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公开(公告)号：CN116729505A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310608125.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: B62D33/02 , B62D33/023 , B60P1/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶宽体自卸车车箱及装置，涉及自卸车技术领域，包括车箱总成，包括车箱底板，设置于底板两侧且对称布置的两个车箱侧板，以及设置于底板前端的车箱前板；车箱的槽体由车箱底板、两个车箱侧板、以及车箱前板通过焊接而成，车箱的槽体内设置有导流板和防粘黏滑板，导流板可以在装载货物时，使货物朝槽体底端中部堆积，加快装载效率，防粘黏滑板用于防止拉运的泥土等黏附在车箱的槽体侧壁，同时，也能够在卸货时，更好的倾倒货物，车箱底板采用尾部上翘结构，取消车箱后门设计，减少卸货卡滞现象。
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公开(公告)号：CN116714426A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310641100.1
申请日：2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: B60K1/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶纯电动宽体车用驱动悬置支架，包括，支架总成，包括左上前支架组件、对称设置在所述左上前支架组件一侧的右上前支架组件、设置在所述左上前支架组件一侧的左上后支架组件，以及对称设置在所述左上后支架组件一侧的右上后支架组件；其中，所述左上前支架组件、右上前支架组件、左上后支架组件和右上后支架组件结构相同，且两两对称设置。本发明通过将支架总成由四组支架组件组成，使得整体强度高，可靠性强，零件统一度高，可提升车架结构强度，所有安装支架均为钣金结构件，无需开模，且安装更加简单快捷；通过在悬置下支架上设置锁紧单元，可以便于对软垫进行快速安装锁定。
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公开(公告)号：CN116697161A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310635346.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: F16L27/04 , F16L27/047
Abstract: 本发明涉及汽车转向系统技术领域，特别是一种油管接头及车辆智能转向系统，包括弯管部件，包括外球壳以及转动设置在外球壳内部的内球壳，且内球壳的外侧面设置有封堵的气囊，插接部件，安装在弯管部件的一端，其包括插接在内球壳一端的插接管头，插接管头上设置有伸缩环用于对油管进行夹持，插接管头与内球壳之间还设置有可移动的环形壳。通过油管插入到插接管头上，对插接管头上的第一滑脚进行带动使得第一滑脚扩展，第一滑脚带动伸缩环收缩，对油管进行夹紧，同时将插接管头插入到内球壳上进行锁定时，还带动环形壳移动到两者之间，对伸缩环进行锁定的，并将气囊的控制件暴露出来，方便使用者在转动弯管部件的角度后对间隙进行密封。
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公开(公告)号：CN115817445A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211514499.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)电子商务有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 一种矿用卡车制动系统判断故障的方法，包括以下步骤，S1、司机踩下制动踏板；S2、数据获取模块获取获取传感器一、传感器二的压力值；S3、储存模块将传感器一、传感器二的数据写入处理器的储存器；S4、比较模块判断传感器一、传感器二的输出是否正常并且输出指令；S5、控制模块获取上述指令并且依据指令控制绿灯或者红灯亮。在车辆行进前，实现预检测车辆制动的效果。
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公开(公告)号：CN115728066A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211514511.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)电子商务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于卡车柴油发动机排气状态的评估系统，包括气压检测器一、气压检测器二、流量计量器、数据处理模块、通信传输模块、设备显示终端；所述气压检测器一与数据处理模块连接，气压检测器一安装于喷油泵处；所述气压检测器二与数据处理模块连接，气压检测器二安装于气缸处；所述流量计量器与数据处理模块连接，流量计量器安装于喷油器的喷嘴处；所述数据处理模块选用中央处理器；所述通信传输模块与数据处理模块连接；所述设备显示终端与通信传输模块连接；通过对喷油泵、气缸等压力的监测，使后台管控人员能够查询到卡车柴油发动机工作状态时的排气信息，确保其能够正常工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115628352A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211057596.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: F16M11/04 , F16M11/18 , F16M11/24 , F16H19/04 , F16D43/16 , F16B21/02 , G03B17/56 , H04N7/18 , F03D3/04 , F03D3/06 , F03D15/00
Abstract: 本发明涉及监控雷达技术领域，特别是一种便于组装的露天煤矿用现场监控系统，其包括，三脚架本体，螺接于所述三脚架本体端面的立柱、与所述立柱可拆卸连接的固定面板和设于所述固定面板外的支撑组件；以及，承载组件，包括有与所述支撑组件活动连接的安装框；以及，监控摄像组件，包括有与所述安装框可拆卸连接的摄像本体，本发明通过立柱与固定帽间的可快速拆装性能从而实现三脚架本体与支撑组件间的快速拆装，又通过设置封堵组件来对支撑组件上的承载组件进行封堵，而整个组装过程无需拆装任何螺栓即可完成装置整体的组装，有效解决现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN115183828A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210837639.X
申请日：2022-07-15
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电功率分析的矿用自卸卡车油耗监测方法，包括：采集卡车发动机自带的瞬时电功率，用瞬时电功率计算出固定时间段内的累计耗电量；统计车辆相对应运行时间内的加油量，计算固定时间段内耗电量与耗油量之间的系数模型；通过系数模型结合车辆系统采集到的电功率，换算出指定时间段燃油消耗量；根据工作性质进行划分，得出任意工作时间段内的耗油量。本发明根据自卸卡车瞬时电功率得出耗电量和耗油量系数，能够精准计算出指定时段耗油量，极大的提高油耗的精准度。并且通过指定时段的耗油量可以按照使用时间进行应用，得出目标车辆的瞬时油耗和运行性能，同时还可以通过累计耗油量，对操作司机的驾驶油耗进行对比。
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公开(公告)号：CN114887420A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210470280.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B01D47/06
Abstract: 本发明公开了一种矿区扬尘坡道降尘系统，包括水泵单元，其包括蓄水池、与所述蓄水池连接的水泵、与所述水泵连接的水管；喷洒单元，包括与水管连接的弯头，所述弯头一端连接有喷头，所述喷头为喇叭口形状；需要洒水降尘作业时，只需调整喷洒单元中球体的位置，配合球体与喷头之间的开度，便可以通过洒水管进行喷雾洒水作业。
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公开(公告)号：CN113891279A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111094929.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04W4/40 , G08G1/07 , G08G1/00 , G08G1/0967 , B60W60/00
Abstract: 基于V2X的矿用卡车云端编组调度方法。目前尚无成熟的自动化多车编组方案。本发明每个工作面有编组信息，调度系统获取工作面编组信息后，根据编组信息中的卡车ID对卡车进行实时调度；工作面内的卡车实时上报卡车状态信息，通过mqtt协议上报给云端的调度服务；云端调度程序根据车端客户端系统上报的卡车状态信息，下发下一步任务指令，由车端客户端系统把云端下发的指令转发至自动驾驶系统的车端的规划、感知系统；最后由车端的规划、感知系统返回执行结果，由车端客户端系统转发至云端服务，进行下一步的指令下发。本发明用于矿用卡车云端编组调度。
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公开(公告)号：CN113759390A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110852510.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G01S17/931 , G06K9/62
Abstract: 基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术的应用方法。现有技术是多个激光雷达安装在车身周围，并且有不同的安装角度，增加了激光雷达的安装姿态与感知算法适配工作，降低了工作效率。本发明该方法包括如下步骤：（1）首先是获取虚拟激光雷达与IMU的相对位置关系，获取需要构建的虚拟激光雷达的位置和姿态，根据感知算法在常用的车辆上可以获取到，（2）计算真实激光雷达到虚拟激光雷达的相对位置关系，（3）通过坐标转换把真实激光雷达的点云数据转换到虚拟激光雷达坐标系，把虚拟激光雷达的点云数据发送给感知算法使用，感知算法无需对矿卡的点云做特殊处理，保证感知算法处理的通用性。本发明用于基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术。
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