传感器的第一读数头、光栅传感器的第二读数头、工作台以及气缸与工作台的第一连接件、第二连接件、气缸与压电陶瓷位移放大机构和第一滑块的第四连接件、第四连接件与第一光栅传感器的读数头的第六连接件、压电陶瓷位移放大机构的位移输出轴与第二滑块的第五连接件、第五连接件与第二光栅传感器的读数头的第七连接件、导轨与工作台的第三连接件组成。本发明定位机构实现了用压电陶瓷输出的微位移补偿气缸的输出位移精度,实现了大行程高精度定位。

    集充放电一体的智能家用型康复训练系统

    公开(公告)号:CN110141457A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910428158.1

    申请日:2019-05-22

    Abstract: 本发明是一种集充放电一体的智能家用型康复训练系统,包括康复训练单车、被动式下肢外骨骼装置、皮带轮、直流电驱/直流发电机、锂电池、电池管理系统、并网逆变器、仪表控制界面、手机APP,被动式下肢外骨骼装置穿戴在康复人员下肢外部,单车的前后轮之间通过传动带连接,直流发电机和电动机一体与单车后皮带轮相连接,直流发电机和电动机集成一体通过电驱和锂电池连接,锂电池将存储的电能输送到并网逆变器,再与用电器件连接形成一条电能输送线路,仪表控制界面与云服务器连接,手机APP在线通过仪表控制界面监控和调整参数。本发明整合有效资源避免能量浪费,体现低碳环保思维,又可以实现远程在线控制,体现智能化的特点。

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