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公开(公告)号：CN206406049U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621178803.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京京东世纪信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种携带卡紧式机械手的仓储拣货机器人，其包括移动底盘、转动本体、机械臂和机械手；所述移动底盘上部设置有所述转动本体，位于所述转动本体上设置有能升降和伸缩的所述机械臂，所述机械臂上设置有能模拟人手动作进行货物拆卸的所述机械手。本实用新型可以实现将紧密排列堆放整齐的箱式货物模拟人手动作将其进行拆卸和搬运，有效提高拣货效率；可以广泛用于立式高架库中，模拟人手动作，将托盘中密集堆放，包装箱相互之间没有缝隙的单件货物拆出。
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公开(公告)号：CN202767638U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220465369.6
申请日：2012-09-12
Applicant: 北京信息科技大学 , 菩达重工科技有限公司
IPC: E05B15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种安全舱门锁，它包括手轮、螺旋齿轮机构、主轴、蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构和与齿轮齿条机构对应设置的锁闭机构；螺旋齿轮机构包括大螺旋齿轮和小螺旋齿轮；每个蜗轮蜗杆机构均由蜗杆和蜗轮组成；每个齿轮齿条机构均由齿轮和齿条组成；手轮与大螺旋齿轮同轴连接，手轮带动大螺旋齿轮转动，大螺旋齿轮与小螺旋齿轮啮合，在大螺旋齿轮旋转驱动下，小螺旋齿轮转动；小螺旋齿轮与蜗杆同轴连接在主轴上，小螺旋齿轮带动蜗杆转动，并由蜗杆带动蜗轮转动；蜗轮与齿轮同轴连接，蜗轮带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，由齿轮带动齿条运动，并在齿条的端部连接锁闭机构，实现安全舱门的锁闭。本实用新型操作简便、安全可靠，抗冲击性能好。本实用新型可以广泛在各种安全舱中应用。
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公开(公告)号：CN211391352U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922140722.8
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于多地形的运输底盘，其包括底座、固定连杆、第一摇杆、第二摇杆、前轮、辅助轮和后轮；所述底座底部前端设置有两个所述固定连杆，位于所述底座前端两侧分别与一个所述第一摇杆一端连接；所述第二摇杆采用Y字形结构，该Y字形结构的所述第二摇杆底部与所述固定连杆端部活动连接，Y字形节点处与所述第一摇杆另一端活动连接；且Y字形结构的顶部两分支分别连接所述前轮和辅助轮；所述底座底部后端通过两个固定支杆分别连接一个所述后轮。本实用新型稳定性好，耗能小，安全性高，可是广泛的适用于多地形运行。
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公开(公告)号：CN209501218U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920021358.0
申请日：2019-01-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B01D50/00
Abstract: 本实用新型涉及一种燃气过滤装置，其包括过滤网、压环、过滤上盖、过滤下盖和过滤中间件；所述过滤网通过所述压环与所述过滤上盖的外侧连接，位于过所述过滤上盖与所述过滤下盖之间设置有所述过滤中间件；所述压环、过滤网和过滤上盖通过螺钉固定在所述过滤中间件上，所述过滤中间件通过螺钉固定在所述过滤下盖上。本实用新型能够有效的滤去燃气中带有的颗粒等杂质，同时还能够对高温燃气起到一定的降温作用；并可以重复使用、成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206406043U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621183479.8
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京京东世纪信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种携带托举式机械手的仓储拣货机器人，其包括移动底盘、转动本体、机械臂和机械手；所述移动底盘上部设置有所述转动本体，位于所述转动本体上设置有能升降和伸缩的所述机械臂，所述机械臂上设置有能模拟人手动作进行货物拆卸的所述机械手。本实用新型可以实现将紧密排列堆放整齐的箱式货物模拟人手动作将其进行拆卸和搬运，有效提高拣货效率；可以广泛用于立式高架库中，模拟人手动作，将托盘中密集堆放，包装箱相互之间没有缝隙的单件货物拆出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202984021U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220694050.0
申请日：2012-12-14
Abstract: 本实用新型涉及一种负压抽送式粉体输送系统，它包括负压抽送式粉体输送器和混合室，负压抽送式粉体输送器包括设置有储粉罐的箱体，储粉罐顶部设置有大顶盖，大顶盖上设有电机，大顶盖一侧开设有小顶盖；电机输出轴连接光杆轴，光杆轴中下部连接有搅动叶片；储粉罐锥体上开设有通孔，通孔经连接软管连接粉体输送机构粉体入口；粉体输送机构粉体出口经调节控制机构连接混合室的干粉输入端；混合室的外圈套设在内圈上，两者之间形成环形空间；混合室主体的进口端连接喷枪，出口端连接衔接圈、衔接套和枪头，外圈周向上连接气动直通，内圈出口端中心处设有湿料输出圆孔，在湿料输出圆孔周边设置有小孔；衔接圈周向上间隔设置有斜孔。本实用新型能在喷涂领域中广泛应用。
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公开(公告)号：CN218685784U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221520719.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种消防救援运输机器人，其包括：包括罩体的车体，罩体内部形成安置舱，安置舱的空间能容纳一个成年人平躺在其内部，安置舱内放置有通用医用担架车；罩体顶部，沿罩体长度方向设置有用于向罩体外部喷射水进行降温的分流管；连接板，罩体外部一侧与连接板上部一侧活动连接；在连接板上，靠近连接板的第一端设置有通气孔，连接板的第二端上间隔设置有两个以上的排气孔，连接板一侧的中部设置有水管孔；底盘，设置在连接板的底部，底盘采用凹槽型结构，凹槽内设置有设备层。本实用新型能将伤员运输到安全地带使得伤员能够在黄金的救援时间之内得到救助，减少救援人员的搜救时间、降低搜救风险，可以在消防设备技术领域中应用。
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公开(公告)号：CN202987890U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220694068.0
申请日：2012-12-14
IPC: B65D83/76
Abstract: 本实用新型涉及一种超轻量级粉体输送器，它包括储粉桶，储粉桶底部开设有进气口，储粉桶顶部连接丝杠螺母连接板，丝杠螺母连接板上穿设有出粉口导管和活塞机构；活塞机构一端穿过丝杠螺母连接板伸入储粉桶内，在储粉桶下部形成储粉空间；活塞机构另一端连接步进电机，出粉口导管一端依次穿过丝杠螺母连接板、活塞，与储粉空间连通，出粉口导管的出粉口设置在步进电机侧的活塞机构上；步进电机的转速、进气口的进气量由设置在外部的控制系统控制；丝杠螺母连接板上设置有直线轴承座和直线轴承，位于丝杠螺母连接板中心处固定连接有丝杠螺母，活塞机构通过直线轴承和丝杠螺母穿设在丝杠螺母连接板上。本实用新型可以广泛在各种喷涂领域中应用。
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公开(公告)号：CN211391498U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922150364.9
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B62D57/028 , B62B5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于双曲柄及伸缩杆联合控制的爬楼移动底盘，其包括车身，车身的前端设置有两个前腿，后端设置有两个后腿，每个后腿底部均通过一个后腿伸缩杆与后轮连接；位于车身左右两侧分别设置有一对曲柄、一对连杆、两个前臂、两个前臂伸缩杆和两个后臂；位于车身一侧，两个曲柄呈平行设置，且两个曲柄的中部与车身侧壁连接，位于两个曲柄的顶部和底部分别设置有一连杆，两个连杆和两个曲柄构成平行四边形结构的支架，位于两个连杆的前端都设置有前臂，并在前臂的端部都设置有前臂伸缩杆，位于两个连杆的后端都设置有后臂。本实用新型结构简单，稳定性较好，可以平稳进行爬楼的动作，能广泛应用于爬楼运输领域中。
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公开(公告)号：CN211391493U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922150692.9
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种基于轮腿式结构的爬楼移动底盘，其包括支架、减速电机、内轴、联轴器、外轴、六星轮、链条和主动轮；所述支架前端设置有所述减速电机，所述减速电机的输出轴通过齿轮与所述内轴连接，所述内轴两端分别通过所述联轴器与一个所述外轴连接，所述外轴上设置有所述六星轮；并在所述内轴上通过齿轮和所述链条与设置在所述支架后端的转轴传动连接，且所述转轴两端分别设置有一个所述主动轮。本实用新型结构简单，稳定性、安全性较好，可以平稳安全的实现爬楼。本实用新型可广泛运用于运输领域。
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