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公开(公告)号：CN117048474A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310951987.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
Inventor： 张波 , 赵耀忠 , 袁金祥 , 李伟 , 李月强 , 常宏虎 , 张雷 , 刘强 , 高博 , 王耀珑 , 胡德平 , 盛世 , 于淑漫 , 王强 , 朱安慰 , 代二波 , 赵敬国 , 韩振宇 , 孙浩 , 程洗尘
Abstract: 本发明公开了一种双向行驶宽体自卸车转向防护装置，其包括防护单元，包括防护箱、动力组件以及防护板，所述防护单元设于车斗拐角处，所述动力组件设于防护箱内，所述防护板设于防护箱一侧；清扫单元，包括把手、拨杆、传动组件以及清扫杆，所述清扫单元设于防护箱内，所述把手设于所述拨杆一端，所述拨杆另一端穿过传动组件延伸至防护箱内，所述清扫杆一侧与传动组件连接，本发明的防护单元可以在自卸车进行转向的时候对车体进行防护，同时防护单元还可以改变角度，通过改变角度可以对自卸车的不同位置进行防护，清扫单元可以在防护单元转动前对防护单元的转动轴周围进行清扫，防止转动轴被石子卡到。
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公开(公告)号：CN116956202A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311211991.3
申请日：2023-09-20
Applicant: 金网络(北京)数字科技有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06F18/2433 , G06F17/10 , G06F18/21 , G01M15/04 , G01N33/28
Abstract: 本发明属于故障检测技术领域，具体公开了一种发动机故障检测方法、系统、设备及存储介质，通过提取发动机油样检测结果中的相应铁谱分析数据、颗粒分析数据和理化分析数据，来根据相应颗粒分析数据确定颗粒度等级，根据相应理化分析数据确定铁元素异常等级，根据相应铁谱分析数据确定磨损烈度指数和已存在的各磨损类型，然后依据已存在的各磨损类型调取相应的磨损程度计算模型来代入颗粒度等级、铁元素异常等级和磨损烈度指数进行计算，得到磨损程度，最后在磨损程度超标时生成故障提示信息和故障检测结果。本发明可以准确检测出发动机内出现的磨损类型和磨损程度，提高发动机磨损故障检测效率和质量。
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公开(公告)号：CN116853345A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310599194.0
申请日：2023-05-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
Abstract: 本发明涉及转向技术领域，特别是一种应急转向方法、蓄能器密封装置及转向系统，其包括，支撑部件，包括蓄能器外壳，设置于所述蓄能器外壳上的管道，设置于所述管道上的阀门，以及设置于所述管道上的气囊；封闭部件，包括设置于所述蓄能器外壳上的密封组件，设置于所述密封组件上的传动组件，以及设置于所述传动组件上的防脱组件；压紧部件，包括设置于所述防脱组件上的转向组件，以及设置于所述转向组件上的挤压组件，其能够保证密封稳定，且密封效果好。
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公开(公告)号：CN116847309A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310658827.0
申请日：2023-06-05
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及无人驾驶矿车技术领域，特别是涉及一种用于无人驾驶矿车的数据通信方法。包括：根据矿区环境参数设定多个通信基站，并根据通信基站位置设定反馈节点；当无人驾驶矿车到达反馈节点时，生成反馈数据包发送至通信基站，通信基站根据反馈数据包生成无人驾驶矿车运行状态；根据无人驾驶矿车运行参数生成故障数据包并发送至通信基站。通过设置多个通信基站，中控单元通过通信基站与无人驾驶矿车进行通信，避免无人驾驶矿车因传输信号不稳定，同时通过设定多个反馈节点，主动获取无人驾驶矿车的运行状态。根据故障等级设定不同的目标通信基站数量，其目标通信基站分别发送故障数据包至中控单元，保证中控单元及时获取故障数据。
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公开(公告)号：CN116842698A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310641499.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种无人运输仿真测试方法，包括：根据待测试车辆的使用场景和功能需求，结合采集的实际道路环境信息和已有的高精地图，构建虚拟交通场景；对待测试车辆进行模拟行驶，识别并记录待测试车辆在仿真测试过程中的驾驶行为集；识别并确定与所述危险行为一致的原始设定条件，并按照第一微调函数对原始设定条件进行多次迭代，直至驾驶行为集中不存在危险行为；获取并分析待测试车辆的安全行为数据，并进行指标评价；当指标评价结果不满足评价安全标准时，基于第二微调函数对相应的行为设定条件进行修正，直到满足评价安全标准；通过构建复杂的虚拟交通场景并进行仿真测试，识别并改进待测试车辆的不足之处，降低事故发生概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116767017A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310640907.3
申请日：2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶矿车电池优化方法，涉及电池优化技术领域，其方法包括：根据前置摄像头传输的实时影像信息，确定无人驾驶矿车的当前行驶道路，并获取道路信息；根据所述道路信息以及无人驾驶矿车的自身载重情况，分析所述无人驾驶矿车在当前行驶道路的实际所需牵引力；根据电量消耗最小原则以及对应实际所需牵引力，得到无人驾驶矿车电池的工作模式的调整策略；按照调整策略对无人驾驶矿车电池的工作模式的进行调整，可以针对不同行驶道路选择对应最省电的工作模式，实现无人驾驶矿车电池的优化，实现最佳续航。
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公开(公告)号：CN116757296A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310823442.5
申请日：2023-07-06
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06N20/00 , G06F18/214
Abstract: 一种面向非独立同分布数据的联邦学习算法，涉及联邦学习领域，包括以下步骤：中心服务器和参与方初始化全局模型和本地模型参数，计算参与方的本地模型与全局模型之间的距离，根据距离将参与方集合划分为多个子集合，从中随机选择参与方参与训练，训练轮次受距离限制，最终得到更新后的各参与方本地模型；参与方将计算结果直接或将计算结果经加密之后的中间结果发送至中心服务器；中心服务器根据距离计算并分配各参与方权重，用该权重聚合各更新后的本地模型，用模型聚合结果更新全局模型；重复上述步骤直至全局模型收敛或达到最大通信轮次限制。本发明提高了模型的收敛速度和测试精度，降低了非独立同分布数据对模型训练的不利影响。
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公开(公告)号：CN116691521A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310608088.4
申请日：2023-05-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: B60R3/00
Abstract: 本发明涉及踏步技术领域，特别是一种翻转式踏步的支撑机构，其包括，承载部件，包括承载架，设置于所述承载架上的固定块，设置于所述固定块上的转轴，设置于所述转轴上的扭力弹簧，以及设置于所述转轴上的踏步本体；锁紧部件，包括设置于所述踏步本体上的卡合组件，以及设置于所述承载架上的容纳组件；安装部件，包括设置于所述承载架上的抵接组件，设置于所述踏步本体上的推动组件，设置于所述推动组件上的滑移组件，设置于所述滑移组件上的插入组件，以及设置于所述承载架上的导向组件；延长部件，包括设置于所述踏步本体上的翻转组件，以及设置于所述推动组件上的限位组件，其能够使得踏步本体展开与收纳更加方便，且踏步展开时支撑稳定。
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公开(公告)号：CN116619269A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310617459.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种自动对中定位的车架夹具，包括架体部件，包括相对的两个板体以及安装在两个所述板体之间的对称设置的夹板，电机通过第一往复丝杠带动铰接件升降，控制两个夹板下端之间的间距变化，两个夹板由于通过铰接轴进行转动，从而带动两个夹板上端也进行变化，实现对车架的夹持，同时由于两个夹板上端之间设置限位部件，一方面用于对车架进行支撑，方便车架的放置，另一方面当其下降到最低处时，让传动件与第一往复丝杠上端的光杆相连接，被电机带动传动件进行运动，对两个滑板件之间的间距进行调节，进一步通过滑板件对两个夹板之间的间距进行调节，实现对不同规格的车架进行夹持。
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公开(公告)号：CN115861685A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211461081.6
申请日：2022-11-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V20/52
Abstract: 本申请公开了一种基于图像识别的自动对中控制系统及其方法。其首先将包含受料口与落料口的检测图像分别通过受料口目标检测网络和落料口目标检测网络后再分别通过高分辨率图像生成器以得到第一增强感兴趣区域和第二增强感兴趣区域，然后，再通过卷积神经网络模型分别获取落料口图像特征向量和受料口图像特征向量，并将其分别与进行位置嵌入编码后得到的第一位置嵌入特征向量和第二位置嵌入特征向量进行融合以得到落料口特征向量和受料口特征向量，最后，将所述落料口特征向量和所述受料口特征向量进行关联编码后通过分类器以得到用于表示受料口与落料口之间的对中精度是否满足预定要求的分类结果。这样，可以提升落料口和受料口的对位精准度。
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