-
公开(公告)号：CN102707709B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210178031.7
申请日：2012-05-31
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了基于通信控制网络的高速动车组牵引控制实验平台，包括给定控制信号输入模块、比较器、网络控制器、伪线性复合系统、传感器测量模块、第一网络延迟单元与第二网络延迟单元，其中：给定信号输入模块，通过比较器与网络控制器连接；网络控制器输出的异步牵引电机转速和磁链控制信号，通过第一网络延迟单元，连接至伪线性复合系统；传感器测量模块的输入端与伪线性复合系统连接，输出端通过第二网络延迟单元，连接至比较器。本发明所述实验平台，可以实现对引入网络控制系统后对异步电机牵引控制系统的影响分析和牵引电机的网络化非线性控制方法验证。
-
公开(公告)号：CN104953913A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510388287.4
申请日：2015-07-03
Applicant: 兰州交通大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自抗扰的网络化交流电机LS-SVM广义逆解耦控制方法，由SVPWM控制器、三相电压型PWM逆变器、交流异步电机、Clarke变换、转子磁链观测器与K/P变换连接构成复合被控对象，将LS-SVM广义逆系统与复合被控对象串联构成伪线性复合系统并将交流异步电机解耦成转速和转子磁链两个伪线性子系统；对伪线性复合系统引入自抗扰控制，通过通信网络执行器节点和传感器节点构成网络化闭环控制。本发明的技术方案，可以克服现有技术中控制精度不高、交流电机模型或参数未知和小样本条件下逆系统构建困难、对网络环境下外部扰动鲁棒性弱和开环稳定性差等缺陷，以实现网络环境下对交流异步电机的线性化解耦和高性能控制。
-
公开(公告)号：CN102700571A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210164949.6
申请日：2012-05-25
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于车车通信的CTCS安全叠加列车碰撞防护系统，包括：碰撞防护安全计算机、电子地图数据库、测速定位子系统、车车通信子系统和人机交互子系统；碰撞防护安全计算机，综合本车的速度信息、位置信息和方向信息与来自车车通信子系统接收的邻近列车的速度信息、位置信息和方向信息并结合电子地图数据，计算并分析碰撞可能性，能根据碰撞级别给出告警提示和处置建议；电子地图数据库，为碰撞防护安全计算机和测速定位子系统提供电子地图数据；人机交互子系统，完成列车数据的输入，碰撞可能发生时给出显示告警提示。本发明可从本质上提升铁路运输安全水平，克服由于调度中心功能失调、车地通信不畅时列车间会发生碰撞事故的缺陷，社会效益高；可叠加与现有的列车运行控制系统之上，与其共享列车数据信息。
-
公开(公告)号：CN102707709A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210178031.7
申请日：2012-05-31
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了基于通信控制网络的高速动车组牵引控制实验平台，包括给定控制信号输入模块、比较器、网络控制器、伪线性复合系统、传感器测量模块、第一网络延迟单元与第二网络延迟单元，其中：给定信号输入模块，通过比较器与网络控制器连接；网络控制器输出的异步牵引电机转速和磁链控制信号，通过第一网络延迟单元，连接至伪线性复合系统；传感器测量模块的输入端与伪线性复合系统连接，输出端通过第二网络延迟单元，连接至比较器。本发明所述实验平台，可以实现对引入网络控制系统后对异步电机牵引控制系统的影响分析和牵引电机的网络化非线性控制方法验证。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104953913B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510388287.4
申请日：2015-07-03
Applicant: 兰州交通大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了种基于自抗扰的网络化交流电机LS‑SVM广义逆解耦控制方法,由SVPWM控制器、三相电压型PWM逆变器、交流异步电机、Clarke变换、转子磁链观测器与K/P变换连接构成复合被控对象,将LS‑SVM广义逆系统与复合被控对象串联构成伪线性复合系统并将交流异步电机解耦成转速和转子磁链两个伪线性子系统;对伪线性复合系统引入自抗扰控制,通过通信网络执行器节点和传感器节点构成网络化闭环控制。本发明的技术方案,可以克服现有技术中控制精度不高、交流电机模型或参数未知和小样本条件下逆系统构建困难、对网络环境下外部扰动鲁棒性弱和开环稳定性差等缺陷,以实现网络环境下对交流异步电机的线性化解耦和高性能控制。
-
公开(公告)号：CN209134423U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201822205863.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 兰州交通大学
IPC: H04B17/382 , H04W16/14 , H04W88/08 , H04B10/25
Abstract: 本实用新型涉及一种用于高铁中的LTE-R认知云基站，具体包括云处理单元、若干个LTE-R认知基站、高铁沿线列车上的若干个次用户，所述若干个LTE-R认知基站由若干RRU、BBU和认知设备构成，若干RRU通过光纤连接至BBU，若干BBU通过无线方式连接至云处理单元，每个RRU上均安装一个认知设备，认知设备用于监测基站信道频谱使用情况；本实用新型在现有的高铁环境中引入云基站的概念，云处理平台的建立，使各基站主用户状态信息资源集中并灵活调配，利用共享信息对信道进行寻优，将寻优得到的空闲信道分配给次用户，不仅可提高LTE-R下行链路频谱利用率，而且减少信道寻优的延迟，提高了寻优精度。
-
公开(公告)号：CN215042808U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120783067.2
申请日：2021-04-16
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B61L5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种远程预警的转辙机，包括STM32单片机、温度检测模块、湿度检测模块、GPS模块、GSM模块、手持终端、液晶显示模块和电源模块，所述STM32单片机分别连接温度检测模块、湿度检测模块、GPS模块、液晶显示模块和GSM模块，所述GSM模块与手持终端通过GSM网络进行无线通信。本实用新型结构简单，功耗低，性能稳定，可靠性高，当转辙机接近恶劣工作环境时能迅速地进行预警，同时电务人员能够更加及时，准确地进行检修，有助于提高转辙机的寿命，降低因转辙机故障导致的安全隐患。
-
公开(公告)号：CN213323137U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022311193.6
申请日：2020-10-16
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种提高地铁列车定位精度的UWB定位系统，包括设于地铁隧道内按照一定距离安装的UWB定位基站、UWB交换机、固定在列车车头的车载标签、UWB服务器、定位光纤、车站综合监控系统、交换机、控制中心。车载标签发送UWB信号，隧道内的UWB基站接受车载标签发送的信息和ID号，UWB基站通过解析信号把其中获得得到的测距信息通过专用传输网线传递给UWB服务器，UWB服务器求解出相应的定位信息，最终通过车站综合监控系统传输到控制中心。本实用新型一种提高地铁列车定位精度的UWB定位系统，列车定位准确，实现了厘米级的车辆精确定位，提高了运输效率，减少了运输安全事故的发生，保证了地铁安全运输。
-
公开(公告)号：CN202583874U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220253892.2
申请日：2012-05-31
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开了基于通信控制网络的高速动车组牵引控制实验平台，包括给定控制信号输入模块、比较器、网络控制器、伪线性复合系统、传感器测量模块、第一网络延迟单元与第二网络延迟单元，其中：给定信号输入模块，通过比较器与网络控制器连接；网络控制器输出的异步牵引电机转速和磁链控制信号，通过第一网络延迟单元，连接至伪线性复合系统；传感器测量模块的输入端与伪线性复合系统连接，输出端通过第二网络延迟单元，连接至比较器。本实用新型所述实验平台，可以实现对引入网络控制系统后对异步电机牵引控制系统的影响分析和牵引电机的网络化非线性控制方法验证。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.016 seconds)
