公开(公告)号：CN218802300U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202223104458.0

申请日：2022-11-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 林长宏 ,  刘富强 ,  崔明雨 ,  黄铎龙 ,  武根闯 ,  杨春辉 ,  王宇雷 ,  闫晶 ,  黄驰 ,  刘春来

IPC: B25J11/00 ,  G01M17/007 ,  G01M17/06

Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车试验的驾驶机器人及汽车，包括油门刹车踏板执行机构、换挡机械手以及转向机械手；本实用新型结构精细化，不占用过多的空间，驾驶机器人安装在驾驶位内不影响驾驶员操控；具备本地和远程双重控制功能，用于转毂上做汽车试验时可预设控制程序在控制器内操控试验车辆，用于汽车道路无人驾驶试验时可通过远程通讯控制控制器操控试验车辆；转向机械手采用弧形电机具备响应速度快，控制转向角度精准的优点。

公开(公告)号：CN210863147U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201921294822.X

申请日：2019-08-09

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 崔明雨 ,  刘富强 ,  杨春辉 ,  郑吉彪 ,  宋春来 ,  张宏坤 ,  孙成龙 ,  贾福贺 ,  姜兴恩 ,  王洋洋

IPC: G01M13/022

Abstract: 本实用新型公开一种离合器操纵机构寿命测试装置，属于汽车配件领域。所述离合器操纵机构寿命测试装置包括驱动系统、离合器主缸、助力器、转动件及弹性负载装置。驱动系统的输出端与离合器主缸的主动活塞相连，助力器包括相连的液压工作缸和储气罐，液压工作缸分别与离合器主缸和转动件相连，弹性负载装置与转动件背离液压工作缸的一侧相连。驱动系统的输出端模拟踏板，转动件模拟离合器分离叉，弹性负载装置模拟压盘弹簧。驱动系统输出端不断伸缩，反复模拟踩踏离合器踏板，直至结构失效，从而测得离合器操纵机构的寿命，整体结构简单，操作方便，成本低。