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公开(公告)号：CN112671165A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011438806.0
申请日：2020-12-07
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种供电系统，包括：高压供液系统、综采工作面执行及负载系统和发电系统；高压供液系统与高压进液管连接，用于为综采工作面执行及负载系统和发电系统提供高压液，高压供液系统包括乳化液泵；综采工作面执行及负载系统和发电系统并联设置在高压进液管路和低压回液管路之间；发电系统与综采工作面执行及负载系统连接，用于基于高压液为综采工作面执行及负载系统提供电能。本发明实施例的供电系统，结构简单，集成度高，便与装配，且能够基于高压供液系统提供的高压液实现系统能量的回收，并为综采工作面执行及负载系统提供电能。
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公开(公告)号：CN112304335A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011043738.8
申请日：2020-09-28
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本申请提出一种液压支架倾角传感器校准方法和系统，其中，方法包括：分别获取当前液压支架中的第一控制器、校准控制器、校准仪及邻架液压支架中的第二控制器间的各距离值；根据各距离值，确定校准仪在当前液压支架中的位置；根据校准仪在当前液压支架中的位置，确定当前待校准的倾角传感器；获取校准仪当前测得的倾角值；将倾角值发送给待校准的倾角传感器，以使待校准的倾角传感器根据倾角值进行角度校准。由此，实现了液压支架上倾角传感器的自动校准，减少了井下工人的工作量，提高了校准效率。
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公开(公告)号：CN108340153B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810090416.5
申请日：2018-01-30
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种刮板链装配装置及装配方法，刮板链装配装置包括：操作平台，操作平台包括两个相对设置的导向部以及横跨其的压板安装部，两个导向部分别用于引导第一链条和第二链条按预设路径移动；压板装配部，压板装配部用于将压板安装在压板安装部上；刮板装配部，刮板装配部用于将刮板扣设在压板安装部上方的压板上，压板和刮板扣合连接，以便限定第一链条和第二链条；固定件装配部，固定件装配部用于将固定件安装在相对设置的刮板和压板上，并将刮板和压板固定在第一链条和第二链条上。本发明提供一种刮板链装配装置及装配方法，现有的刮板链装配困难，费时费力，装配效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN112671165B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011438806.0
申请日：2020-12-07
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种供电系统，包括：高压供液系统、综采工作面执行及负载系统和发电系统；高压供液系统与高压进液管连接，用于为综采工作面执行及负载系统和发电系统提供高压液，高压供液系统包括乳化液泵；综采工作面执行及负载系统和发电系统并联设置在高压进液管路和低压回液管路之间；发电系统与综采工作面执行及负载系统连接，用于基于高压液为综采工作面执行及负载系统提供电能。本发明实施例的供电系统，结构简单，集成度高，便与装配，且能够基于高压供液系统提供的高压液实现系统能量的回收，并为综采工作面执行及负载系统提供电能。
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公开(公告)号：CN112884939A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110247168.2
申请日：2021-03-05
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G07C1/20
摘要： 本发明公开了一种驱动装置和巡检装置，所述驱动装置包括底盘、动力组件、第一主动轮和第二主动轮，所述动力组件包括第一电机、第二电机、第一转轴和第二转轴，所述第一电机和所述第二电机均设在所述底盘的下方，所述第一转轴的上端和所述第一电机相连以便所述第一电机带动所述第一转轴旋转，所述第二转轴的上端和所述第二电机相连以便所述第二电机带动所述第二转轴旋转，所述第一主动轮和所述第一转轴的下端相连，所述第二主动轮和所述第二转轴的下端相连。本发明的驱动装置能够在综采工作面水平铺设的轨道上行走。
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公开(公告)号：CN113110018A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110293113.5
申请日：2021-03-18
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出了一种远距离供液控制装置，该装置包括：集成供液系统、多感官监测系统和监控中心；其中，多感官监测系统包括视频监控组件、噪声监控组件和振动监控组件，视频监控组件、噪声监控组件和振动监控组件分别与监控中心连接。本申请中，能够解决工作人员难以直观观察泵站运行情况、传统监测项目覆盖不全面、难以发挥工作人员故障判断经验等问题。
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公开(公告)号：CN112884938A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110247166.3
申请日：2021-03-05
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G07C1/20
摘要： 本发明公开了一种驱动装置和巡检装置，所述驱动装置包括底盘、动力组件、第一主动轮、第二主动轮和弹性件，动力组件包括第一电机、第二电机、第一转轴和第二转轴，所述第一电机和所述第二电机均设在所述底盘的下方，所述第一转轴的上端和所述第一电机相连以便所述第一电机带动所述第一转轴旋转，所述第二转轴的上端和所述第二电机相连以便所述第二电机带动所述第二转轴旋转，所述第一主动轮和所述第一转轴的下端相连，所述第二主动轮和所述第二转轴的下端相连，所述弹性件设在所述底盘上，所述弹性件的一端和所述第一转轴相连，所述弹性件的另一端和所述第二转轴相连。本发明的驱动装置能够在综采工作面水平铺设的轨道上行走，实现无人化巡检。
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公开(公告)号：CN112161567A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011042486.7
申请日：2020-09-28
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开一种综采工作面的定位方法及定位系统，其中，该定位方法包括：获取标靶图像在绝对坐标系下的绝对坐标；若深度摄像装置采集到其中一组标靶的标靶图像，则确定标靶图像在深度摄像装置坐标系下的相机坐标；根据标靶图像的绝对坐标与相机坐标确定深度摄像装置的绝对坐标；若深度摄像装置没有采集到标靶图像时，控制追踪摄像装置开启，根据所述追踪摄像装置开启时刻深度摄像装置坐标系与绝对坐标系之间的转换矩阵以及追踪摄像装置坐标系与深度摄像装置坐标系之间的转换矩阵获得追踪摄像装置相对绝对坐标系的绝对坐标。本发明解决了现有技术中在无GPS信号时无法获得目标物的连续高精度的三维定位坐标的问题。
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公开(公告)号：CN108340153A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810090416.5
申请日：2018-01-30
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种刮板链装配装置及装配方法，刮板链装配装置包括：操作平台，操作平台包括两个相对设置的导向部以及横跨其的压板安装部，两个导向部分别用于引导第一链条和第二链条按预设路径移动；压板装配部，压板装配部用于将压板安装在压板安装部上；刮板装配部，刮板装配部用于将刮板扣设在压板安装部上方的压板上，压板和刮板扣合连接，以便限定第一链条和第二链条；固定件装配部，固定件装配部用于将固定件安装在相对设置的刮板和压板上，并将刮板和压板固定在第一链条和第二链条上。本发明提供一种刮板链装配装置及装配方法，现有的刮板链装配困难，费时费力，装配效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN112596370A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011457842.1
申请日：2020-12-10
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种供液控制系统，包括：依次串联的第一控制主站和多个控制分站；第一控制主站和多个控制分站之间通过第一通讯总线和第二通讯总线连接；第一通讯总线用于传输供液设备的传感器数据，第二通讯总线用于传输控制指令。本发明实施例的供液控制系统，采用双总线通讯，第一通讯总线传输供液设备的传感器数据，第二通讯总线传输控制指令，两条总线各司其职，从而避免传感器数据和控制指令混合传输，进而有效地保障控制指令传输的稳定性、可靠性以及大量传感器数据的传输。
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