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公开(公告)号：CN101916437B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201010211419.3
申请日：2010-06-18
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多视觉信息的目标定位方法和系统。所述方法，包括下列步骤：部署多个摄像机节点，每个摄像机节点在待定位平面上建立以各自位置坐标为原点的投影平面坐标系；各个摄像机节点在图像平面上提取目标区域并用最小包围矩形将目标所在区域框出，并计算出矩形框的垂直中线与上边缘、下边缘的交点在投影平面坐标系下的坐标；摄像机节点将计算所得到的两个坐标通过坐标变换转换为世界坐标系下的同一坐标；摄像机节点建立直线方程，并且将直线方程的参数以及分辨率、高度信息按照预定协议打包并发送到簇头节点；簇头节点建立代价函数，令其最小从而实现对目标的精确定位，簇头节点将计算所得的目标位置信息广播返回到各个摄像机节点。
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公开(公告)号：CN101212373A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200610169653.8
申请日：2006-12-26
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的无线通信网关装置及系统，该装置包括：一用于和无线传感器网络通信的第一无线收发装置；一数据处理装置，该装置与所述第一无线收发装置连接；一用于和监控终端进行通信的第二无线收发装置，该装置与所述数据处理装置连接。该系统包括：无线传感器网络，一用于和所述无线传感器网络通信的第一无线收发装置；一数据处理装置，该装置与所述第一无线收发装置连接；监控终端；一用于和所述监控终端进行通信的第二无线收发装置，该第二无线收发装置与所述数据处理装置连接。本发明具有成本低、安装简单、建设周期短、维护方便、监测工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN100386709C
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN03140698.X
申请日：2003-06-06
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及网络计算机，特别是涉及一种龙芯-1CPU的网络计算机主板系统及复位方法。该系统包括：龙芯-1CPU、北桥、南桥、基本输入输出系统。复位方法包括：启动复位按钮，经复位产生电路，产生复位信号，送到南桥使其复位；从南桥产生新的复位信号送到北桥，使其复位；北桥复位后产生一个复位信号，送到龙芯1-CPU，使其复位。本发明既充分地利用了已有技术，而且还创造性地采用了许多新技术及新思想，系统具有很高的实用性。
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公开(公告)号：CN201887794U
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201020687169.6
申请日：2010-12-17
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本实用新型提供一种物联网关，包括：嵌入式主板，其特征在于，所述嵌入式主板包括1个以太网接口模块，1个UART控制器和至少2个USB接口，所述UART控制器用于通过UART串口连接ZigBee模块，2个USB接口分别用于通过USB接口连接WiFi模块和蓝牙模块；所述物联网关还包括UPnP/IGRS设备虚拟模块，用于把非IP蓝牙设备和ZigBee设备虚拟成UPnP设备或IGRS设备；所述物联网关还包括虚拟UPnP代理服务器与虚拟IGRS代理服务器。本实用新型能够实现IGRS与UPnP设备间的互操作；能够实现基于IP协议的设备与基于非IP协议的设备间的互操作；能够实现非IP协议的异构设备间的互连、互操作；能够实现对各种泛在设备采集信息的融合。
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公开(公告)号：CN119714244A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411762817.2
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开提供一种多传感器融合定位方法及相关设备。该方法包括：获取多个传感器的原始数据；对所述原始数据进行预处理和同步处理，得到对齐后的传感器数据；所述传感器数据包括点云数据、图像数据、加速度计数据、陀螺仪数据和卫星定位数据；基于所述点云数据和目标区域的回环采样点进行相似度匹配，确定初始位姿；基于所述初始位姿进行分支定界搜索确定全局位姿；将所述传感器数据对应的传感器因子进行融合，得到联合因子；基于所述联合因子和所述全局位姿得到定位结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116340763A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310042930.2
申请日：2023-01-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/2431 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于决策树的模型的训练及分类方法，所述模型的训练方法包括：运用增量数据训练新的决策树；将训练得到的决策树增添到所述模型的决策森林，得到扩充后的决策森林；运用增量数据对扩充后的决策森林的叶子节点权重进行调整，得到经增量数据训练更新后的模型。应用本发明可以在保证模型的新知识学习能力的同时，提高旧知识的抗遗忘能力，以提高模型的识别或分类能力。
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公开(公告)号：CN112577521A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011350339.6
申请日：2020-11-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种组合导航误差校准方法及电子设备，所述方法包括：将加速度计数据和陀螺仪数据导入机械编排部分，得到位置数据、速度数据、姿态数据；根据实时动态载波相位差分技术RTK是否获得全球卫星定位系统GNSS信息，采取不同方式对载体的速度、位置以及姿态进行更新；通过训练好的残差注意力网络模型，得到NHC测量噪声协方差；将NHC测量噪声协方差输入卡尔曼滤波器模块，以得到载体的位置估计值。通过本发明对组合导航误差进行校正，有效的提高了组合导航的准确性、鲁棒性以及实用性。
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公开(公告)号：CN112082547A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010936370.1
申请日：2020-09-08
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种组合导航系统优化方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：给组合导航系统的系统参数设置多组初始值；每设置一组初始值，计算对应的导航误差值；根据多组初始值及对应的导航误差值，对系统参数进行第一次优化，得到系统参数的第一优化值，并计算对应的导航误差值；若第一优化值对应的导航误差值小于预设值，则确定系统参数为第一优化值；若第一优化值对应的导航误差值大于预设值，则根据多组初始值及对应的导航误差值，对系统参数进行第二次优化，得到系统参数的第二优化值，并确定系统参数为第二优化值，第二次优化与第一次优化不同。本发明实施例能够实现准确对系统参数的优化和校准，提高组合导航系统的定位准确性。
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公开(公告)号：CN119648932A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411601052.4
申请日：2024-11-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种动态场景的定位与地图构建方法及相关设备，包括：确定RGBD图像，对所述RGBD图像进行目标检测和特征点提取，确定目标物体和静态特征点；根据所述目标物体确定3D边界框，并根据所述3D边界框和所述RGBD图像确定动态位姿；根据所述RGBD图像，计算深度金字塔和图像金字塔；根据所述深度金字塔和所述图像金字塔，通过光流跟踪法进行相机位姿估计，确定相机位姿；根据所述静态特征点、所述动态位姿和所述相机位姿，进行定位和地图构建。
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公开(公告)号：CN117974407A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410391918.7
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京邮电大学 , 寿光诚智风行信息科技有限公司
IPC: G06Q50/40 , G06F18/23211 , G06F16/9537
Abstract: 本申请提供一种基于动态图聚类元学习的园区交通拥堵预测方法及系统，所述方法包括获取用户输入的起点位置、终点位置和待预测时段。基于所述起点位置和所述终点位置，在预先构建的交通信息系统中查找位于所述起点位置和所述终点位置之间的多个兴趣点的位置信息，以及与所述兴趣点关联的历史路况信息；其中，所述历史路况信息对应的历史时段是根据所述待预测时段确定的。基于所述多个兴趣点的位置信息和所述历史路况信息，采用经过训练的交通拥堵预测模型进行预测，得到所述多个兴趣点在所述待预测时段内的预测交通拥堵信息。通过本申请的交通拥堵预测模型能够预测任意路段在未来时间段的交通拥堵信息，为用户提供精准的交通预测服务。
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