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公开(公告)号:CN101916437B
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201010211419.3
申请日:2010-06-18
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多视觉信息的目标定位方法和系统。所述方法,包括下列步骤:部署多个摄像机节点,每个摄像机节点在待定位平面上建立以各自位置坐标为原点的投影平面坐标系;各个摄像机节点在图像平面上提取目标区域并用最小包围矩形将目标所在区域框出,并计算出矩形框的垂直中线与上边缘、下边缘的交点在投影平面坐标系下的坐标;摄像机节点将计算所得到的两个坐标通过坐标变换转换为世界坐标系下的同一坐标;摄像机节点建立直线方程,并且将直线方程的参数以及分辨率、高度信息按照预定协议打包并发送到簇头节点;簇头节点建立代价函数,令其最小从而实现对目标的精确定位,簇头节点将计算所得的目标位置信息广播返回到各个摄像机节点。
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公开(公告)号:CN101251592B
公开(公告)日:2011-11-16
申请号:CN200810103124.7
申请日:2008-03-31
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的节点定位方法,包括下列步骤:步骤A,为无线传感器网络各局部构建局部相对坐标系;步骤B,将各个局部相对坐标进行融合,得到所有节点的全局相对坐标,并使用位置信息已知的信标节点,把全局相对坐标转换成全局绝对坐标;步骤C,获得所有节点的全局绝对初始坐标后,进行节点定位迭代求精。其克服现有技术中的不足,提供一种高精度的无线传感器网络的节点定位方法。
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公开(公告)号:CN102090947A
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN201110033786.3
申请日:2011-01-31
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种盲人视觉补偿方法以及实现该方法的系统。该系统包括模板盲用标识资源单元,模板盲用标识资源单元用于预先存储不同的盲用标识的特征数据以代表不同的信息;移动捕捉灰度图像单元,该移动捕捉灰度图像单元用于手持移动设备捕捉标识图像;定位盲用标识单元,该定位盲用标识单元用于定位所捕捉的图像中的盲用标识;识别盲用标识单元,该识别盲用标识单元用于识别已定位到的盲用标识;语音合成输出单元,该音合成输出单元用于将已定位到的盲用标识中所包含的信息以语音形式输出。该系统在计算性能较弱的终端平台同样能保证良好的实时性。
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公开(公告)号:CN100493074C
公开(公告)日:2009-05-27
申请号:CN200310102575.6
申请日:2003-10-24
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及终端应用协议中多媒体播放技术领域,提供一种在终端应用协议中播放多媒体内容的自适应方法,通过应用程序服务器和网络终端之间根据终端处理能力、应用服务器负载情况以及网络带宽状况对多媒体播放过程进行协商。通过协商,终端应用协议中多媒体播放过程的码流解析,视频解码、音频解码和同步控制过程就可以分布在应用服务器和网络终端上。这种多媒体自适应播放方法定义了网络终端和应用服务器之间针对终端处理能力、网络带宽以及应用服务器负载等进行协商的信息格式和协商过程,实现了应用服务器对多媒体播放控制窗口和终端多媒体解码之间的有机融合。
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公开(公告)号:CN102497303A
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN201110404413.2
申请日:2011-12-07
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种IGRS设备互联的系统和方法,该系统包括多个局域网和与所述多个局域网通信的服务器,其中:所述多个局域网内的网关用于登录服务器并进行网关注册,并且在对应的局域网内的IGRS设备和服务器之间转发消息,其中所述消息包括在线宣告和描述信息,且还用于根据所述描述信息创建虚设备;其中所述虚设备,用于实现不同IGRS设备之间的互联。通过本发明的系统和方法,可以实现不同局域网络中IGRS设备的无缝互联、互操作,而且不需要对现有IGRS设备进行任何修改和设置。
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公开(公告)号:CN101251593A
公开(公告)日:2008-08-27
申请号:CN200810103125.1
申请日:2008-03-31
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的目标跟踪方法,包括下列步骤:步骤A,利用历史目标状态信息和当前时刻观测数据,进行重要性采样,获得粒子状态估计信息,计算得到轨迹存活指数和剩余测量值;步骤B,根据轨迹存活指数决定是否终止该轨迹,并更新轨迹集合;步骤C,使用重采样后的粒子,获得全部目标轨迹的当前状态估计,即移动目标的当前位置和运动速度,实现目标定位跟踪。其能够获得较高的节点定位精度,降低了计算开销,同时满足移动节点定位实时性要求。
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公开(公告)号:CN101251592A
公开(公告)日:2008-08-27
申请号:CN200810103124.7
申请日:2008-03-31
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的节点定位方法,包括下列步骤:步骤A,为无线传感器网络各局部构建局部相对坐标系;步骤B,将各个局部相对坐标进行融合,得到所有节点的全局相对坐标,并使用位置信息已知的信标节点,把全局相对坐标转换成全局绝对坐标;步骤C,获得所有节点的全局绝对初始坐标后,进行节点定位迭代求精。其克服现有技术中的不足,提供一种高精度的无线传感器网络的节点定位方法。
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公开(公告)号:CN102497303B
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201110404413.2
申请日:2011-12-07
Applicant: 中国科学院计算技术研究所济宁分所
Abstract: 本发明提供了一种IGRS设备互联的系统和方法,该系统包括多个局域网和与所述多个局域网通信的服务器,其中:所述多个局域网内的网关用于登录服务器并进行网关注册,并且在对应的局域网内的IGRS设备和服务器之间转发消息,其中所述消息包括在线宣告和描述信息,且还用于根据所述描述信息创建虚设备;其中所述虚设备,用于实现不同IGRS设备之间的互联。通过本发明的系统和方法,可以实现不同局域网络中IGRS设备的无缝互联、互操作,而且不需要对现有IGRS设备进行任何修改和设置。
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公开(公告)号:CN102090947B
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN201110033786.3
申请日:2011-01-31
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种盲人视觉补偿方法以及实现该方法的系统。该系统包括模板盲用标识资源单元,模板盲用标识资源单元用于预先存储不同的盲用标识的特征数据以代表不同的信息;移动捕捉灰度图像单元,该移动捕捉灰度图像单元用于手持移动设备捕捉标识图像;定位盲用标识单元,该定位盲用标识单元用于定位所捕捉的图像中的盲用标识;识别盲用标识单元,该识别盲用标识单元用于识别已定位到的盲用标识;语音合成输出单元,该音合成输出单元用于将已定位到的盲用标识中所包含的信息以语音形式输出。该系统在计算性能较弱的终端平台同样能保证良好的实时性。
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公开(公告)号:CN102497364A
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN201110404370.8
申请日:2011-12-07
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种桥接IGRS设备和UPnP设备的桥接器和方法,该桥接器包括:UPnP控制点、IGRS控制点以及设备/服务描述转换模块,其中UPnP控制点和IGRS控制点分别用于检测所连接的UPnP设备和IGRS设备;设备/服务描述转换模块用于获取和转换IGRS设备/服务描述信息或UPnP设备/服务描述信息;且桥接器还用于根据UPnP格式的设备/服务描述信息或IGRS格式的设备/服务描述信息创建UPnP虚设备或IGRS虚设备以通过UPnP虚设备或IGRS虚设备实现IGRS设备和UPnP设备的互联。通过该桥接器和方法,可以实现现有的IGRS设备和UPnP设备的无缝互联、互操作,而且不需要对现有IGRS设备和UPnP设备进行任何修改和设置。
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