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公开(公告)号：CN119643056A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411728842.9
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种知识‑数据融合驱动的车载氢系统故障诊断方法及装置，属于故障诊断技术领域。方法包括：获取车载氢系统的实际氢气输出流量，以及利用布设在车辆环境中的传感器获取相应位置处的实际氢气浓度；确定当前车辆状态；根据当前车辆状态确定用于故障诊断的当前动态阈值；根据当前动态阈值对实际氢气输出流量和实际氢气浓度进行检测，以确定车载氢系统是否发生氢气泄露的故障。阈值的计算方式是融合了知识和数据共同驱动，实现氢气输出流量和氢气浓度的预测，并利用预测氢气输出流量和预测氢气浓度确定对应车辆状态下的阈值，从而可以结合实际的车辆状态动态调整阈值，使得诊断结果更加准确。
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公开(公告)号：CN119475094A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411577378.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F18/2415 , G01R31/36 , G01R31/367 , G01R31/396 , G01R31/382 , G01R31/3842 , G01R31/385 , G06F18/2135 , G06N3/049 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及一种随机工况电池组的故障诊断方法及装置。方法包括：基于获得的电池单体的状态参数预测矩阵和实际观测参数矩阵进行残差计算和特征提取，得到电池单体的特征矩阵；利用主成分分析法对电池单体的特征矩阵进行降维处理，得到电池单体的综合评价指标；将每个电池单体的综合评价指标与预设阈值相比较，并将综合评价指标超过预设阈值的电池单体确定为故障电池单体；根据故障电池单体对应的特征矩阵和电池单体的初始状态矩阵，构建故障电池单体的故障类型矩阵；将故障电池单体的故障类型矩阵输入训练好的故障类型概率预测模型中，得到故障电池单体的故障类型所对应的触发概率，以对电池组进行故障诊断。本方案，能够实现对电池组的故障类型的准确诊断。
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公开(公告)号：CN118626761B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410976222.0
申请日：2024-07-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种针对智能网联汽车的融合安全风险的量化分析方法，属于智能网联汽车领域。方法包括：基于各系统的抽象化模型，确认各系统的功能安全、预期功能安全和信息安全的融合安全属性值和融合安全分析矩阵，以确定各系统的分析优先级；针对分析优先级依次分析的每一个目标系统，均执行：评估各不安全行为的触发风险系数；确定不安全行为与危险场景的对应关系表，并分别确定各不安全行为在各危险场景下对应的危险场景暴露率、风险可控性和风险事故严重程度；基于各不安全行为的触发风险系数、危险场景暴露率、风险可控性和风险事故严重程度，计算当前目标系统对应的融合安全风险值。本方案可以实现三类安全风险的融合量化评估。
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公开(公告)号：CN118330495B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410607172.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/389 , G01R31/396 , G01R31/378 , G01R31/367 , G01R31/36 , G01R31/371
Abstract: 本发明公开了一种长时‑短时融合的锂离子电池容量衰退诊断方法，属于电池管理领域。方法包括：利用电化学阻抗谱采样芯片对目标电池组进行电化学阻抗谱在线实时检测，得到目标电池组中每一个单体电池的EIS阻抗数据；设置于车端的聚类模型基于实时的EIS阻抗数据，对目标电池组中的每一个单体电池的容量衰退进行实时检测；云平台基于车端原有的电池管理系统采集的单体电池数据，对目标电池组中的每一个单体电池的容量衰退进行预测。本发明融合短时间尺度内的报警以及长时间尺度的预测共同构筑电池安全预警防护体系，不仅可以提高检测精度，还可以在实时监控的同时预测故障出现的时间。
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公开(公告)号：CN118819141A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410779623.7
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供了一种基于概率化可达集的自动驾驶车辆紧急避险方法及装置，方法包括：获取当前感知系统感知的道路结构和道路交通中障碍车的位姿信息，计算决策规划时刻内自车的占用区域概率化集合；基于自车当前的位姿速度信息、预设离散加速度集合和道路结构，建立最大规划时刻内自车的多条避障参考路径；根据自车的占用区域概率化集合和自车的多条避障参考路径，确定自车的最优避障轨迹；将最优避障轨迹作为轨迹规划目标，结合预设约束条件和代价函数，以确定决策规划时刻内自车的规划轨迹。本方案，可以在兼顾场景泛用性与内容充分性的同时量化风险指标，更加高效的为后续决策规划部分提供更加合理且精确的依据指标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118753318A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410976067.2
申请日：2024-07-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车行驶轨迹的预测方法及装置，属于智能驾驶技术领域。该方法包括：获取智能车辆的实时运行数据和历史轨迹数据；其中，智能车辆包括目标车辆和周围车辆；对实时运行数据进行计算，确定目标车辆的驾驶意图；基于历史轨迹数据，确定目标车辆的预测轨迹簇；其中，预测轨迹簇包括目标车辆的多个行驶轨迹预测结果；基于驾驶意图对预测轨迹簇进行筛选，得到目标车辆概率最高的行驶轨迹预测结果。本发明将目标车辆及其周围车辆的轨迹信息与意图概率相结合作为输出，能够提高场景理解和车辆预测的准确性。
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公开(公告)号：CN118654772A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410678238.3
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种基于电池包温度场分布的温控预警方法及装置，包括样本电池包和待测电池包，样本电池包和待测电池包中均部署有若干个热电偶；其中，样本电池包中的热电偶数量大于待测电池包中的热电偶数量；方法包括：获取待测电池包的当前状态参数和温度监测点的当前温度监测值；将状态参数和当前温度监测值输入预先训练好的温度场分布预测模型中，得到待测电池包中待测温度监测点的温度值；基于待测电池包中的待测温度监测点的温度值和当前温度监测值进行温控预警。本方案中待测电池包在仅用少量热电偶的情况下即可准确获得更多温度监测点的温度值，进而根据待测电池包中各个温度监测点的温度预测值实现对电池包的温控预警。
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公开(公告)号：CN118606769A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410976224.X
申请日：2024-07-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种针对智能网联汽车融合安全可控性的评估方法，属于智能网联汽车领域。方法包括：对智能网联汽车的目标系统进行抽象化建模，以确认与目标系统相关的安全关联系统、人机交互的交互内容集合以及各远程介入指令的信息流流转链；分别基于安全关联系统、交互内容集合以及各远程介入指令的信息流流转链，确定自主风险可控性增益系数、人为误用系数和远程介入可控性增益系数；获取不安全行为列表，基于自主风险可控性增益系数、人为误用系数和远程介入可控性增益系数，综合评估不安全行为列表中每一个不安全行为在各对应场景下的风险可控性。本方案可以确保在自主控制、人工干预以及远程监控等情况下，全面评估和理解控制风险的难易程度。
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公开(公告)号：CN118572906A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410601318.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于可变耦合补偿网络的双向无线电能传输系统及方法，属于无线电能传输技术领域，解决了现有技术中当互感系数、负载变化范围较大的情况下，难以稳定地获取较高的传输功率、传输效率和符合需求的传输特性，且传输系统结构与控制复杂，制造及维护成本高的问题。本发明的可变耦合补偿网络可在若干拓扑结构中切换，且各拓扑结构的最大传输功率与互感系数以及原、副边变换器输入电压的关系各不相同，基于不同的电能传输策略，仅通过调整控制开关，即可切换至满足需求的补偿网络，进而可以保证即使在互感系数、负载变化范围较大的情况下，也能稳定地获取较高的传输功率、传输效率和符合需求的传输特性；结构简单，制造和维护成本低。
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公开(公告)号：CN118247573A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410436663.1
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/56 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V20/64
Abstract: 本发明公开了一种基于占用栅格感知方式的飞行汽车起降方法及装置，属于飞行汽车感知技术领域。方法包括：对获取的多视角图像进行多个尺度的特征提取；针对每一个尺度分别确定对应尺度的体素查询空间，并将体素查询空间中的参考点投影至图像空间，并根据多个尺度的环视图像特征对图像空间中投影点的周围进行图像特征采样，得到多个尺度的体素特征；根据多个尺度的体素特征对体素查询空间中每一个栅格的占用语义类别进行预测；根据多个尺度的体素特征获取全局鸟瞰特征，并利用目标检测头对全局鸟瞰特征进行三维目标检测；根据占用栅格预测结果和三维目标检测结果共同完成飞行汽车的起降决策。本发明能够根据所处环境自主决策飞行汽车的安全起降。
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