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公开(公告)号：CN117922654A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410112695.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
Abstract: 本发明公开一种基于批量约束深度Q学习的列车节能驾驶曲线计算方法，涉及轨道交通技术领域。本发明基于列车控制模型和优化目标构建深度强化学习模型，先采用这一强化学习模型从历史经验数据或离线数据集中提取状态‑动作序列。接着，引入动作选择网络，并采用动作选择网络基于状态‑动作序列生成候选动作。然后，将生成的候选动作输入值函数得到策略动作，生成列车节能驾驶曲线，进而能够充分利用历史数据和专家先验知识，得到较好的行车策略，并能够及时响应环境变化，增强适用性，提高列车驾驶控制的智能化程度。
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公开(公告)号：CN111651840B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010275388.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , B61K9/08 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06F18/2415 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于轨道板上拱检测技术领域，具体涉及一种基于深度学习技术的轨道板上拱状态检测方法。本发明所述方法将分类问题转化为时间序列分类问题，即输入为一系列轨道板位移数据信号片段，输出为轨道板对应的状态分类；针对轨道板上拱状态识别任务的特点，将识别过程分为两个阶段：特征提取阶段和分类阶段；考虑到原始信号的噪声较多,特别是包含轨道板不平顺的信号贯穿始终，使用多种类型的特征来表示脑电信号分成两个阶段来简化分类过程的计算量，提高计算速度。
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公开(公告)号：CN117434146A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311354584.8
申请日：2023-10-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于非线性超声导波的钢轨内微裂纹检测方法。该方法包括基于求解的钢轨频散曲线，确定各激励频率对应的导波模态；对导波模态进行分析，选出能产生可累积二次谐波的导波模态组合，作为振幅系数评价指标；求解创建的钢轨的轨腰裂纹中裂纹区域占钢轨截面的平均振动比，作为裂纹能量分布系数指标；求解裂纹方向向量在模态振动方向向量上的投影，作为裂纹衰减度指标；基于振幅系数评价指标、裂纹能量分布系数指标、裂纹衰减度指标，确定对轨腰裂纹敏感的最优导波模态组合；通过最优导波模态组合对轨腰裂纹进行检测，确定钢轨的内部是否有微裂纹出现。本发明的方案实现了对钢轨内微裂纹的有效检测。
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公开(公告)号：CN117184175A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311059929.7
申请日：2023-08-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/04
Abstract: 本申请涉及铁路轨道安全领域，公开了一种基于列车自激励与无线物联技术的断轨检测方法及系统。所述方法根据列车经过钢轨时钢轨振动而产生的振动信号唤醒当前传感器，并通过当前传感器发送列车到达信号至监控中心；监控中心根据所述列车到达信号，确定目标区间，并唤醒所述目标区间内的所有目标传感器；所述目标传感器包括所述当前传感器；根据所述目标传感器进行检测，获得振动波形数据，并上传至所述监控中心；监控中心根据所述振动波形数据进行分析，确定所述目标区间内的钢轨是否断裂。无需高压激励、可以增大监测区间、实现实时在线监测，并且可以减少安装与维护的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116853325A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311126163.X
申请日：2023-09-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/20 , B61L27/60 , B61L27/70 , H04L41/14 , H04L43/0829
Abstract: 本发明公开了一种考虑丢包的虚拟编组列车平稳追踪控制方法及系统，涉及城市轨道交通控制领域，方法包括：建立虚拟编组列车运动控制模型；基于所述虚拟编组列车运动控制模型构建列车纵向动力学模型；基于所述列车纵向动力学模型确定不同丢包模型的虚拟编组列车平稳追踪控制策略；所述控制策略包括：伯努利丢包模型的控制策略、G‑E丢包模型的控制策略以及MDP丢包模型的控制策略；基于所述不同丢包模型下的虚拟编组列车平稳追踪控制策略对列车进行控制。本发明中的上述方法能够实现列车更高密度运行、车流和客流的动态精准匹配，提高系统的抗干扰能力，从而提高系统运输效率、稳定性以及安全性。
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公开(公告)号：CN109410496B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811256568.4
申请日：2018-10-25
IPC: G08B13/196
Abstract: 本发明提供了一种入侵预警方法、装置及电子设备，该方法包括：根据视频帧图像判断指定区域内是否存在异常目标；如果是，确定异常目标的目标信息；该目标信息包括目标类别、目标位置、目标大小、目标速度、目标轨迹中的一种或多种；通过预先训练得到的分级预警模型生成目标信息对应的预警级别；其中，分级预警模型为一种深度神经网络模型；按照预警级别进行预警。本发明能够较好地确定出入侵物信息，并基于入侵物信息进行分级报警，有助于相关人员有针对性地采取措施，进一步保障铁路运营的安全性。
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公开(公告)号：CN106778844B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201611090020.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种隧道内裂缝匹配方法和系统，涉及安全监测的技术领域，该方法包括：当获取到裂缝图像时，根据预处理后得到的裂缝骨架图像的走向对提取的角点进行连接，形成角点折线，对每个角点折线上的像素点横坐标进行增量，以得到折线上的所有像素点，并通过得到的像素点对裂缝图像的图像特征点进行扩充，从而大大增加了图像特征点的数量，与现有技术中sift算法提取的图像特征点少导致匹配效果差和精度低相比，由于扩充后的图像特征点数量大大增加，使得图像匹配结果更加准确，能够很好的确定隧道内细小的裂缝的变化趋势，以保证隧道内基础设施的安全，避免人身和财产的损失。
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公开(公告)号：CN111787209A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010702582.3
申请日：2020-07-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本公开提供一种隧道图像采集装置、图像采集系统及图像采集方法，涉及隧道检测技术领域，能够提高相机与光源的触发同步性，进而提高采集图像的质量。隧道图像采集装置支架以及设置在支架上的相机和光源，光源出光的光斑范围覆盖相机的成像范围，还包括分别与相机和光源电连接的同步触发器，用于根据控制信号同步触发相机和光源的工作信号，支架上还设置有电源接口，用于连接外接电源为相机和光源供电。由于光源出光的光斑范围覆盖相机的成像范围，而且相机和光源通过同步触发器同时触发工作，使得光源的发光利用率较高，在保证提供相机满足拍摄图像清晰度的补光的同时，充分利用光源的工作，降低装置的设计和工作成本。
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公开(公告)号：CN109532940B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811313638.5
申请日：2018-11-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高速无砟轨道的扣件松脱程度检测方法。该方法包括：获取高速无砟轨道上运行的车辆的轮对振动加速度信号，对轮对振动加速度信号进行Wigner‑Ville分布计算，得到时频矩阵；计算出时频矩阵的能量值，根据时频矩阵的能量值与正常情况下的能量值的差值构建能量指标；根据能量指标的数值大小得到高速无砟轨道的扣件的松脱程度信息。本发明的方法通过建立车辆‑轨道垂向耦合模型，仿真计算出扣件松脱下的车辆轮对振动响应，可以在扣件完全松脱前，识别出正在松脱的扣件区域和松脱的扣件个数。
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