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公开(公告)号：CN101774409B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010127881.5
申请日：2010-03-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应海底复杂地形的复合轮式行走机构，它包括铰接式车架和安装在车架两侧具有独立驱动系统的复合轮系。所述复合轮系由前、后连接板以及安装于前、后连接板上具有独立驱动系统的前轮、中轮和后轮，所述前轮、中轮、后轮之间有链轮，所述链轮通过链条相互传递动力，所述前、后连接板又跟油缸和车架铰接。本发明采用主动控制的方式进行越障，可越过2倍于轮胎直径的台阶、凸台，可跨过小于轮系中前后轮距的壕沟，可适应高低起伏的路面，使轮胎与地面连续接触，最大程度地获得路面附着力，有效的提高在海底复杂路况下的动力性能以及工作效率。本发明的行走机构简单紧凑，运动高效灵活，成本低廉，适应范围广，稳定性好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN101973269A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010271292.4
申请日：2010-09-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种采用现场总线技术的矿用电动轮自卸车的控制系统，涉及车辆的电子控制。包括现场总线控制器和总线上受其控制的电动轮车用设备。现场总线控制器包括主控制器，一个或多个子控制器；主控制器负责采集驾驶信号，对动力系统进行控制；子控制器负责采集其他操作信号，对辅助电气系统和液压系统进行控制；主控制器与子控制器通过总线进行信息交互并将需要显示的数据发送至显示屏和仪表。本发明将解决传统布线方式导致的整车线路长而复杂的问题；设备安装位置更灵活；使车辆动力设备响应速度更快、控制精度更高；将光纤作为强电动力控制总线的传输介质，以避免电磁干扰，保证传输数据的准确性；采用多网络总线，避免总线繁忙，提高安全性。
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公开(公告)号：CN101856972A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010184480.3
申请日：2010-05-20
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及车辆传动系统，尤其是涉及到矿用自卸汽车的具有缓冲重载荷冲击功能的传动系统。一种使用在矿用汽车上的具有缓冲重载荷冲击功能的传动系统，该系统包括：输入输出装置、带闭锁离合器的变矩器、增速装置、换挡离合器和两个泵动力输出口。主要用于矿用汽车领域，该传动系统采用电液控制，闭锁和动力切换均采用湿式离合器，可靠性好，能够适应矿山的恶劣环境。该传动系统的优点在于：可以缓冲机械变速箱在换挡和起步时对发动机和整个传动系统造成的冲击，实现了起步时车辆所需的低速度高扭矩的要求；基本实现液力变速箱的功能，但成本要比降低液力变速箱低很多。
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公开(公告)号：CN1889297A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200510079759.4
申请日：2005-06-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: H01M8/16
CPC classification number: Y02E60/527
Abstract: 本无介体微生物燃料电池，无需添加介体，包括：装有微生物菌液和有机物燃料的阳极室及设在室内的阳极和阴极；阴极为与空气相接触的空心棒式复合阴极或板式复合阴极；微生物菌液为取自德国菌种保藏中心(DSMZ)的Gs、Gm或Rf发酵液；有机物燃料为葡萄糖、果糖、蔗糖、从木材头或稻草中提取的含糖副产品、工农业有机废弃物和/或城市生活垃圾。本电池电子直接传递，可提高其电池功率密度；为简单的单室结构，为人类充分利用工农业废弃物和城市生活垃圾发电提供了良好的前景，既可为人类增加一种能源，又可以解决部分污染问题。
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公开(公告)号：CN206223579U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621267844.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N3/36
Abstract: 本实用新型提供一种用于轴类零件大扭矩扭转疲劳试验装置，属于材料试验技术领域。该装置包括2个液压油缸、2个横梁底座、横梁、测试轴、连接法兰、固定底座、扭转角位移传感器、油液压力传感器和液压控制系统。在用地脚螺栓把2个横梁底座和固定底座固定后，控制压力油分别交替进入两个液压油缸，可对被测试轴施加交变疲劳载荷；控制压力油进入一个液压油缸，另一个油缸卸荷，不断提高供油压力，可测试被测试轴的极限扭转载荷。本实用新型可实现轴类零件的交变疲劳载荷和极限扭转载荷测试，试验装置结构简单，加载能力大，工作效率高，易于操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2177940Y
公开(公告)日：1994-09-21
申请号：CN93244193.9
申请日：1993-11-13
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01M15/00
Abstract: 便携式PT泵随车不解体调试检测仪，由一只单片式计算机控制的信号采集、转换、运算和输入、输出电路以及一台输出显示装置，传感器有两只，一只压力传感器，一只转速传感器；压力传感器通过一串接PT泵燃油出口的T形三通接头旁通口接通油路；转速传感器是设于近曲轴处的非接触式的转速传感器。能在PT泵随车不解体的情况下，检测PT泵燃油出口压力P与柴油机曲轴转速n的对应值，并给出连续的P＝f(n)函数曲线。
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公开(公告)号：CN205736911U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620438904.7
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于公路车辆的混合动力变速箱，属于动力传动系统技术领域。该装置包括发动机、电动机MG1和电动机MG2、行星排P1和行星排P2、制动器B1和制动器B2。电动机工作时，制动器B2闭合，两台电动机可同时工作或其中一台工作，用于车辆低速或倒挡行驶；发动机工作时，制动器B1闭合，通过电动机MG1调速，用于车辆中速和高速行驶；两台电动机还可以在车辆减速时回收能量。本实用新型可实现动力换挡，实现动力同轴输入输出，整体形式简单，结构紧凑，传动效率高，能在很大程度上改善车辆动力性能，提高车辆燃油经济性。
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公开(公告)号：CN205553895U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620373671.7
申请日：2016-04-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于大功率工程车辆的混合动力变速箱，属于动力传动系统技术领域。该装置包括变速箱壳体、电动机、3个行星排、2个离合器和3个制动器、输入轴、中间轴、输出轴和液压控制系统。电动机独立工作时，经离合器或制动器连接，动力由中间轴传递到输出轴，可实现3种传动速比和倒挡功能；柴油机独立工作时，经离合器或制动器连接，动力由输入轴传递到输出轴，可实现6种传动速比；柴油机和电动机共同工作时，可以提供更大的扭矩，且尽可能让柴油机工作在最佳燃油经济区。本实用新型可实现动力换挡，整体形式简单，结构紧凑，承载能力大，传动效率高，能在很大程度上改善车辆动力性能，提高燃油经济性。
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公开(公告)号：CN203032401U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220681361.3
申请日：2012-12-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: B60L7/20
CPC classification number: Y02T10/7241
Abstract: 本实用新型提供一种电驱动矿用汽车制动过程节能控制系统，其包括：发动机，交流发电机，整流器一，逆变器一、逆变器二，驱动电机一、驱动电机二，制动断路器，制动电阻和传动冷却系统，该控制系统还包括一个制动过程的控制回路；所述制动过程的控制回路包括一个整流器二和一个逆变器三。本实用新型的效果是通过改变制动过程中车辆能量传递路径与控制方式，达到节省发动机能量输出，总而达到节能的效果。
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