公开(公告)号：CN104843030B

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201510274669.4

申请日：2015-05-26

申请人： 北京交通大学

发明人： 刘伟 ,  梁少喆 ,  赵锦旭 ,  李尊 ,  王克俊 ,  王婧

IPC分类号： B61K9/08

摘要： 本发明公开一种恒定触发力轨道车辆障碍物检测装置，检测梁的两端匹配对称地固接弹性支架的前端悬臂；弹性支架的前端悬臂固接拨针限位板，拨针限位板上设有通孔；弹性支架的前端悬臂和后端支撑臂之间设有用于限制前端悬臂过度变形的支撑限位板，支撑限位板上固接开关座，开关座上固接行程开关，行程开关上设有拨针，拨针置于通孔内；弹性支架的后端支撑臂上固接移动齿板，移动齿板上设有齿槽，齿板支座上设有与移动齿板相匹配啮合的齿槽。调节齿板支座和移动齿板的齿槽啮合来调节检测梁高度，以适应不同高度车辆的障碍物检测需求，高度的调节不会改变作用在检测梁上激活行程开关的触发力矩，因此调节高度后无需重新标定行程开关的参数。

公开(公告)号：CN104843030A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510274669.4

申请日：2015-05-26

申请人： 北京交通大学

发明人： 刘伟 ,  梁少喆 ,  赵锦旭 ,  李尊 ,  王克俊 ,  王婧

IPC分类号： B61K9/08

CPC分类号： B61L23/041

摘要： 本发明公开一种恒定触发力轨道车辆障碍物检测装置，检测梁的两端匹配对称地固接弹性支架的前端悬臂；弹性支架的前端悬臂固接拨针限位板，拨针限位板上设有通孔；弹性支架的前端悬臂和后端支撑臂之间设有用于限制前端悬臂过度变形的支撑限位板，支撑限位板上固接开关座，开关座上固接行程开关，行程开关上设有拨针，拨针置于通孔内；弹性支架的后端支撑臂上固接移动齿板，移动齿板上设有齿槽，齿板支座上设有与移动齿板相匹配啮合的齿槽。调节齿板支座和移动齿板的齿槽啮合来调节检测梁高度，以适应不同高度车辆的障碍物检测需求，高度的调节不会改变作用在检测梁上激活行程开关的触发力矩，因此调节高度后无需重新标定行程开关的参数。