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公开(公告)号：CN106251361A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610770736.6
申请日：2016-08-30
Applicant: 兰州交通大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T5/002 , G06T5/008 , G06T2207/20012 , G06T2207/20032 , G06T2207/20192 , G06T2207/20224 , G06T2207/30136
Abstract: 本发明公开了一种钢轨表面缺陷图像自适应分割方法，包括以下步骤：S1采用行灰度均值逐次累加法提取钢轨区域；S2对钢轨区域图像预处理；S3对钢轨区域图像进行结构区域和非结构区域划分；S4在结构区域利用图像的非局部特征进一步区分缺陷区域和阴影区域；S5根据图像中的不同特征自适应建立背景图像模型；S6图像差分；S7动态阈值分割。利用图像局部信息将图像划分成结构和非结构区域，利用非局部信息自适应调节像素邻域窗口尺寸求取均值，建立准确的背景图像模型，图像差分并动态设定阈值，在凸显图像缺陷部分的同时，有效减弱光照不均和钢轨表面反射特性对钢轨表面缺陷检测产生的影响，获得理想的图像分割效果，保证轨面检测的精度。
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公开(公告)号：CN105564465A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510977220.4
申请日：2015-12-23
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种铁路电务信号设备维护作业卡控系统和方法，该系统包括铁路信号设备在役状态集成化监测子系统、信号设备动态维修方案自动生成子系统和智能APP的移动维护服务卡控子系统，铁路信号设备在役状态集成化监测子系统采集设备在役状态信息与监控数据发送至信号设备动态维修方案自动生成子系统，智能APP的移动维护服务卡控子系统接收工作任务并转发至相应的智能终端，智能终端依据任务互动执行，并将执行结果与卡控信息实时自动反馈给信号设备动态维修方案自动生成子系统；采用本发明的技术防范可以规范化高效化的处理故障、日常检修，并提高与电务调度指挥和协同联动的效率和水平，以适应铁路的高速发展。
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公开(公告)号：CN104157984A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410408062.6
申请日：2014-08-19
Applicant: 兰州交通大学
IPC: H01Q19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于列车间直接通信的机车台密距八木天线，包括水平设置的天线轴，以及依次竖直固定设置在所述天线轴上的有源振子、第一至第八引向振子和反向振子；所述有源振子与天线轴之间绝缘连接，有源振子还与激励源直接连接，信号通电后通过馈电点流至有源振子；当有源振子接通信号后，通过在第一至第八引向振子和反向振子构成的无源振子上产生感应电磁场，在反向振子的方向上减弱电磁波的传播，在引向振子的方向上增强电磁波的强度；无源振子与天线轴直接连接。该基于列车间直接通信的机车台密距八木天线，可以克服现有技术中占用空间大、与列车匹配性差和可靠性低等缺陷，以实现占用空间小、与列车匹配性好和可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN102700571A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210164949.6
申请日：2012-05-25
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于车车通信的CTCS安全叠加列车碰撞防护系统，包括：碰撞防护安全计算机、电子地图数据库、测速定位子系统、车车通信子系统和人机交互子系统；碰撞防护安全计算机，综合本车的速度信息、位置信息和方向信息与来自车车通信子系统接收的邻近列车的速度信息、位置信息和方向信息并结合电子地图数据，计算并分析碰撞可能性，能根据碰撞级别给出告警提示和处置建议；电子地图数据库，为碰撞防护安全计算机和测速定位子系统提供电子地图数据；人机交互子系统，完成列车数据的输入，碰撞可能发生时给出显示告警提示。本发明可从本质上提升铁路运输安全水平，克服由于调度中心功能失调、车地通信不畅时列车间会发生碰撞事故的缺陷，社会效益高；可叠加与现有的列车运行控制系统之上，与其共享列车数据信息。
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公开(公告)号：CN205930765U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620771890.0
申请日：2016-07-21
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B61L23/06
Abstract: 本实用新型公开了基于雷达的远距离铁路现场作业安全防护系统，所述安全防护系统包括依次连接的雷达模块、微处理器1、无线模块1和分别连接在所述微处理器1上的液晶显示屏1、旋钮开关、降压模块，所述降压模块与所述雷达模块之间设置有电源1，所述安全防护系统还包括分别与电源2依次连接的无线模块2、微处理器2、继电器和声光告警器，所述微处理器2上连接有液晶显示屏2，所述无线模块1与所述无线模块2通过数据传送相连接；有效提升来车预警距离，避免在瞭望条件不佳的线路地段或者由于防护人员疏忽不能及时通知现场施工人员避让事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207931722U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820333024.2
申请日：2018-03-12
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的自动测量轨检车，包括手柄和车架，手柄上设有显示器，车架两端通过轮轴连接车轮，车轮上设有无刷直流电机和光电传感器，光电传感器和无刷直流电机电性连接，车架上设有电源系统、GPS模块、图像采集系统、图像处理系统及激光器，GPS模块和电源系统、图像采集系统电性连接，图像采集系统的输出端与图像处理系统的输入端连接，图像处理系统的输出端与显示器的输入端连接。本实用新型将机器视觉与轨检车相结合检测轨道缺陷，检测速度快，能够精确的定位钢轨表面缺陷，实现动态条件下轨距的非接触式自动测量和轨道状态的实时显示，检测效率高。
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公开(公告)号：CN212435693U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021867980.2
申请日：2020-09-02
Applicant: 兰州交通大学
IPC: H04B1/3822 , B61L15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种城轨列车间直接通信的一体化毫米波通信机。所述一体化通信机包括：本振源、三天线发射机、三通道接收机。所述本振源配置为：2倍频器、驱动放大器、3倍频器、90‑92GHZ带通滤波器，其中3倍频器须加反向偏压，最后经功分器与功率放大器组合送入接收机与发射机的混频器；所述三天线发射机的配置为：可变增益放大器、3GHZ带通滤波器、混频器、93‑95GHZ带通滤波器、驱动放大器、功率放大器最后经功分器和功率放大器送入三共用天线；三通道接收机配置为：低噪放大器、93‑95GHZ带通滤波器、两次下变频，最后经中频放大器输出中频信号。此一体化通信机具有小型化、信号辨识度高、成本低、可靠性高等优点，同时提出了一种解决两端通信机信道抢占的通信方案。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210691423U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921160236.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于普通防盗门的可拆卸式智能锁，包括门体，门体上设有门锁和门把手，还包括主机部分、从机部分、驱动部分，所述主机部分设置在门体的内侧，所述驱动部分设置在门体内侧靠近门把手的上方，所述从机部分设置在门体的外侧，所述主机部分与从机部分通信连接；本实用新型在不拆卸门原有锁芯，不改变门的内部结构的情况下，仅在门外部安装小型机械结构实现指纹解锁；用于家庭，学生宿舍，办公室等场合；具有拆卸安装方便，成本低，可靠性较高，可以根据门的把手进行调整，适应多种门，不需要专门测量和定制的特点。
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公开(公告)号：CN207089322U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201721028524.7
申请日：2017-08-16
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于单目机器视觉的铁路现场作业双向安全防护系统，包括第一摄像头、第二摄像头、液晶显示器、第一图像采集芯片、第二图像采集芯片、第一FPGA、第二FPGA、ARM处理器、继电器、声光报警器、降压模块、电源；本实用新型利用单目机器视觉的便携性和检测准确性高的特点，实现基于单目机器视觉的铁路现场作业双向安全防护系统可根据作业现场的变化，便捷移动；并根据需防护的区域灵活性调整，有效提升现场作业防护的准确率和便捷性，系统具有构成简洁、灵活适应现场作业地点变更、现场布设便捷、视频检测灵敏度高等优点。
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公开(公告)号：CN206766047U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201621286075.1
申请日：2016-11-28
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于雷达的铁路现场作业双向安全防护器，所述系统包括依次连接的雷达A、微处理器、继电器、声光报警器、雷达B和连接在所述微处理器上的液晶显示屏、旋钮开关、降压器和高速电子切换开关以及与所述雷达A、所述降压器、所述继电器、所述声光报警器和所述雷达B都连接的电源，所述高速电子切换开关连接在雷达A和雷达B之间；可有效避免在瞭望条件不佳的线路地段或者由于防护人员疏忽不能及时通知现场施工人员避让事故的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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