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公开(公告)号：CN114003164A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111198260.0
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F3/0485 , G06F3/0486 , G06F9/451 , G06F16/901 , G06F16/906
Abstract: 本发明涉及一种基于自然驾驶数据的交通参与者位置及动作的标注方法，包括将数据对象分类，定义每一个类别下的数据属性，建立初始索引表和每一个数据对象分类在初始表中统一的时间轴与值，并与自然驾驶数据采集的时间轴保持一致，设定属性切换标志，数据同步回放，采集实际数据，根据实际数据自动化生成自然驾驶交通动态参与者初始索引表，将公开数据源获取的自然环境信息填充于初始索引表中，并对自动填充的数据属性值进行人工修正；将标记修正区的多个标注框进行反映射至填充的初始索引表中。本发明标注方法便于人工查看，最大限度的提高标记速度，最大限度减少标注错误，误差控制在0.1s以内。
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公开(公告)号：CN113990066A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111246571.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明实施例公开了一种道路信息匹配及路口识别方法及装置，该方法包括：获取目标车辆的行车数据，并将行车数据进行分区，得到至少两个行车数据分区；确定与每个行车数据分区相对应的目标经纬度分区，并根据目标经纬度分区以及预先存储的路网数据，确定与每个行车数据分区相对应的路网数据分区；针对每个行车数据分区以及与每个行车数据分区相对应的路网数据分区，确定行车数据分区中的每一条行车数据所对应的路网数据；针对每一条行车数据所对应的车辆方位角信息，以及路网数据中的道路方位角信息，确定行车数据所对应的目标道路信息以及路口类型。通过本发明实施例的技术方案，实现了准确快速的确定每条行车数据所对应的路网数据的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113232669A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110555323.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的驾驶风格辨识方法，包括信息收集平台获取原始数据，数据预处理，基于两种机器学习算法的聚类分析，驾驶风格分析，判断是否有异常结果和输出结论。本发明结合多种影响驾驶风格的因素，选取一批风格迥异的驾驶员进行实车试验，形成原始数据集；对原始数据进行速度切片，以适应驾驶员风格在不同场景下的变化；利用先验结果和统计学方法来提取特征，制定评价指标。并借助相关系数法实现评价指标的降维；对于异常数据、极端数据，采取先细化分类，再合并结果的方法；选取k‑means、层次聚类这2种客观分类方法对数据库样本进行分类，并对分类结果进行比对。经过验证，本文开发的驾驶风格识别模型查准率达到83％。
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公开(公告)号：CN112213113A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010907173.7
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种智能驾驶移动装置的现实道路测试场景选择及规划方法，该方法如下：在加工过的地图库中搜索出满足筛选条件的道路加入初选路段集合；对初选路段集合，对于任一筛选条件，计算筛选条件对应确定的测试路段到测试路段集合中已有测试路段的最短路径加入到测试路段集合；将测试路段集合中的测试路段作去重处理得到无重复测试路段集合；计算无重复测试路段集合所有测试路段之间的最短测试路径，找出最短测试路径中的所有节点并计算所有节点间路径的长度；针对任意两节点，选择长度最短且不与已选择的节点间路径形成封闭环的一条节点间路径；直至所有节点间长度最短路径选择完毕。本发明测试效率最高，并能够保证测试覆盖度。
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公开(公告)号：CN110333083A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910569063.1
申请日：2019-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆耐久性试验的测试方法、装置、测试设备及存储介质。该方法包括：获取定位装置采集的试验车辆在目标路面时的位置信息和行驶速度，所述定位装置设置在所述试验车辆上，根据预先制定的所述目标路面的标准位置信息修正所述位置信息，根据修正后的位置信息和所述行驶速度确定所述试验车辆的耐久性试验执行的标准性。在现有技术的基础上对定位装置采集的目标路面的位置信息进行修正，根据修正后的位置信息和行驶速度确定试验车辆的耐久性试验的执行是否标准，提高了耐久性试验执行标准性判定的准确度，同时无需额外增加定位基准站，降低了成本。
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公开(公告)号：CN212931926U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021705446.1
申请日：2020-08-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车测试设备的缓冲支架，包括固定基座，钢丝绳减震器和承载基座；所述固定基座连接在车辆上，所述承载基座上固定测试设备，所述固定基座和所述承载基座通过设置在二者之间的所述钢丝绳减震器连接在一起。本实用新型所提供的用于汽车测试设备的缓冲支架通过在车身结构件与设备之间增加缓冲支架设计，减少对设备的冲击，增加设备可靠性，并且对车体没有破坏性，保证了车体的完整性。整体提高了测试设备在汽车试验场中进行耐久性试验的可靠性。
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公开(公告)号：CN212313436U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020680483.5
申请日：2020-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R11/00
Abstract: 本实用新型属于汽车技术领域，具体的说是一种用于汽车测试的传感器自调平支架。所述支架包括固定基座、调节机构、防护机构和防脱滚轮；所述固定基座固定在车辆引擎盖表面；所述防护机构悬置于车头前方；所述防脱滚轮的两端通过基座固定螺钉与固定基座连接；所述调节机构的一端通过旋转副与固定基座连接并通过旋转副调节螺钉固定，另一端通过防护机构紧固螺钉与防护机构连接；所述防脱滚轮通过棘轮绑带固定在引擎盖上。本实用新型是一种结构简单的用于汽车测试的传感器自调平支架，该支架通过重心自调平机构、多吸盘快速安装以及防脱冗余设计，解决现有技术中针对汽车测试对车体结构破坏、安装不牢固、调平时间长及可移植性差等问题。
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