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公开(公告)号：CN112743327A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011610490.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种核电站蒸汽发生器一次侧高水位堵板拆装机器人，包括六轴串联关节，所述六轴串联关节的每个关节均为一个独立的伺服控制系统，所述六轴串联关节的第一个关节安装脚趾，所述六轴串联关节的最后一个关节安装拆装执行末端。本发明提供的核电站蒸汽发生器一次侧高水位堵板拆装机器人，能够安装在一次侧水室内部，实现自动实现对一次侧水室堵板的抓取、转运和拆装。
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公开(公告)号：CN112728247B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011625286.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种蒸汽发生器一次侧高水位堵板密封组件，包括密封组件本体、加强筋、第一密封线和第二密封线，所述密封组件本体的内壁面上从里到外依次周向间隔设有加强筋、第一密封线和第二密封线，所述加强筋中预埋超弹记忆合金圈。本发明提供的蒸汽发生器一次侧高水位堵板密封组件，具有变刚度特性适应蒸汽发生器一次侧主管道口封堵工作中折叠和展开的要求。
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公开(公告)号：CN114211494B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111622838.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种多关节机械臂拆装蒸汽发生器堵板螺栓定位系统，包括单目相机、合作靶标、工控机、旋拧工具和多关节机械臂；所述蒸汽发生器堵板表面设有合作靶标，所述单目相机安装在多关节机械臂执行末端，采集蒸汽发生器堵板表面合作靶标图像并发送工控机；所述工控机接收并处理单目相机采集的蒸汽发生器堵板表面合作靶标图像，向多关节机械臂输出控制指令；所述多关节机械臂与旋拧工具连接，所述多关节机械臂执行控制指令，运载旋拧工具到位后旋拧蒸汽发生器堵板螺栓到位。本发明的多关节机械臂拆装蒸汽发生器堵板螺栓定位系统，实现堵板螺栓拆装机械臂末端高效和可靠运行。
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公开(公告)号：CN114211494A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111622838.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种多关节机械臂拆装蒸汽发生器堵板螺栓定位系统，包括单目相机、合作靶标、工控机、旋拧工具和多关节机械臂；所述蒸汽发生器堵板表面设有合作靶标，所述单目相机安装在多关节机械臂执行末端，采集蒸汽发生器堵板表面合作靶标图像并发送工控机；所述工控机接收并处理单目相机采集的蒸汽发生器堵板表面合作靶标图像，向多关节机械臂输出控制指令；所述多关节机械臂与旋拧工具连接，所述多关节机械臂执行控制指令，运载旋拧工具到位后旋拧蒸汽发生器堵板螺栓到位。本发明的多关节机械臂拆装蒸汽发生器堵板螺栓定位系统，实现堵板螺栓拆装机械臂末端高效和可靠运行。
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公开(公告)号：CN112692786A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011610431.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明具体涉及一种核电站蒸汽发生器一次侧高水位堵板螺栓拆装装置，包括气锁、定位支架和螺栓拧紧轴，所述气锁用于与外部动作部件连接固定，所述气锁另一端连接定位支架，所述螺栓拧紧轴安装在定位支架上。本发明提供的核电站蒸汽发生器一次侧高水位堵板螺栓拆装装置，快速便捷的实现在机械臂上的拆装，对一次侧高水位堵板上所有螺栓的位置可达，自动实现一次侧高水位堵板螺栓的拆装，并对拆装过程进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214719050U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202023110787.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/032
Abstract: 本实用新型公开了一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的钢带偏摆装置，包括摆动导向轮，偏摆臂，转轴，导向轮，限位导向轮，滑杆，第一SMA弹簧，第二SMA弹簧和控制装置，所述的滑杆一端为块状体，在块状体的两端分别设置有第一SMA弹簧和第二SMA弹簧，第一SMA弹簧的两端分别连接有控制系统，第二SMA弹簧的两端分别连接有控制系统，滑杆的杆状的一端连接偏摆臂，偏摆臂的一端连接有转轴，偏摆臂的另一端通过转轴连接有摆动导向轮，导向轮设在与摆动导向轮相对的位置。其有益效果在于利用SMA弹簧作为驱动元件，直接驱动偏摆装置运动，简化了蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的钢带偏摆装置的结构。
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公开(公告)号：CN213749245U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202021920434.0
申请日：2020-09-04
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 山东核电有限公司
Abstract: 本发明属于机械领域，具体涉及一种用于核电站一回路取样的取样装置。由于核电站运行工况下，一回路液体存在一定的放射性，取样过程中样品需始终与人员保持隔离。本装置包括液体取样回路，气体取样回路，清洗回路及排水回路；液体取样回路包括a，b，c，d回路，气体取样回路包括h，g回路，清洗回路包括e，f回路，排水回路包括MP01B排水泵和废液收集系统。本装置可实现核电厂运行工况下一回路的液体取样，且可同时实现高低压液体的取样。
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公开(公告)号：CN212962994U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020946008.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F28F11/02
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于热交换器传热管堵管的堵头。本公开实施例中，本体与凸轮组成偏心结构，使得旋转螺钉时，凸轮可以在自重作用下绕销轴与本体做相对偏心转动，进而将凸轮和本体的外轮廓咬合在传热管内壁上形成支撑；在此基础上，螺钉被持续向本体的方向旋转的情况下，螺钉另一端的锥状结构将本体另一端的开口外径撑大，使得本体的另一端对传热管形成封堵，操作方便、封堵效果好，且不需要太大的操作空间，由此可以在有限的空间内，在传热管一侧完成传热管进出口两侧的堵管操作。
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公开(公告)号：CN212942117U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021374486.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机械领域，具体涉及一种用于核电站乏燃料转运的滤油过滤器。乏燃料转运过程中，真空泵的排气含有一定量的真空油雾、水汽，还可能还有一定量的放射性粉尘，不能直接向DVK系统排风。因此真空泵排气需要进行过滤才能排放至DVK系统。本发明包括排水系统，过滤系统，支撑系统；过滤系统整体安装在支撑系统内部，排水系统固定安装在支撑系统的筒体的侧面。其中，过滤系统包括盖帽，滤筒，滤油层盖板，密封圈，滤油层底板和水层。本装置同时过滤真空泵排气中的油雾、水汽以及可能存在的粉尘，便捷，效率高，可拆卸。
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公开(公告)号：CN212510045U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021373662.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/134
Abstract: 本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种用于核电站蒸汽发生器水室疏水管封堵装置。乏燃料转运过程中抽真空排气过滤难度在于：疏水管所处位置操作空间小，要求封堵装置长度短体积小；蒸汽发生器水室放射性剂量大，要求封堵装置装拆快捷。本实用新型装置中，芯杆固定连接导向头，依次穿过橡胶环、垫片、套筒和螺套，小六角螺母和大六角螺母安装在芯杆上，对螺套进行轴向限位；螺套与套筒之间通过螺纹连接。本实用新型针对核电站蒸汽发生器水室疏水管封堵的特点，提出一种便捷有效的封堵装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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