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公开(公告)号：CN112238271B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010899995.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种可分度多头螺纹螺母加工用装置，包括法兰、连接法兰、法兰背板、法兰固定螺钉、背板紧固螺钉、轴向销机构、径向销机构；法兰与机床头架通过法兰固定螺钉连接，法兰安装在法兰背板中心的台阶孔中，连接法兰与法兰背板通过背板紧固螺钉连接，将连接法兰压紧在法兰上；待加工工件安装在连接法兰的中心孔处；轴向销机构沿连接法兰的周向均匀分布；径向销机构用于连接法兰分度时连接法兰沿径向的固定。本发明通过分度销孔实现多头螺纹分头磨削，降低对工件主轴的分度精度要求，而且工装可以拆分，能便捷用于不同机床上安装与互换，实现粗精分序加工，提升螺母螺纹精密加工效率。
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公开(公告)号：CN112460217A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011240122.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种新型行星滚柱丝杠，包括丝杠(11)、滚柱(12)、螺母(13)、挡盘(14)、挡圈(15)；丝杠(11)一端为光轴，另一端设置螺纹，光轴与螺纹段之间设置轴肩；螺母(13)安装在丝杠(11)的螺纹段，滚柱(12)沿丝杠(11)的周向均匀分布在螺母(13)和丝杠(11)之间；螺母(13)两端依次安装挡盘(14)和挡圈(15)，挡盘(14)位于挡圈(15)内侧；各滚柱(12)的两端插入挡盘(14)和挡圈(15)中，各滚柱(12)绕自身的轴转动。本发明的新型滚柱丝杠结构降低了滚柱生产制造过程中重复定位的难度，提高了生产加工效率。
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公开(公告)号：CN112238271A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010899995.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种可分度多头螺纹螺母加工用装置，包括法兰、连接法兰、法兰背板、法兰固定螺钉、背板紧固螺钉、轴向销机构、径向销机构；法兰与机床头架通过法兰固定螺钉连接，法兰安装在法兰背板中心的台阶孔中，连接法兰与法兰背板通过背板紧固螺钉连接，将连接法兰压紧在法兰上；待加工工件安装在连接法兰的中心孔处；轴向销机构沿连接法兰的周向均匀分布；径向销机构用于连接法兰分度时连接法兰沿径向的固定。本发明通过分度销孔实现多头螺纹分头磨削，降低对工件主轴的分度精度要求，而且工装可以拆分，能便捷用于不同机床上安装与互换，实现粗精分序加工，提升螺母螺纹精密加工效率。
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公开(公告)号：CN112059327A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010879149.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明一种砂轮可原位修形的内外螺纹磨床，A轴回转台10布置于转台底座11上，A轴回转台10能够在转台底座11上旋转，旋转轴定义为A轴，旋转轴绕X轴方向旋转；砂轮头架6上能够安装大直径砂轮，通过旋转轴A实现大直径砂轮或小直径砂轮角度调整；可摆角修整器8固定于工件头架4侧面，用于实现自身产生一定摆角，可摆角修整器8由滚轮旋转机构81、摆角导向机构82、角度驱动机构83组成；摆角导向机构82、角度驱动机构83均安装在工件头架4的侧面；滚轮旋转机构81安装在摆角导向机构82上；角度驱动机构83能够驱动摆角导向机构82旋转；滚轮旋转机构81能够修整砂轮头架6上安装的大直径砂轮或者内磨头组件12上安装小直径砂轮，实现砂轮可原位修形。
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公开(公告)号：CN112045539A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010879129.X
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明一种多用途数控磨床，包括：床身、工作台、立柱、工件头架，尾座，修整器等，当待加工零件为直齿轴类零件时，调整X轴整砂轮高度，以及调整X轴砂轮在X轴的位置，使X向砂轮的中型面与待加工零件的轴线共面后，再通过Y轴和Z轴联动，实现对X轴砂轮轨迹的插补，进而实现插直齿轴类零件的齿轮磨削；当待加工零件为螺母零件时，工作台上不布置尾座，调整砂轮X轴方向和Y轴方向位置，实现内圆磨削，即对螺母零件的内环槽加工或内孔加工；当待加工零件为凸轮类零件或法兰零件时，通过X轴、Y轴方向联动实现对凸轮类零件或法兰零件进行非圆轨迹和分布孔的磨削，具备坐标镗的功能；当待加工零件为螺母时，实现螺母内螺纹的磨削。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111779810A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010485426.6
申请日：2020-06-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种行星滚柱丝杠，属于滚柱丝杠设计领域；包括丝杆、2个内齿圈、螺母、2个轴承保持架、2个钢丝锁圈、n个滚柱和定位销；n个滚柱沿周向均匀分布在丝杆的外壁；2个轴承保持架均套装在丝杆的外壁；且2个轴承保持架分别位于滚柱的轴向两端；滚柱的轴向两端分别伸入2个轴承保持架；2个内齿圈分别套装在n个滚柱轴向两端的外壁；螺母套装在n个滚柱的外壁；且螺母与内齿圈之间通过定位销固连；2个钢丝锁圈设置在对应轴承保持架与螺母接触处的轴向外端；实现轴向限位；本发明结合行星齿轮传动与螺纹传动特点，将旋转运动转化成直线运动。
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公开(公告)号：CN104675947B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201410429085.5
申请日：2014-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠，属于滚柱丝杠制造领域，所述行星滚柱丝杠包括螺母、丝杆以及多个滚柱，所述丝杆位于所述螺母的内部，且与所述螺母同轴设置，所述螺母的内表面上或所述丝杆的外表面上的啮合区域内的一部分或全部的螺牙为修正螺牙，所述修正螺牙的螺距的修正值与所述修正螺牙所承受的载荷正相关。本发明还公开了一种载荷均布方法，根据所述啮合区域内的每个螺牙所承受的载荷大小对所述啮合区域内的一部分或全部的所述螺牙的螺距进行修正，得到修正螺牙。本发明提供的行星滚柱丝杠其整体体积不变的情况下，承载能力更为突出，适用于在对滚柱丝杠要求较为苛刻的环境下使用。
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公开(公告)号：CN106112145B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610445803.7
申请日：2016-06-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种行星丝杠螺母分序磨削工装、加工机构及磨削方法，加工机构包括工件头架、主轴变速箱、砂轮头架，还包括一级导轨和二级导轨；二级导轨由梯形丝杠或者滚珠丝杆驱动用于粗磨加工，一级导轨采用线导轨或者通过精密滚珠丝杠驱动，用于精磨加工；二级导轨安装在整个加工机构的安装底座上且能够通过一个二级夹紧机构实现二级导轨与安装底座的固连或者分离；一级导轨安装在二级导轨上，一二级导轨之间通过一级夹紧机构实现二者的固连或者分离，主轴变速箱固定安装在一级导轨上，主轴变速箱的输出轴连接工件头架，工件头架与其位于同一轴线上的砂轮头架分别用于装夹待磨削工件和砂轮。
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公开(公告)号：CN105904340B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610446504.5
申请日：2016-06-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种RV减速器轴承座孔磨削工装及轴承座孔的定位方法，工装包括锥柄圆盘、圆柱销、固定装置；锥柄圆盘为回转类零件，一端为锥形长轴，加工时与磨床装夹锥面配合，利用锥形长轴末端的螺纹孔调整和固定，另一端为圆盘，圆盘上共开有五个定位孔顺序记为D0、B0、A0、C0、E0，五个定位孔以A0对称布置；B0或者C0为待磨削工件的安装定位孔，待磨削工件的轴承座孔与D0、A0重合或者与E0、A0重合；圆柱销形状由两个直径不同的圆柱面连接而成；通过圆柱销将磨削工件的安装孔与磨削工装的B0或者C0孔连接并定位，通过固定装置将磨削工件与磨削工装固定。
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公开(公告)号：CN107612205A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710718771.8
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种机电作动器及其控制方法，属于机电伺服技术领域，所述作动器包括第一电机组件、第二电机组件、第一作动杆及第二作动杆，所述第一作动杆通过所述第一电机组件驱动，所述第二作动杆通过所述第二电机组件驱动，所述第一作动杆为空心结构，在所述第一电机组件和/或所述第二电机组件的驱动下所述第一作动杆与第二作动杆相对运动，且所述第二作动杆部分在所述第一作动杆的空腔内运动。该作动器可实现双余度控制，即可设置正常工作模式和备份工作模式，并根据具体故障问题进行工作模式的切换，相比液压伺服系统和机电静压伺服系统，具备更加灵活可靠的余度管理模式，避免了由于滚柱或滚珠丝杠卡死导致的故障问题。
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