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公开(公告)号:CN117889802A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410072732.5
申请日:2024-01-18
申请人: 北京交通大学 , 北京市公联公路联络线有限责任公司
摘要: 本发明提供一种曲线钢‑混凝土组合箱梁桥的爬移行为分析系统,涉及爬移试验技术领域,两处桥墩和支柱为呈直线阵列设置,且设置在支柱顶端面上的桥墩的顶端面上固定连接有支座,解决现有的针对于组合梁的爬移行为缺乏有效的多维监测结构,单纯的依靠目测或设置相应的经纬度检测仪的误差较大,无法直观的对于组合梁的爬移行为进行观察以及监测,存在着局限性的问题,在当温度等变量控制完成后,通过直接利用设置在桥体底端面上的位移检测模块来对于当前桥体的位移程度进行检测,则可以通过利用发射模块和接收模块的配合来辅助对于当前桥体的爬移程度进行辅助校准作业,该设计可以通过多维的交叉检测来实现对于桥体的爬移程度进行快速的识别检测。
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公开(公告)号:CN117889771B
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410072729.3
申请日:2024-01-18
申请人: 北京交通大学 , 北京市市政工程研究院
IPC分类号: G01B11/16
摘要: 本发明提供曲线组合箱梁桥的梁格杆系模型系统,涉及梁格结构形变分析技术领域,包括:梁格结构;所述连接密封部分设置在梁格结构的底部;所述自适用安装部分安装在连接密封部分的底部;所述驱动系统安装在自适用安装部分上;所述形变检测部分安装在连接密封部分的底部;所述连接密封预制板设置在梁格结构的底部;所述模型信息标识卡固定安装在连接密封预制板的底部;本发明,当红外传感器检测到形变检测凸起时,中央控制系统开始记录,当且红外传感器回到矩形形变检测槽孔的中心处时,中央控制系统进行二次记录,通过两次之间的间隔时间,可以基本计算出梁格结构的弯曲程度;解决了目前对于曲线组合箱梁桥的梁格结构的相关研究还很缺乏的问题。
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公开(公告)号:CN110961788B
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN201911101505.6
申请日:2019-11-12
申请人: 中国国家铁路集团有限公司 , 北京交通大学
摘要: 本发明涉及一种增强奥氏体不锈钢激光焊缝抗腐蚀性能的方法,包括:第一步:将不开坡口的两块待焊板材的垂直端面打磨平整;第二步:准备与待焊板材材质相同的上垫板和下垫板;第三步:将两块待焊板材、上垫板和下垫板的表面、端面的杂质、油污进行清洁,清洁后将上垫板、待焊板材、下垫板从上到下依次放置;第四步:使用激光束沿竖直方向照射两块待焊板材交界位置的上垫板表面,并按照预设的焊接轨迹和焊接速度移动;第五步:焊接完成后,常温下自然冷却,然后沿上垫板的下表面和下垫板的上表面进行切割,将上垫板和下垫板切掉,得到激光焊件。本发明提高了激光焊件焊缝的抗腐蚀性能。
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公开(公告)号:CN104185165B
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201410400012.3
申请日:2014-08-14
申请人: 北京交通大学
摘要: 本发明公开了一种基于N‑PMIPv6的移动子网多接口接入实现方法,该方法步骤包括利用PMIPv6网络中的LMA为每个MR接口建立BCE,并为其分配不同的Proxy‑CoA;MR根据当前各个接口的状态为至少一个MN分配合适接口;MR在运行中接口出现异常变化时,根据接口切换指示消息,对使用该接口的MN进行接口变更。本发明所述技术方案优点在于:可以实现MR使用多种接口接入PMIPv6网络,并为其下的多个MN提供服务;可以实现依据接口的时延、带宽、负载、信号强度等因素为MN的数据流分配合适的接口,实现多个接口的高效合理使用和业务的负载均衡;可以通过接口状态动态监测实现移动会话在接口间的自动切换,有效避免由接口状态恶化造成的通信中断。
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公开(公告)号:CN105128967B
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201510542938.0
申请日:2015-08-28
申请人: 北京交通大学
IPC分类号: B62D57/02
摘要: 本发明实施例公开了一种全方位运动球形机器人,包含球壳、弧轨、机架和全向轮;所述弧轨设在所述球壳内,所述弧轨两端共轴穿过并支撑在球壳的直径上;所述机架设在所述球壳内,所述机架的上部由轨轮和导轮支撑在所述弧轨上;所述全向轮安装在所述机架的底部;由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出,本发明实施例具有以下益处:利用全向轮在两个方向可同时滚动的特性,来驱动球内单偏心质量实现全向运动的球形机器人;可动件质量远离球心,最大化地增强球形机器人的机动性和动力效率;由于机架位于弧轨下方,可以较好地识别自身位姿,为实现智能控制提供了便利;结构简单,不需要高精度的零部件,从而可降低工程化成本。
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公开(公告)号:CN104843030B
公开(公告)日:2017-06-06
申请号:CN201510274669.4
申请日:2015-05-26
申请人: 北京交通大学
IPC分类号: B61K9/08
摘要: 本发明公开一种恒定触发力轨道车辆障碍物检测装置,检测梁的两端匹配对称地固接弹性支架的前端悬臂;弹性支架的前端悬臂固接拨针限位板,拨针限位板上设有通孔;弹性支架的前端悬臂和后端支撑臂之间设有用于限制前端悬臂过度变形的支撑限位板,支撑限位板上固接开关座,开关座上固接行程开关,行程开关上设有拨针,拨针置于通孔内;弹性支架的后端支撑臂上固接移动齿板,移动齿板上设有齿槽,齿板支座上设有与移动齿板相匹配啮合的齿槽。调节齿板支座和移动齿板的齿槽啮合来调节检测梁高度,以适应不同高度车辆的障碍物检测需求,高度的调节不会改变作用在检测梁上激活行程开关的触发力矩,因此调节高度后无需重新标定行程开关的参数。
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公开(公告)号:CN104185165A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201410400012.3
申请日:2014-08-14
申请人: 北京交通大学
摘要: 本发明公开了一种基于N-PMIPv6的移动子网多接口接入实现方法,该方法步骤包括利用PMIPv6网络中的LMA为每个MR接口建立BCE,并为其分配不同的Proxy-CoA;MR根据当前各个接口的状态为至少一个MN分配合适接口;MR在运行中接口出现异常变化时,根据接口切换指示消息,对使用该接口的MN进行接口变更。本发明所述技术方案优点在于:可以实现MR使用多种接口接入PMIPv6网络,并为其下的多个MN提供服务;可以实现依据接口的时延、带宽、负载、信号强度等因素为MN的数据流分配合适的接口,实现多个接口的高效合理使用和业务的负载均衡;可以通过接口状态动态监测实现移动会话在接口间的自动切换,有效避免由接口状态恶化造成的通信中断。
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公开(公告)号:CN101915015B
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201010216962.2
申请日:2010-06-28
申请人: 北京交通大学
摘要: 本发明属于门锁及其配件结构领域,特别涉及一种地震时自行开启门锁的锁槽结构。该锁槽结构安装在墙体内,与普通带有锁舌的门锁结构配合,地震感应功能是通过一个带有小球的托盘来实现的,当地震波传来时会使墙体产生晃动,小球此时会从托盘中脱落,掉入接球盒中,在重力的作用下接球盒将杠杆翘起,使杠杆与齿条分离,弹簧的力得到释放,从而将锁扣沿导轨拉出,与锁舌分离,此时门中的嵌入的弹簧会将门弹开。该结构能感受六级或六级以上地震的发生,并且自动打开门,为逃生赢得更多的时间;设置在墙体内,没有利用电气设备,属于纯机械产品,结构简单,成本低。
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公开(公告)号:CN101917136B
公开(公告)日:2012-11-07
申请号:CN201010210882.6
申请日:2010-06-18
申请人: 北京交通大学
摘要: 本发明属于太阳跟踪设备领域,特别涉及一种利用材料热胀冷缩性质的自动太阳追踪装置。本装置在热胀冷缩机构的输出端使用多级杠杆放大机构,对热胀冷缩运动进行放大,并在多级杠杆放大机构的输出端使用曲柄摇杆机构,驱动太阳追踪装置转动;本发明使用了由弹簧及带轨道的凸轮组成的复位机构,利用弹簧的弹性势能对本装置进行自动复位。本发明可以实现设备的无人操作,且可以根据不同气候地域调整热胀冷缩材料的种类和尺寸等参数,从而与使用地的特定气候条件相适应,极大地降低了设备对使用环境和人员的要求;所述装置不易受环境影响,可靠性高,使用寿命长,成本也较低。
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