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公开(公告)号：CN117183751A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311467349.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种安全高效的再生制动系统、控制方法和电动轮式工程机械，包括：液压油源、液压脚制动阀、电比例减压阀、电磁换向阀、液压制动器、驱动桥、换挡变速箱、电驱组件、电池组件、控制器和强制切换开关；系统根据整机运行状态在纯电再生制动、混合再生制动、电控液压制动和机械液压制动四个不同制动模式之间切换；旨在解决电动轮式工程机械的制动系统无法在有效保证制动安全性的前提下充分发挥电动再生制动节能优势的问题。
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公开(公告)号：CN116969331A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311218663.6
申请日：2023-09-21
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种五次多项式平滑自定义轨迹精度并联起重机，涉及起重机技术领域，通过人机界面输入目标点或连续的路径点坐标,可实现定点或自定义路径的大负载、灵活、平稳无晃动、高速、精度吊载，且负重比高、操作简单。执行机构由三套钢丝绳、万向滑轮组、立柱支座、伺服电机、减速卷扬机通过斜杆与横杆连接组成等边三棱柱体，通过三根钢丝绳共同作用于吊载平台，实现在工作空间中的移动。
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公开(公告)号：CN114321046B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210048820.2
申请日：2022-01-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种液压系统、设备及其流量控制方法,包括：控制器、压力检测单元、执行油缸、换向阀、第一油路、第二油路、驱动单元、以及液压泵；其中，所述液压泵的输入端用于连接液压油箱，所述液压泵通过所述第一油路与所述换向阀的输入端连接，所述换向阀的输出端与所述第二油路的输入端连接，所述第二油路的第一输出端与所述执行油缸连接，所述第二油路的第二输出端连接至所述液压油箱，所述驱动单元与所述液压泵轴连接，所述压力检测单元配置在所述第二油路的第二输出端上；所述压力检测单元与所述控制器的输入端电气连接，所述控制器的输出端与驱动单元电气连接。解决了现有的流量控制系统响应慢、损耗大的问题。
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公开(公告)号：CN116443093B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310686525.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种一体化车架全电动轮式工程机械原地转向回转系统，其中的整机控制器从操控手柄、回转速度调节旋钮和回转作业模式按钮获得控制信号，向两个多合一控制器发出控制指令控制四台轮边驱动电机的驱制动转速和转矩、四个电制动器的制动和四个电转向缸的行程，从而控制一体化车架轮式挖掘实现左回转、右回转、左回转制动、右回转制动和回转停止作业的功能。本发明采用一体化车架，整机的回转运动由整车的四轮独立原地转向实现，底盘驱动系统驱动电机的高低压线束不受整机回转限制，可实现整机真正的全电动化。与原有的液压回转系统相比，本发明在行走模式下避免了节流和溢流损耗，极大提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN116436203A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310402234.8
申请日：2023-04-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种液辅缓冲电动缸，包括液压缸、双向变转速伺服电机和用于集成液压缸和双向变转速伺服电机的电动缸壳体,本发明能够通过控制双向变转速伺服电机的转向和转速来控制丝杠的转向和转速从而控制液压缸在电动缸壳体中运动的位置和速度；通过控制液压缸两个腔体内部的压力与流量来控制伸出活塞杆的位移、速度与推拉力；通过控制双向变转速伺服电机的转向、转速以及控制液压缸腔体的压力、流量能够分别同时控制液压缸和伸出活塞杆的综合位移、速度与推拉力，从而使得电机驱动与液压驱动协同控制驱动。实现了机械传动和液压传动复合控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116412832A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310135704.9
申请日：2023-02-20
Applicant: 华侨大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供了一种环卫车贴边清扫的路径规划方法、装置、设备及介质，包括：获取清扫区域的地图，并根据所述地图上的路口和路沿构建有向拓扑图，其中，所述有向拓扑图包括路沿交叉位置的标记节点、由路沿抽象成的边、以及边与节点组成的封闭图形；对所述有向拓扑图进行运算，生成可全连接所述封闭图形的集合；获取环卫车当前位置信息，并根据所述当前位置信息以及所述集合生成全局规划的节点顺序，其中，所述节点顺序用于局部路径规划，解决了全局规划不能完全覆盖所有路沿的问题。
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公开(公告)号：CN116394774A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310401774.4
申请日：2023-04-14
Applicant: 华侨大学
IPC: B60L50/53 , B60L50/62 , B60L50/60 , B60L50/70 , B60L58/10 , B60L1/00 , B60R16/023 , B60K6/36 , B60K25/02
Abstract: 本发明提供了一种电动工程机械多模式供电系统及其电动工程机械，包括：整车控制器、高压管理单元、配电柜、动力电池供电组件、柴油机、增程器组件、分动箱组件、以及多执行器液压组件。整个系统的各个子系统通过CAN总线进行通讯，由整车控制单元进行控制系统的动力输入及动力输出。通过本系统的相关功能，可以使得电驱动工程机械工作在剧变负载工况时多模式供电系统的输出电流维持在一个健康、平稳的最优值，同时可以提高了电驱动工程机械的续航能力和有效保证了动力系统的动力输出的稳定性。
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公开(公告)号：CN116160864A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211568766.0
申请日：2022-12-08
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种电动装载机、以及能量回收系统和方法，整车控制器根据制动踏板和加速踏板的位移与速度、液压制动压力信息、车速，通过模糊逻辑推理，对驾驶员减速、制动意图、减速、滑行、制动强度进行识别并合成整车制动强度，其次，根据整车制动强度计算整车制动力需求并进行前后轮制动力分配，并根据制动力需求以及制动意图进行电液制动力分配，最后，通过PID控制算法，控制和调整前后轴电机进行再生制动，控制和调整第一、第二电磁比例换向阀阀芯开度进行液压制动，完成整车制动及能量回收，解决了电动装载车能量回收效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN113589814B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110875188.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路况识别压力、位置自动调节的盘刷系统，能够根据目标检测平台识别不同的路面附着系数和垃圾层次等级，利用伺服电机泵控系统改变伺服电机的转矩实时的对盘刷的接地压力进行自动调节，并利用保压特性实现清扫车盘刷在规定阶段内自适应调节工作；同时可以通过识别检测盘刷与路沿石之间的距离，通过位移调节系统实现盘刷刷毛贴路沿清扫作业；此外，可以识别路面垃圾集中度范围，根据不同的位置信息通过位移调节系统实现盘刷系统在垂直于前进路线的方向进行位置改变，以及根据路边障碍物位置信息实现路边障碍物的自动避让。
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公开(公告)号：CN113266610B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110436942.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置及工作方法，径向柱塞液压装置包括壳体、若干个柱塞组件、一个主轴、与柱塞组件个数相同且一一对应的第一液控单向阀、与柱塞组件个数相同且一一对应的第二液控单向阀和一个配流盘。该径向柱塞液压装置采用液控单向阀配流，提供了一种全新的配流方式，得益于液控单向阀极佳的密封性，液压马达可工作在高压下，且可达到较高的容积效率。该装置不仅可以作为液压马达使用，也可作为液压泵使用，能够用于需要实现功率回收功能的液压系统中。
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