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公开(公告)号：CN118338240A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410591311.3
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04W4/02 , H04W4/40 , G08G1/0969
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种目标停车场的定位方法、自动泊车方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取当前车辆在当前行驶方向上目标成对无线通信设备各自的预设位置；基于当前车辆与目标成对无线通信设备中任意一个无线通信设备的通信时长，计算目标无线通信设备与当前车辆的距离；根据目标成对无线通信设备各自的预设位置、以及距离定位当前车辆在目标停车场的当前位置。由此，解决了相关技术中在全球定位系统信号缺失的状态下，即时定位与地图构建技术定位车辆位置和感知障碍物的冗余性和稳定性较低，且过度依赖硬件设备，从而提高了整车量产的成本，并且降低了定位车辆位置和感知障碍物的准确性，降低了用户的使用体验等问题。
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公开(公告)号：CN114771507A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210554630.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、装置、车辆及存储介质，包括：检测到目标车辆进入泊车模式后，通过目标车辆中的自动泊车控制器，实时获取目标车辆对应的泊车路径信息；通过自动泊车控制器将泊车路径信息，发送至目标车辆中的抬头显示控制器；通过抬头显示控制器，将泊车路径信息显示在目标车辆中的风挡玻璃上。本发明实施例的技术方案可以提升自动泊车过程的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114435304A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210114379.3
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R25/31 , B60R25/102 , B60R25/10 , B60R25/104
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆监控方法、装置及车辆。该方法包括：根据车辆的外部影像数据，提取车辆外部的行人特征信息；根据行人特征信息，判断行人是否为陌生人；若判断行人为陌生人，则获取行人在车辆附近的停留时间信息；若停留时间信息大于预设时间阈值信息，则控制车辆开启防盗模式。本发明实施例，通过获取车辆的外部影像数据，判断行人是否为陌生人，能够预测车辆的附近的潜在危险；通过陌生人车辆附近的停留时间信息和预设时间阈值信息判断能够判断车辆是否处于危险环境，及时开启车辆的防盗模式；能够预测车辆附近的危险情况，在车辆发生被盗前，能够提前进入防盗模式，在危险发生前提前保障车辆安全，最大程度减少损失。
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公开(公告)号：CN111169381A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910960417.5
申请日：2019-10-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆影像显示方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：获取传感器组测得的车辆预设范围内的障碍物信息，所述传感器组包括全景摄像头、单向摄像头和雷达；根据所述障碍物信息确定待显示影像的目标视角；显示所述目标视角下的影像以及根据所述全景摄像头采集到的图像生成的全景影像。通过上述技术方案，在显示全景影像的同时显示目标视角下的影像，便于及时发现危险，提高行车的安全性。
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公开(公告)号：CN111147761A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911383397.6
申请日：2019-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车用摄像设备清洁方法、系统、车辆及存储介质，属于智能车辆技术领域。其中，该方法包括：S1、判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S2，若否，则结束；S2、提示受污位置，并判断是否对受污位置进行一次清洗，若是，则跳转至S3，若否，则结束；S3、进行一次清洗，并判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S4，若否，则结束；S4、判断清洗次数是否大于预设次数，若是，则结束，若否，则跳转至S2。本发明可以在摄像设备镜头已经受到污染而驾驶员未发觉时，对其进行污渍检测及清洁处理，提高了辅助驾驶的安全性，保证了车辆的行驶安全，提升了驾驶员的使用体验。
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公开(公告)号：CN110834537A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201910700097.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆油门控制方法、系统、车辆及存储介质，其中，该方法包括：采集装置和探测装置根据接收到的开启指令分别采集油门踏板参数以及探测车辆前方是否有障碍物，并将油门踏板参数和探测结果传输至控制装置；控制装置将油门踏板参数与预存基准数值进行比对，其中，预存基准数值基于用户的历史油门踏板参数训练学习获得；若比对结果及探测结果满足油门失效条件，则向执行装置发送控制指令，以使得执行装置控制车辆油门失效。通过对历史油门踏板参数训练学习获得预存基准数值，不仅可以考虑用户的驾驶习惯，实时更新预存基准数值，而且以预存基准数值和检测到的当前信息对车辆行驶状态进行判断，还可以及时发现用户误踩油门的情况。
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公开(公告)号：CN110579765A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910887057.0
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物信息确定方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前驾驶模式，根据当前驾驶模式，确定预先存储的车辆雷达系统的标定信息中与当前驾驶模式对应的当前标定信息，根据当前标定信息以及车辆的雷达探头反馈的传输时间，确定障碍物信息。通过确定与当前驾驶模式匹配的车辆雷达系统的当前标定信息，进而，再根据该当前标定信息与雷达探头反馈的传输时间，确定障碍物信息，实现了根据当前驾驶模块匹配当前标定信息，降低了障碍物漏报和误报的频率，同时，提高了确定出的障碍物信息的准确率。
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