一种无线传感器网络的目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN101251593A

    公开(公告)日:2008-08-27

    申请号:CN200810103125.1

    申请日:2008-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的目标跟踪方法,包括下列步骤:步骤A,利用历史目标状态信息和当前时刻观测数据,进行重要性采样,获得粒子状态估计信息,计算得到轨迹存活指数和剩余测量值;步骤B,根据轨迹存活指数决定是否终止该轨迹,并更新轨迹集合;步骤C,使用重采样后的粒子,获得全部目标轨迹的当前状态估计,即移动目标的当前位置和运动速度,实现目标定位跟踪。其能够获得较高的节点定位精度,降低了计算开销,同时满足移动节点定位实时性要求。

    一种无线传感器网络的节点定位方法

    公开(公告)号:CN101251592A

    公开(公告)日:2008-08-27

    申请号:CN200810103124.7

    申请日:2008-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的节点定位方法,包括下列步骤:步骤A,为无线传感器网络各局部构建局部相对坐标系;步骤B,将各个局部相对坐标进行融合,得到所有节点的全局相对坐标,并使用位置信息已知的信标节点,把全局相对坐标转换成全局绝对坐标;步骤C,获得所有节点的全局绝对初始坐标后,进行节点定位迭代求精。其克服现有技术中的不足,提供一种高精度的无线传感器网络的节点定位方法。

    一种无线传感器网络的节点定位方法

    公开(公告)号:CN101251592B

    公开(公告)日:2011-11-16

    申请号:CN200810103124.7

    申请日:2008-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的节点定位方法,包括下列步骤:步骤A,为无线传感器网络各局部构建局部相对坐标系;步骤B,将各个局部相对坐标进行融合,得到所有节点的全局相对坐标,并使用位置信息已知的信标节点,把全局相对坐标转换成全局绝对坐标;步骤C,获得所有节点的全局绝对初始坐标后,进行节点定位迭代求精。其克服现有技术中的不足,提供一种高精度的无线传感器网络的节点定位方法。

    一种无线传感器网络的目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN101251593B

    公开(公告)日:2011-05-04

    申请号:CN200810103125.1

    申请日:2008-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的目标跟踪方法,包括下列步骤:步骤A,利用历史目标状态信息和当前时刻观测数据,进行重要性采样,获得粒子状态估计信息,计算得到轨迹存活指数和剩余测量值;步骤B,根据轨迹存活指数决定是否终止该轨迹,并更新轨迹集合;步骤C,使用重采样后的粒子,获得全部目标轨迹的当前状态估计,即移动目标的当前位置和运动速度,实现目标定位跟踪。其能够获得较高的节点定位精度,降低了计算开销,同时满足移动节点定位实时性要求。

    一种心率和呼吸率信号处理与跟踪方法及其系统

    公开(公告)号:CN104434064A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410697445.X

    申请日:2014-11-26

    CPC classification number: A61B5/0205 A61B5/72 A61B5/7221

    Abstract: 本发明公开了一种心率和呼吸率信号处理与跟踪方法,包括:信号处理步骤用于通过加速度传感器采集的心率与呼吸率加速度原始信号,采用小波方法去除噪声信号,获取心率与呼吸率的去噪信号;信号分离步骤为基于心率与呼吸率去噪信号,采用信号平滑方法,获取呼吸率信号后,采用信号模型在心率与呼吸率去噪信号中实时去除呼吸率信号,获取心率信号;信号跟踪估算步骤用于跟踪呼吸率信号和心率信号,在设定时间段内获取瞬时呼吸率信号和瞬时心率信号,并在信号缺失的情况下,进行信号预测。

    一种基于射频信号强度的AP位置估计方法

    公开(公告)号:CN103197280A

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201310112260.3

    申请日:2013-04-02

    Abstract: 本发明提供一种基于射频信号强度的AP位置估计方法,包括下列步骤:1)对待测区域进行区块划分;2)采集各个网格区块的射频信号强度;3)计算出信号强度分布图中每个网格区块的信号强度梯度方向;4)在待测区域内均匀选择k个参考位置点作为聚类中心,根据每个网格的角度误差,对各个网格区块进行聚类,得到k个簇;5)对于每个簇,以簇内每个网格区块和当前参考位置点的角度误差的加权平方和为目标函数,对k个参考位置点的位置进行更新,并以更新后的k个参考位置点作为聚类中心,对各个网格区块重新进行聚类,如此迭代下去,直到满足停止条件;6)从k个参考位置点中选出最优的一个作为最终的AP位置点。

    一种时空轨迹相似度计算方法及系统

    公开(公告)号:CN102722541A

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN201210162995.2

    申请日:2012-05-23

    Abstract: 本发明公开一种时空轨迹相似度计算方法及系统,所述方法包括:步骤1,定义距离转角率,刻画用户兴趣点的特征;步骤2,根据经验阈值,识别用户兴趣点;根据轨迹的用户兴趣点计算其公共兴趣点;步骤3,计算分段之间的相似度以及不相似度,其中所述分段为两个公共兴趣点之间的分段;通过定义分段时间、相似分段、相似路线,计算轨迹之间的相似度以及不相似度,从而得到轨迹相似度。

    一种IGRS设备互联的系统与方法

    公开(公告)号:CN102497303A

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201110404413.2

    申请日:2011-12-07

    Abstract: 本发明提供了一种IGRS设备互联的系统和方法,该系统包括多个局域网和与所述多个局域网通信的服务器,其中:所述多个局域网内的网关用于登录服务器并进行网关注册,并且在对应的局域网内的IGRS设备和服务器之间转发消息,其中所述消息包括在线宣告和描述信息,且还用于根据所述描述信息创建虚设备;其中所述虚设备,用于实现不同IGRS设备之间的互联。通过本发明的系统和方法,可以实现不同局域网络中IGRS设备的无缝互联、互操作,而且不需要对现有IGRS设备进行任何修改和设置。

    一种终端网络环境中的分布式设备重定向系统及其方法

    公开(公告)号:CN100512271C

    公开(公告)日:2009-07-08

    申请号:CN200410073676.X

    申请日:2004-08-31

    Abstract: 本发明提供一种终端网络环境中的分布式设备重定向系统,包括虚拟驱动模块、服务代理模块和终端代理模块,通过应用→虚拟驱动模块→服务代理模块→终端代理模块→终端设备驱动→终端设备的通道,将应用对设备的访问逻辑反映到终端设备上,并按照原通道的逆返回。在这一通信过程中,虚拟驱动往往并不关心操作的细节,只是将设备访问逻辑通过网络传递至终端设备并原路返回。采用上述通信描述过程可以屏蔽不同设备访问细节的差异,具有很强的通用性;同时通过提供特定接口,对某些特殊需要的设备操作提供支持,具有较强的可扩展性。

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