公开(公告)号：CN114911995A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210536783.X

申请日：2022-05-17

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 耿家宝 ,  赵朋刚 ,  吴振昕 ,  刘涛 ,  彭亮 ,  张正龙 ,  迟霆 ,  赵思佳 ,  杨渊泽 ,  周忠贺

IPC: G06F16/909 ,  G06F16/906 ,  G06Q50/30

Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶场景库的管理方法及装置。其中，该方法包括：获取场景库中目标场景的道路特征描述文件，其中，目标场景为用于车辆进行测试的虚拟道路场景，场景库包括一个或者多个虚拟道路场景；遍历描述文件中的关键字段，确定目标场景中包含的目标道路特征集合，其中，关键字段用于描述目标场景包含的道路特征；将目标道路特征集合按照预先确定的多种道路特征类别进行标注，以完成场景库的管理。本申请解决了由于智能驾驶测试场景库存储混乱导致的场景库选取效率低的技术问题。

公开(公告)号：CN114852089A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210677180.1

申请日：2022-06-14

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 周忠贺 ,  刘涛 ,  吴振昕 ,  赵朋刚 ,  张正龙 ,  迟霆 ,  赵思佳 ,  赵悦岑 ,  杨渊泽 ,  李颖

IPC: B60W40/08 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的当前道路轨迹信息和目标车辆的当前横摆角信息；根据当前道路轨迹信息和预先构建的目标驾驶员模型中的预瞄模块确定当前车辆的当前预瞄信息；根据当前横摆角信息、当前预瞄信息和目标驾驶员模型中的跟随模块，得到目标方向盘转角，以在下一时刻根据目标方向盘转角控制目标车辆进行行驶。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决传统的预瞄模块将车辆简化为质点，计算过程中未考虑车辆姿态控制，在轨迹跟踪过程中会出现车辆左右横摆的情况，影响乘坐舒适性的问题，取得了提高车辆控制的稳定性和降低车辆控制的难度的有益效果。

公开(公告)号：CN114722631A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210473697.9

申请日：2022-04-29

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 赵思佳 ,  刘涛 ,  赵朋刚 ,  吴振昕 ,  张正龙 ,  迟霆 ,  杨渊泽 ,  耿家宝

IPC: G06F30/20 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种车辆测试仿真场景生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆的车辆属性信息，以及所述目标车辆的邻域内的至少一个交通要素的交通要素信息；基于所述目标车辆与各交通要素的相对行驶信息，得到至少一组相对行驶参数；针对各组相对行驶参数，确定与当前相对行驶参数相对应的待处理参数占比，并基于所述当前相对行驶参数与所述待处理参数占比，生成与所述当前相对行驶参数相对应的车辆测试仿真场景。解决了车辆测试场景少，对极端场景复现困难以及测试效率低的问题，实现了提高车辆测试场景覆盖度，满足车辆测试需求的效果。

公开(公告)号：CN114658552A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210260211.3

申请日：2022-03-16

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张正龙 ,  刘涛 ,  吴振昕 ,  赵朋刚 ,  迟霆 ,  赵思佳 ,  周忠贺 ,  赵悦岑 ,  杨渊泽 ,  李颖

IPC: F02D29/02 ,  F02D41/04 ,  F02D41/06 ,  G08G1/01 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明实施例公开了一种智能启停系统及方法，其中，该系统包括：信息获取模块、节油信息确定模块和启停决策确定模块，其中，信息获取模块，用于获取目标车辆的目标多元信息，并将目标多元信息发送至节油信息确定模块，其中，目标多元信息包括目标车辆的车辆状态信息和目标车辆所处环境的环境信息；节油信息确定模块，用于根据目标多元信息确定目标车辆的节油信息，并将节油信息发送至启停决策确定模块；启停决策确定模块，用于根据节油信息确定目标车辆的启停结果。本发明实施例的技术方案，实现了节能减排和驾乘体验的有效平衡，提升了启停系统的智能性。

公开(公告)号：CN114444208A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210107033.0

申请日：2022-01-28

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 周忠贺 ,  吴振昕 ,  刘涛 ,  赵朋刚 ,  张正龙 ,  迟霆 ,  赵思佳 ,  赵悦岑 ,  杨渊泽

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F111/08 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶系统的可靠性确定方法、装置、设备及介质。该方法通过构建的车辆模型、传感器模型、自动驾驶系统的控制模型以及场景模型，获取自动驾驶系统的场景仿真结果，基于场景仿真结果以及该场景模型对应的各场景变量，构建场景变量与场景仿真结果的响应面，进一步基于该响应面、各场景变量的概率密度函数、各场景变量的范围以及预设失效条件，确定该自动驾驶系统对应的失效概率，实现了对自动驾驶系统的可靠性结果的量化，为自动驾驶系统的开发和改进提供有力的支持；并且，解决了现有技术无法穷举所有测试场景的技术问题。

公开(公告)号：CN114169247A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111522852.3

申请日：2021-12-13

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 赵思佳 ,  吴振昕 ,  刘涛 ,  赵朋刚 ,  张正龙 ,  迟霆 ,  杨渊泽 ,  周忠贺 ,  赵悦岑

IPC: G06F30/27 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明实施例公开了一种仿真交通流的生成方法、装置、设备和介质。该方法通过获取驾驶员实际行驶过程中采集的实际驾驶行为数据，所述实际驾驶行为数据包括至少两个维度的指标数据；对所述实际驾驶行为数据进行指标数据聚类分析，以进行驾驶行为分类，并获取分类占比；根据每类驾驶行为的实际驾驶行为数据，确定对应类驾驶行为的指标配置参数；根据所述驾驶行为的分类和分类占比，以及每类驾驶行为的指标配置参数，建立交通流仿真模型；根据所述交通流仿真模型，生成仿真交通流。本发明实施例提高了随机仿真交通流中生成场景的精确度的技术效果。

公开(公告)号：CN113962107A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111317468.X

申请日：2021-11-09

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 赵思佳 ,  张正龙 ,  吴振昕 ,  刘涛 ,  赵朋刚 ,  迟霆 ,  杨渊泽 ,  周忠贺 ,  赵悦岑

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/13 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种对行驶路段仿真的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆的车辆属性信息，以及目标车辆所属行驶环境的行驶环境信息；其中，所述行驶环境信息中包括行驶环境中其它车辆的数量信息，车辆属性信息中包括目标车辆的目标车速；根据车辆属性信息和/或行驶环境信息，确定目标车辆的目标工况信息；如果目标工况信息与预设工况信息相一致，则根据目标工况信息和车辆属性信息，确定目标车辆的在目标工况信息所对应的行驶路段中的行驶参数信息；根据行驶参数信息仿真得到与行驶路段相对应至少一种仿真场景，通过基于真实拥堵工况场景数据进行排列组合，得到大量仿真场景，实现了行驶路况场景泛化的效果。