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公开(公告)号：CN114313323A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111566526.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开一种着陆器触地模拟试验中重力环境的评价方法，首先确定用于重力补偿评价指标，后据降落速度给定值Vr确定点火阶段的真实降落速度区间[V2，V1]，在不点火阶段，使着陆器在0°坡以Vr、V1和V2的速度着陆，得到重力补偿值，以Vr的速度分别着陆于不同倾斜角度的斜坡，得到重力补偿值，在点火阶段，使着陆器着陆于模拟地表，得到重力补偿值，最后通过判断上述步骤中的重力补偿值是否均满足重力补偿评价指标，评价触地模拟试验中重力环境是否准确。本发明考虑了多变的着陆速度及着陆表面倾斜度等，能够充分检验触地模拟试验装置提供地外天体重力环境的能力，根据评价结果，可对触地模拟试验装置的参数进行调整，有利于准确提供重力环境模拟。
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公开(公告)号：CN113247317A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110426030.9
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种地球环境下模拟火星表面形态的方法，包括：构建得到用于模拟火星表面形态的基础地形；基于基础地形，构建得到具有不同火坑分布特征的第一模拟火星表面形态；基于第一模拟火星表面形态，构建得到具有不同火坑分布特征、火石分布特征的第二模拟火星表面形态；基于第二模拟火星表面形态，构建得到具有不同火坑分布特征、火石分布特征和火坡分布特征的第三火星表面形态；基于第三火星表面形态，构建得到具有不同火坑分布特征、火石分布特征、火坡分布特征且能反应火星表面微波和极光反射特性的模拟火星表面形态。本发明旨在实现火星表面地形地貌的真实再现，确保火星着陆器在火星表面着陆过程中能够较高精度地识别火星地表形态(火坑、火石、火星边坡等)。
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公开(公告)号：CN110557561B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910672820.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种高分辨率空间相机在轨快速定焦方法和系统，该方法包括：以入轨后的当前焦面位置作为初始焦面位置P0，进行粗调焦，得到粗调焦最佳焦面位置P2；将焦面调整至所述粗调焦最佳焦面位置P2，作为细调焦的初始位置，进行细调焦，得到细调焦最佳焦面位置P3；根据所述细调焦最佳焦面位置P3，上注调焦参数，根据上注的调焦参数进行焦面调整，完成高分辨率空间相机在轨快速定焦。本发明可在相机入轨后快速完成定焦工作，为后续相机任务规划提供基础保障，同时提高了高分辨率空间相机在轨成像性能和图像质量。
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公开(公告)号：CN110475062B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910673602.6
申请日：2019-07-24
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种敏捷成像遥感相机深度待机及快速重启方法和系统，该方法包括：获取当前时钟信息；根据当前时钟信息，判断相机是否处于成像时刻；若确定相机处于非成像时刻，则生成待机指令，根据待机指令，关闭提供给焦面电路的焦面时钟信号、全色行同步信号和多光谱行同步信号，相机进入待机模式；若确定相机处于成像时刻，则生成启动指令，根据启动指令，开启提供给焦面电路的焦面时钟信号、全色行同步信号和多光谱行同步信号，相机进入启动模式。本发明采用快速自恢复深度启停方案，精确控制TDI‑CCD的百余路时序驱动信号，精准保存待机前的上千个状态寄存器，使得相机在尽可能深度待机的同时，能迅速精准恢复到待机前的工作状态立即成像。
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公开(公告)号：CN112532939A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011367819.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种着陆试验场全方位指挥控制方法，通过搭建包括音视频监控模块、试验指令及数据传输模块、试验控制模块组成的试验控制系统，能够在试验过程中实现视频监控、语音、控制信息、试验数据、人员安排等全方位统一指挥控制，使各种信息能够统一汇集并统一指挥调度，解决了深空探测航天器在减速与着陆工作段的试验着陆场缺少全方位统一指挥控制方法的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112407260A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011224590.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64C25/58
Abstract: 本发明涉及一种可预起转轻结构复材前起落架缓冲器，包括轮胎、轮轴、轮轴转动轮、摩擦轮、转动支杆、下扭力臂、随动支杆、扭力臂轴、上扭力臂、内筒、外筒、电机、转动轮橡胶层和摩擦轮橡胶层，下扭力臂通过扭力臂轴与上扭力臂连接；上扭力臂与外筒铰接；轮轴与轮轴转动轮固连，轮轴转动轮设有转动轮橡胶层；转动支杆、下扭力臂、随动支杆与内筒构成四连杆机构，摩擦轮与转动支杆固连，同时与电机建立传动关系，摩擦轮设有摩擦轮橡胶层，通过橡胶层与转动轮橡胶层，与轮轴转动轮建立摩擦传动关系。本发明适用于天地往返运载器减速着陆系统中，能够降低缓冲器主结构受力，减小机轮磨损，大幅改善运载器着陆系统受载情况，避免脱胎现象，提高着陆可靠性。
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公开(公告)号：CN110475062A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910673602.6
申请日：2019-07-24
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种敏捷成像遥感相机深度待机及快速重启方法和系统，该方法包括：获取当前时钟信息；根据当前时钟信息，判断相机是否处于成像时刻；若确定相机处于非成像时刻，则生成待机指令，根据待机指令，关闭提供给焦面电路的焦面时钟信号、全色行同步信号和多光谱行同步信号，相机进入待机模式；若确定相机处于成像时刻，则生成启动指令，根据启动指令，开启提供给焦面电路的焦面时钟信号、全色行同步信号和多光谱行同步信号，相机进入启动模式。本发明采用快速自恢复深度启停方案，精确控制TDI-CCD的百余路时序驱动信号，精准保存待机前的上千个状态寄存器，使得相机在尽可能深度待机的同时，能迅速精准恢复到待机前的工作状态立即成像。
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公开(公告)号：CN108318053A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810093865.5
申请日：2018-01-31
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种空间光学遥感相机成像时刻标定精度测量方法及系统。根据GPS硬件秒脉冲信号到达视频处理器和视频处理器发出成像行同步信号时本地计数器记录的数值计算成像时刻相对时间差值，将该计算得到的成像时刻相对时间差值与示波器测量得到的成像时刻相对时间差值比较，再加上硬件延时时间，从而标定遥感相机成像时刻精度。本发明适用标定所有基于GPS硬件秒脉冲信号的光学遥感相机的成像时刻精度。本测试方法具有操作简便、易于标准化、测试结果稳定可靠的特点，对成像时刻标定精度的统一度量具有实际指导意义。本方案适用性强，便于建立统一的测量方法规范，更易于分析人员进行关键技术指标的对比和分析。
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公开(公告)号：CN104953244B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510257446.7
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H01Q1/27
Abstract: 本发明提供了一种返回器伞绳式回收信标天线，该天线为柔性单极子天线，具体包括辐射体、连接件、馈源线、电连接器和热缩套管；其中辐射体采用柔性材料制成并固定安装在主伞吊带上，该天线可以在返回器再入后随伞绳展开，发射回收信标电信号，保证返回器与外部的下行无线电传输信道畅通。其中，本发明的辐射体和馈源线之间采用连接件建立固定的电连接，可以确保辐射电流无遮挡的向外辐射，且该连接件采用卡箍的形式，可以对馈源线芯线在馈电接片上的焊点进行保护，在馈源线受到外力时，使馈源线芯线焊点不受力，从而防止焊点受力断裂，提高了天线的可靠性。
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公开(公告)号：CN107589536A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710754240.4
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G02B17/08
Abstract: 一种小相对孔径折叠光路同轴系统，包括主镜、次镜、折转镜、三镜、焦平面；光路由无穷远入射至主镜，光线经过主镜反射、汇聚之后到达至次镜，光线经过次镜反射后到达折镜，光线在次镜和折镜之间汇聚一次，形成一次像；光线经过折镜折转之后到达三镜，光线经过三镜反射之后在焦平面处汇聚形成二次像。本发明通过小相对孔径的同轴光学系统，在光学系统接近衍射极限的情况下保证MTF满足需求；同时采用折转镜折叠光路，最大程度的压缩光学系统的体积，采用二次像系统，将相机的折转镜放置在一次像和出瞳附近，最大程度的减小折转镜，一次像靠近主镜尽可能减小主镜中心开口尺寸，大大减小系统的体积，降低了相机研制的难度及重量。
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