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公开(公告)号：CN102010958A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010613891.X
申请日：2010-12-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: C21D7/02
Abstract: 本发明公开了一种钢铝20锡半固态复合板的均匀后处理方法，属于钢铝20锡半固态复合板界面剪切强度室温轧制后处理研究领域，本发明对由1.2mm厚的08Al钢板和2.5mm厚的铝20锡覆层构成的钢铝20锡半固态复合板，在室温下，在精密轧机上，进行总压下率为0.9％的、第一道次与第二道次的道次压下率比例为6.5∶1～4∶1的二道次轧制处理，可将复合板横向界面剪切强度差值降低到1.7MPa以内。
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公开(公告)号：CN102010956A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010613879.9
申请日：2010-12-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: C21D7/02
Abstract: 本发明公开了一种钢铝20锡固液相复合板的均匀后处理方法，属于钢铝20锡固液相复合板界面剪切强度室温轧制后处理研究领域，本发明对由1.2mm厚的08Al钢板和2.0mm厚的铝20锡覆层构成的钢铝20锡固液相复合板，在室温下，在精密轧机上，进行总压下率为2％的、第一道次与第二道次的道次压下率比例为8∶1～4∶1的二道次轧制处理，可将复合板横向界面剪切强度差值降低到1.8MPa以内。
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公开(公告)号：CN118644792A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410579517.4
申请日：2024-05-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于边缘检测的支持装置视角检测及图像智能采集方法，属于图像处理和计算机视觉技术领域，本发明使用基于边缘检测的算法处理图像，输出角度。当角度在最佳视角范围内时，使用无人机载荷智能控制算法逐格采集图像。视角检测算法将图像转换到HSL空间并进行颜色过滤，然后进行边缘检测和直线拟合，获取支持装置的直线信息。通过直线筛选和角度计算，判断最佳视角。角度检测方法选择最佳航点进行数据采集，校正锚框的长宽比，调整云台俯仰角和偏航角以锁定锚框中心。适应性调整相机焦距，分割画幅为九宫格区域，并进行中心锁定、放大和拍照，实现高效准确、多尺度的数据采集。
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公开(公告)号：CN117929139B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410072725.5
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京交通大学 , 中交路桥建设有限公司 , 北京市市政工程研究院
Abstract: 本发明提供采用连接件和材料的组合梁的力学试验系统，涉及力学试验技术领域，包括：承载梁，两根承载梁之间固定安装有一根横梁，横梁底端面中心部位固定安装有电液伺服加载系统，电液伺服加载系统活塞端固定安装有一根分配梁；本发明采用静力加载的试验方法，在跨中施加集中力，使倒置组合梁在一定的负弯矩作用下破坏，且试验过程中，自动采集并记录各测点的试验数据，以实时绘制荷载‑位移曲线，作为试验控制的依据，便于建立精细有限元模型，以预测了整体荷载‑位移关系曲线和应变分布，从而确定新型连接件及新型材料与传统连接件及材料的区别，解决了现并无适合基于URSP连接件连接的钢‑ECC组合梁的力学试验系统的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117929139A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410072725.5
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京交通大学 , 中交路桥建设有限公司 , 北京市市政工程研究院
Abstract: 本发明提供采用新型连接件和新型材料的组合梁的力学试验系统，涉及力学试验技术领域，包括：承载梁，两根承载梁之间固定安装有一根横梁，横梁底端面中心部位固定安装有电液伺服加载系统，电液伺服加载系统活塞端固定安装有一根分配梁；本发明采用静力加载的试验方法，在跨中施加集中力，使倒置组合梁在一定的负弯矩作用下破坏，且试验过程中，自动采集并记录各测点的试验数据，以实时绘制荷载‑位移曲线，作为试验控制的依据，便于建立精细有限元模型，以预测了整体荷载‑位移关系曲线和应变分布，从而确定新型连接件及新型材料与传统连接件及材料的区别，解决了现并无适合基于URSP连接件连接的钢‑ECC组合梁的力学试验系统的问题。
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公开(公告)号：CN117889802A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410072732.5
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京交通大学 , 北京市公联公路联络线有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种曲线钢‑混凝土组合箱梁桥的爬移行为分析系统，涉及爬移试验技术领域，两处桥墩和支柱为呈直线阵列设置，且设置在支柱顶端面上的桥墩的顶端面上固定连接有支座，解决现有的针对于组合梁的爬移行为缺乏有效的多维监测结构，单纯的依靠目测或设置相应的经纬度检测仪的误差较大，无法直观的对于组合梁的爬移行为进行观察以及监测，存在着局限性的问题，在当温度等变量控制完成后，通过直接利用设置在桥体底端面上的位移检测模块来对于当前桥体的位移程度进行检测，则可以通过利用发射模块和接收模块的配合来辅助对于当前桥体的爬移程度进行辅助校准作业，该设计可以通过多维的交叉检测来实现对于桥体的爬移程度进行快速的识别检测。
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公开(公告)号：CN117889771A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410072729.3
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京交通大学 , 北京市市政工程研究院
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提供曲线组合箱梁桥的梁格杆系模型系统，涉及梁格结构形变分析技术领域，包括：梁格结构；所述连接密封部分设置在梁格结构的底部；所述自适用安装部分安装在连接密封部分的底部；所述驱动系统安装在自适用安装部分上；所述形变检测部分安装在连接密封部分的底部；所述连接密封预制板设置在梁格结构的底部；所述模型信息标识卡固定安装在连接密封预制板的底部；本发明，当红外传感器检测到形变检测凸起时，中央控制系统开始记录，当且红外传感器回到矩形形变检测槽孔的中心处时，中央控制系统进行二次记录，通过两次之间的间隔时间，可以基本计算出梁格结构的弯曲程度；解决了目前对于曲线组合箱梁桥的梁格结构的相关研究还很缺乏的问题。
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公开(公告)号：CN114802508A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210562124.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开一种全向轮驱动磁增强球形机器人，该发明包括球壳和位于其内部的驱动单元组成。驱动单元由两电机、四个全向轮、同步带传动组件、机架、配重、永磁体等部件组成；球壳内壁附着铁磁感应材料。全向轮以两个一组按垂直方位对称布置在机架底，同向两个全向轮由一个电机带动的同步带驱动，利用全向轮与球壳内壁之间的摩擦力为驱动单元提供偏心力矩，驱使球形机器人实现前进、转向运动。永磁体安装于机架底部，与球壳内壁铁磁感应材料有小间隙，产生磁吸附力，使驱动单元被吸附向球壳内壁，增大全向轮与球壳内壁的压力和驱动摩擦力，同时磁吸附力可避免驱动单元重心升高时脱离球壳内表面及倾覆的可能，提升球形机器人整体运动的可靠性。
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公开(公告)号：CN112504263A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011329957.2
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多目视觉的室内导航定位装置及其定位方法，所述定位装置包括机器人、L形线光源、多个单目相机以及控制系统。L形线光源设置在机器人上。所述多个单目相机位于机器人上方，相邻两个单目相机的视场范围有交叉，且所述多个单目相机的总视场范围不小于机器人的行走范围。控制系统包括视觉处理系统和信号传输系统，视觉处理系统通信连接于所述多个单目相机，信号传输系统包括上位机和下位机，上位机通信连接于视觉处理系统，下位机设置在机器人上并通信连接于上位机和机器人。在本申请中，由于该定位装置和该定位方法的定位过程不受外界环境干扰、也不受定位区域限制，从而提高了定位精度、降低了定位成本。
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