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公开(公告)号：CN215770027U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202022809432.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提出了一种自移动设备的控制系统，包括：LoRa基站和LoRa收发组件，该LoRa基站布设在综采工作面上，LoRa收发组件安装在自移动设备上，随自移动设备同步移动；LoRa收发组件在移动过程中与LoRa基站之间进行无线通信；LoRa收发组件与自移动设备的控制器连接并可进行数据交换；LoRa收发组件，用于用于轮询LoRa基站以获得实时更新的自移动设备的控制信号，并发送给LoRa基站自移动设备的实时状态信息。本申请，实现了远程干预无人状态化开采需求，而且能够实现控制信号的低功耗远距离传输的要求，并且LoRa技术还拥有强抗干扰能力，避免控制信号丢失或者误传等问题，能实现精准控制自移动设备的目的。
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公开(公告)号：CN222501786U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202421265609.7
申请日：2024-06-04
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种液压支架，包括顶梁、护帮、动力组件和探测器，护帮可转动地与顶梁连接；动力组件用于驱使护帮相对顶梁转动；探测器可移动地与顶梁连接，动力组件与探测器传动连接，以驱动探测器相对顶梁移动。本实用新型实施例的液压支架通过将探测器安装在顶梁上，使得探测器处于采煤通道的上方，从而减少对采煤通道的探测盲区，能够对采煤机侧面、刮板机溜槽等位置进行探测。
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公开(公告)号：CN219197324U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202220677686.8
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21C35/24
Abstract: 本申请公开了一种远程操作装置，该远程操作装置所述操作座椅包括多个控制区，在所述操作座椅为单个，且工作面设备为多个的情况下，所述多个控制区各自对应的工作面设备不同，并且，每个控制区对应一个工作面设备，控制区，用于发送与控制区对应的工作面设备的控制操作，由此，基于对远程操作装置上的多个控制区进行控制功能的灵活配置，以及多个控制区内不同控制功能的协同操作，实现对多个工作面设备的远程协同控制。
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公开(公告)号：CN112884938A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110247166.3
申请日：2021-03-05
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G07C1/20
Abstract: 本发明公开了一种驱动装置和巡检装置，所述驱动装置包括底盘、动力组件、第一主动轮、第二主动轮和弹性件，动力组件包括第一电机、第二电机、第一转轴和第二转轴，所述第一电机和所述第二电机均设在所述底盘的下方，所述第一转轴的上端和所述第一电机相连以便所述第一电机带动所述第一转轴旋转，所述第二转轴的上端和所述第二电机相连以便所述第二电机带动所述第二转轴旋转，所述第一主动轮和所述第一转轴的下端相连，所述第二主动轮和所述第二转轴的下端相连，所述弹性件设在所述底盘上，所述弹性件的一端和所述第一转轴相连，所述弹性件的另一端和所述第二转轴相连。本发明的驱动装置能够在综采工作面水平铺设的轨道上行走，实现无人化巡检。
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公开(公告)号：CN112291765A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011040256.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种开采机器人的通信系统，所述系统包括：机器人主体、控制器和通信组件，其中，控制器与通信组件连接，通信组件包括N个无线通信模块；i个无线通信模块，用于向开采控制中心传输巡检频信息和第一类状态信息；N‑i个无线通信模块，用于向开采控制中心发送第二类状态信息，以及接收开采控制中心发送的控制信息，并向开采控制中心反馈与控制信息对应的应答信息；控制器，用于从N‑i个无线通信模块处接收控制信息，并控制机器人主体执行控制信息匹配的动作。该系统通过多通道并行进行信息的接收与发送，避免了因信息传输延迟导致开采机器人作业过程中的卡顿和堵塞，确保控制通信过程中的可靠性，提升开采机器人的作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112884939A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110247168.2
申请日：2021-03-05
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G07C1/20
Abstract: 本发明公开了一种驱动装置和巡检装置，所述驱动装置包括底盘、动力组件、第一主动轮和第二主动轮，所述动力组件包括第一电机、第二电机、第一转轴和第二转轴，所述第一电机和所述第二电机均设在所述底盘的下方，所述第一转轴的上端和所述第一电机相连以便所述第一电机带动所述第一转轴旋转，所述第二转轴的上端和所述第二电机相连以便所述第二电机带动所述第二转轴旋转，所述第一主动轮和所述第一转轴的下端相连，所述第二主动轮和所述第二转轴的下端相连。本发明的驱动装置能够在综采工作面水平铺设的轨道上行走。
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公开(公告)号：CN214335794U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120484875.9
申请日：2021-03-05
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G07C1/20
Abstract: 本实用新型公开了一种驱动装置和巡检装置，所述驱动装置包括底盘、动力组件、第一主动轮、第二主动轮和弹性件，动力组件包括第一电机、第二电机、第一转轴和第二转轴，所述第一电机和所述第二电机均设在所述底盘的下方，所述第一转轴的上端和所述第一电机相连以便所述第一电机带动所述第一转轴旋转，所述第二转轴的上端和所述第二电机相连以便所述第二电机带动所述第二转轴旋转，所述第一主动轮和所述第一转轴的下端相连，所述第二主动轮和所述第二转轴的下端相连，所述弹性件设在所述底盘上，所述弹性件的一端和所述第一转轴相连，所述弹性件的另一端和所述第二转轴相连。本实用新型的驱动装置能够在综采工作面水平铺设的轨道上行走，实现无人化巡检。
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公开(公告)号：CN214335795U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120484911.1
申请日：2021-03-05
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G07C1/20
Abstract: 本实用新型公开了一种驱动装置和巡检装置，所述驱动装置包括底盘、动力组件、第一主动轮和第二主动轮，所述动力组件包括第一电机、第二电机、第一转轴和第二转轴，所述第一电机和所述第二电机均设在所述底盘的下方，所述第一转轴的上端和所述第一电机相连以便所述第一电机带动所述第一转轴旋转，所述第二转轴的上端和所述第二电机相连以便所述第二电机带动所述第二转轴旋转，所述第一主动轮和所述第一转轴的下端相连，所述第二主动轮和所述第二转轴的下端相连。本实用新型的驱动装置能够在综采工作面水平铺设的轨道上行走。
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公开(公告)号：CN308408364S
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202330406731.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：桌子。
2.本外观设计产品的用途：用于桌子。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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公开(公告)号：CN307592136S
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202230275081.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：巡检仪。
2.本外观设计产品的用途：用于矿用本安型巡检仪，以用于煤矿综采工作面的无人巡检。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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