公开(公告)号：CN112884938A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110247166.3

申请日：2021-03-05

申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 ,  北京煤科天玛自动化科技有限公司

发明人： 任伟 ,  刘帅 ,  谷敏永 ,  王鹏 ,  付振 ,  李再峰 ,  黄骞

IPC分类号： G07C1/20

摘要： 本发明公开了一种驱动装置和巡检装置，所述驱动装置包括底盘、动力组件、第一主动轮、第二主动轮和弹性件，动力组件包括第一电机、第二电机、第一转轴和第二转轴，所述第一电机和所述第二电机均设在所述底盘的下方，所述第一转轴的上端和所述第一电机相连以便所述第一电机带动所述第一转轴旋转，所述第二转轴的上端和所述第二电机相连以便所述第二电机带动所述第二转轴旋转，所述第一主动轮和所述第一转轴的下端相连，所述第二主动轮和所述第二转轴的下端相连，所述弹性件设在所述底盘上，所述弹性件的一端和所述第一转轴相连，所述弹性件的另一端和所述第二转轴相连。本发明的驱动装置能够在综采工作面水平铺设的轨道上行走，实现无人化巡检。

公开(公告)号：CN112884939A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110247168.2

申请日：2021-03-05

申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 ,  北京煤科天玛自动化科技有限公司

发明人： 任伟 ,  刘帅 ,  谷敏永 ,  王鹏 ,  付振 ,  李再峰 ,  黄骞

IPC分类号： G07C1/20

摘要： 本发明公开了一种驱动装置和巡检装置，所述驱动装置包括底盘、动力组件、第一主动轮和第二主动轮，所述动力组件包括第一电机、第二电机、第一转轴和第二转轴，所述第一电机和所述第二电机均设在所述底盘的下方，所述第一转轴的上端和所述第一电机相连以便所述第一电机带动所述第一转轴旋转，所述第二转轴的上端和所述第二电机相连以便所述第二电机带动所述第二转轴旋转，所述第一主动轮和所述第一转轴的下端相连，所述第二主动轮和所述第二转轴的下端相连。本发明的驱动装置能够在综采工作面水平铺设的轨道上行走。

公开(公告)号：CN214335795U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202120484911.1

申请日：2021-03-05

申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 ,  北京煤科天玛自动化科技有限公司

发明人： 任伟 ,  刘帅 ,  谷敏永 ,  王鹏 ,  付振 ,  李再峰 ,  黄骞

IPC分类号： G07C1/20

摘要： 本实用新型公开了一种驱动装置和巡检装置，所述驱动装置包括底盘、动力组件、第一主动轮和第二主动轮，所述动力组件包括第一电机、第二电机、第一转轴和第二转轴，所述第一电机和所述第二电机均设在所述底盘的下方，所述第一转轴的上端和所述第一电机相连以便所述第一电机带动所述第一转轴旋转，所述第二转轴的上端和所述第二电机相连以便所述第二电机带动所述第二转轴旋转，所述第一主动轮和所述第一转轴的下端相连，所述第二主动轮和所述第二转轴的下端相连。本实用新型的驱动装置能够在综采工作面水平铺设的轨道上行走。

公开(公告)号：CN214335794U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202120484875.9

申请日：2021-03-05

申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 ,  北京煤科天玛自动化科技有限公司

发明人： 任伟 ,  刘帅 ,  谷敏永 ,  王鹏 ,  付振 ,  李再峰 ,  黄骞

IPC分类号： G07C1/20

摘要： 本实用新型公开了一种驱动装置和巡检装置，所述驱动装置包括底盘、动力组件、第一主动轮、第二主动轮和弹性件，动力组件包括第一电机、第二电机、第一转轴和第二转轴，所述第一电机和所述第二电机均设在所述底盘的下方，所述第一转轴的上端和所述第一电机相连以便所述第一电机带动所述第一转轴旋转，所述第二转轴的上端和所述第二电机相连以便所述第二电机带动所述第二转轴旋转，所述第一主动轮和所述第一转轴的下端相连，所述第二主动轮和所述第二转轴的下端相连，所述弹性件设在所述底盘上，所述弹性件的一端和所述第一转轴相连，所述弹性件的另一端和所述第二转轴相连。本实用新型的驱动装置能够在综采工作面水平铺设的轨道上行走，实现无人化巡检。