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公开(公告)号：CN115631086A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211307322.1
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种实时图像序列的几何校正装置，其中，流水线实时计算模块用于根据标定的相机参数实时计算输出图像像素点的位置坐标相对于输入图像像素点的位置坐标；输入缓存单元用于缓存输入图像数据；输入缓存管理模块用于根据输入图像像素点的位置坐标的整数部分管理输入缓存单元中的输入图像数据；插值计算模块用于将输入图像像素点的位置坐标的小数部分作为插值计算的权重，对输入图像数据进行插值计算，得到校正图像值；校正系统控制模块用于启动流水线实时计算模块和控制输入缓存管理模块的数据处理，以完成从输入畸变图到输出校正图的时序控制。本发明能够以较少的嵌入式硬件资源实现高实时性图像序列的校正。
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公开(公告)号：CN112985263B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110178637.X
申请日：2021-02-09
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明公开一种弓网几何参数检测方法、装置及设备，该方法包括：获取列车运行过程中的双目监控图像，所述双目监控图像包括受电弓与接触网；将所述双目监控图像输入至预先训练的目标检测模型进行弓网接触区域检测得到检测结果，所述检测结果包括所述双目监控图像中的目标弓网接触区域；根据所述检测结果对跟踪器进行初始化，由所述跟踪器对所述目标弓网接触区域进行跟踪检测，将跟踪检测到的所述目标弓网接触区的实时图像存储至指定存储空间；根据所述目标弓网接触区域的实时图像，在所述双目监控图像中定位弓网接触点；根据定位的弓网接触点计算弓网几何参数。本发明实现了对弓网几何参数的检测，确保了弓网系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN114973388A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210484547.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种同时估计眼部视线和面部视线的视线估计方法，包括以下步骤：获取左眼图像、右眼图像和面部图像；分别对所述左眼图像、右眼图像和面部图像进行标准化坐标系处理；将标准化处理后的所述左眼图像、右眼图像和面部图像输入至视线评估模型，输出预测的眼部视线和面部视线；所述视线评估模型包括：特征提取层、特征信息转换层、第一特征交流层、第二特征交流层、第一全连接层和第二全连接层。本发明可以同时预测眼部视线和面部视线。
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公开(公告)号：CN114882091A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210476348.2
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种结合语义边缘的深度估计方法，包括：获取待深度估计的图像；将所述图像输入至训练好的深度学习网络中得到深度预测图和语义边缘预测图；所述深度学习网络包括：共享特征提取模块、深度估计模块、边缘增强权重模块、深度边缘语义分类模块和语义边缘检测模块；所述共享特征提取模块用于提取所述图像中的特征信息，并传输给所述深度估计模块和语义边缘检测模块；所述深度估计模块通过所述语义边缘检测模块输出的语义边缘引导视差平滑，并通过图像双重构的方式进行深度估计；所述边缘增强权重模块基于所述深度估计模块输出的深度预测图的深度边缘形成所述语义边缘检测模块所需要融合的特征结果；所述深度边缘语义分类模块用于进行深度边缘语义分类预测；所述语义边缘检测模块用于输出图像的语义边缘分类预测。本发明能够提高准确度。
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公开(公告)号：CN114820785A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210419351.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06T7/73 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域，本发明提供了一种图像中对象位置关系的识别方法、装置及存储介质。该识别方法通过是获取包含多个待识别对象的RGB图和深度图；深度图包含有与该RGB图中的每个像素点对应的深度信息；对RGB图进行检测和特征提取，可以得到包含多个目标图像对应的视觉特征和语义特征；通过对深度图中的每个像素点的深度进行聚类等处理，确定每个目标图像的目标对象的中心深度，以确定任意两个目标对象的深度差值，最后将上述每个目标图像对应的视觉特征、语义特征和任意两个目标对象的深度差值输入到训练好的位置关系分类模型，即可输出任意两个目标对象的位置结果。本申请提供的对象位置关系识别方法具有对位置结果识别的准确性高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114332236A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111472874.3
申请日：2021-12-03
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请实施例所公开的一种视觉系统的云台标定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，视觉系统包括具有多个自由度的云台、设置在云台上的相机和设置在云台外且相对于云台静止的靶标集合。通过对多个靶标进行采样，可以规避相机视场角对云台可转动角度的限制，覆盖云台的全部转角范围。通过将靶标投影误差作为约束进行优化，可以减小二次误差传递。可以对可动视觉系统的所有自由度结构在各种旋转角度下采样的数据进行全局的标定，可以扩大应用场景，此外可以减小可动视觉系统在运动状态下对相机位姿的预测误差。
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公开(公告)号：CN113886791A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111219097.1
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06F21/32 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06F16/58 , G06F16/583 , G06F16/587
Abstract: 本申请实施例所公开的一种身份信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质，包括获取用户的待验证面部图像，若待验证面部图像与候选面部图像集合中的任一候选面部图像匹配，基于动态的目标生成第一图像序列；其中，第一图像序列中的每个第一图像包括目标，目标在每个第一图像中的位置是不同的。进而获取用户对应的第二图像序列，该第二图像序列中的每个第二图像是用户注视目标时采集的用户的面部图像，并根据第一图像序列和第二图像序列，确定用户的身份信息。基于本申请实施例通过基于动态的目标随机生成给用户注视的第一图像序列，可以有效防止他人利用静态图片、录制视频等手段欺骗认证系统，可以提高系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113771099A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111115399.4
申请日：2021-09-23
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种并联式三自由度仿生眼装置，包括传感器部件；基板，固定于传感器部件下方；连杆组件，包括三根上连杆和三根下连杆，上连杆的一端与基板连接，另一端分别与其中一根下连杆的上端连接；转盘组件，自上而下依次包括第一转盘、第二转盘和第三转盘，三个转盘的外表面分别与其中一根下连杆的下端连接，第一转盘的上方设有上固定基座，第三转盘的下方设有下固定基座；电机组件，设于下固定基座下方，包括三个电机，电机穿过下固定基座而分别延伸进三个转盘的内部，电机分别和三个转盘转动连接。本发明便于仿生眼装置的小型化，体积小巧紧凑且成本低廉。同时，本发明还具备运动精度高、响应速度快等特点。
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公开(公告)号：CN113729616A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111023640.0
申请日：2021-09-01
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请实施例所公开的一种瞳孔中心位置数据的确定方法、装置及存储介质，包括获取眼球中心对应的眼球位置数据、瞳孔中心对应的瞳孔参考位置数据、第一瞳孔候选区域和第二瞳孔候选区域，从第一瞳孔候选区域中确定第一候选位置数据集合，从第二瞳孔候选区域中确定第二候选位置数据集合，基于眼球位置数据、瞳孔参考位置数据、第一候选位置数据集合和第二候选位置数据集合，确定瞳孔中心位置数据。本申请实施例基于双眼视线的内在关系从候选位置数据组集合中确定视线交汇的候选位置数据作为瞳孔中心位置数据，可以提升双眼视线估计精度。
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公开(公告)号：CN111698386B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010455596.X
申请日：2020-05-26
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: H04N5/04
Abstract: 本发明涉及一种多路图像数据前端同步发送装置，包括：图像接入与合并传输模块，用于完成多路图像数据的同步接入与合并；图像帧编号添加模块，用于对合并后的图像数据依次添加图像帧编号；图像行/帧校验添加模块，用于对图像数据添加行/帧校验码；至少两条图像发送通道，用于完成多路图像的同步输出，其中，每条图像发送通道中传输的图像数据完全相同。本发明还涉及一种多路图像数据后端同步接收装置和一种多路图像数据的远距离同步传输系统。本发明对非压缩的多路图像数据能够提高同步传输可靠性。
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