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公开(公告)号：CN112865646A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110099649.3
申请日：2021-01-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机单电流传感器无差拍预测控制方法，基于经母线电流传感器重构出的三相电流，采用扩张状态观测器(ESO)，将电机的总扰动，即包括参数失配、死区时间、非整周期预测等因素带来的扰动作为扩张状态量，该扩张状态量可以实时跟随电压扰动而变化，对输出的dq轴电压进行补偿。该方法降低了控制系统的成本，减小了控制系统的体积，对电机的参数变化等扰动具有抑制作用。
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公开(公告)号：CN108121855B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201711276568.6
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的基于仿生柔性机翼的小型无人飞行器飞行动力学优化方法，属于小型固定翼无人飞行器总体设计与飞行动力学领域。本发明通过模仿大型滑翔鸟类翅翼几何、结构特点设计仿生柔性机翼；基于仿生柔性机翼，对机翼模态分析得到扭转部分十分显著的前几阶模态；将得到的前几阶模态方程组与飞行动力学方程组联立，并加入弹性形变产生的气动力耦合项；得出仿生翼气动弹性效应对飞行动力学耦合作用影响，提炼关键性参数，在不改变机身结构布置和总体气动布局的情况下，通过调整机翼结构设计调整关键性参数的正负号和大小，进而调整机翼气动弹性与飞行动力学的耦合形式，达到减小短周期频率增加短周期阻尼比、减缓小型无人机阵风扰动的目的。
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公开(公告)号：CN112436773A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011286363.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了改进的永磁同步电机单电流传感器无差拍预测控制方法，首先对传统的无差拍预测控制进行改进，改进后的无差拍预测控制能有效的抑制电机参数变化带来的影响。然后将基于单电流传感器的重构相电流应用于改进无差拍预测控制，降低了控制系统的成本，减小了控制系统的体积，避免了电流传感器之间的差异带来的测量误差。此外，该控制方法对电机的参数变化具有一定的抑制作用。
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公开(公告)号：CN112202377A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010951542.2
申请日：2020-09-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 一种永磁同步电机相电流重构盲区的解决方法，该方法中在电流重构盲区时采用模型预测模块预测的电流替代重构电流进行反馈，具有好的控制效果。没有注入额外的电压矢量，系统的稳定性得到了保障，利用单电流传感器进行相电流的重构，降低了控制系统的成本，减小了控制系统的体积，避免了电流传感器之间的差异带来的测量误差。
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公开(公告)号：CN109787524B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910123091.0
申请日：2019-02-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机参数在线辨识方法，可以实现对包括定子电感、转子永磁体磁链等的电机参数的解耦和在线辨识。该方法首先通过模型预测控制方法推导出电流预测误差公式，进一步解耦出电机的定子电感和转子磁链，减少电机参数间的相互影响和相互作用，接着利用卡尔曼滤波算法对离散线性系统进行在线参数辨识，预测并修正状态向量，经滤波后的电机参数能够削弱电机在运转过程中由于外界环境变化导致的谐波波动，对排除外界因素的干扰，提高电机控制的精度有着很大的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109672383B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811592315.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明所提供了一种凸极式永磁同步电机在线参数辨识方法，可以解耦出在系统运行过程中的交直轴电感和磁链，并且通过基于遗忘因子递推最小二乘法进行准确辨识，实时跟踪电机参数的准确变化，过程中能够减少参数间的相互作用，使预估值接近于真实值，减少电机运行中诸多干扰对电机参数的影响，在很大程度上提高辨识的准确性，算法简便，容易实现，同时遗忘因子的存在避免了因数据量过多导致的数据饱和问题，适用于转速和转矩同时发生变化的情况。
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公开(公告)号：CN108418479B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810199494.9
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种参数失配情况下永磁同步电机驱动系统时间谐波抑制方法，能够根据参数失配对电流预测误差的影响进行深入挖掘，通过对稳态误差和动态误差进行分离实现了在参数失配情况下对电流误差的精确估计，从而解决了有效减小参数失配情况下谐波含量的技术问题，能够起到现有技术所不具备的诸多有益效果。
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公开(公告)号：CN109713971A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910155432.2
申请日：2019-03-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为解决现有扰动观测器设计存在的不足，并尤其针对电机运行过程中因电感变化产生电压扰动，导致预测控制输出电压偏离准确值，影响电机平稳运行的问题，结合扩展卡尔曼滤波理论，提供了一种永磁同步电机的扰动抑制方法，采用基于扩展卡尔曼滤波的扰动观测器，可以准确的观测由于参数失配引起的系统扰动。与传统方法相比，具有设计简单、动静态跟随性好等诸多有益效果。
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公开(公告)号：CN105416077A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510862376.8
申请日：2015-12-01
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L11/005 , B60L11/1851 , B60L2240/12
Abstract: 本发明涉及电动汽车的能量管理领域。为降低混合动力电动汽车的行驶成本，本发明提出一种电动汽车的能量管理方法，采集电动汽车的车速信息并进行汇总分析，通过电动汽车的平均车速Va或/和最高车速Vmax辨识出电动汽车行驶的工况类型；根据工况类型选择相应的马尔科夫概率转移矩得出电动汽车的预测车速根据预测车速利用贝尔曼动态规划理论优化后的复合电源的控制策略对APU控制器及复合电源控制器发送控制命令，使APU系统和复合电源的放电功率等于驱动电机的需求功率PND且复合电源的耗电量最小。采用本发明能量管理方法对电动汽车的复合电源的能量进行管理，增大了超级电容的使用次数，减少了APU系统的工作时间，提高了电动汽车的燃油经济性。
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