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公开(公告)号：CN113771099B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111115399.4
申请日：2021-09-23
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种并联式三自由度仿生眼装置，包括传感器部件；基板，固定于传感器部件下方；连杆组件，包括三根上连杆和三根下连杆，上连杆的一端与基板连接，另一端分别与其中一根下连杆的上端连接；转盘组件，自上而下依次包括第一转盘、第二转盘和第三转盘，三个转盘的外表面分别与其中一根下连杆的下端连接，第一转盘的上方设有上固定基座，第三转盘的下方设有下固定基座；电机组件，设于下固定基座下方，包括三个电机，电机穿过下固定基座而分别延伸进三个转盘的内部，电机分别和三个转盘转动连接。本发明便于仿生眼装置的小型化，体积小巧紧凑且成本低廉。同时，本发明还具备运动精度高、响应速度快等特点。
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公开(公告)号：CN112418296A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011298898.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于人眼视觉注意机制的仿生双眼目标识别与跟踪方法，包括：仿生双眼装置对当前场景进行检测；构建实例级分割网络、和显著性注视点检测网络以及人体姿态检测网络；将当前场景的图像信息输入所述实例级分割网络，得到当前场景下的实例级分割结果图；尝试基于当前场景中的语音信息、人体姿态检测网络和显著性注视点检测网络获取显著性注视点区域的掩码图；将显著性注视点区域的掩码图与实例级分割结果图相对准，获取当前场景中的显著性目标及其实例级类别和轮廓，仿生双眼装置对该显著性目标进行追踪。本发明提高了跟踪切换鲁棒性，能使最终结果更精确，也更贴近人眼视觉机制。
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公开(公告)号：CN114332236A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111472874.3
申请日：2021-12-03
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请实施例所公开的一种视觉系统的云台标定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，视觉系统包括具有多个自由度的云台、设置在云台上的相机和设置在云台外且相对于云台静止的靶标集合。通过对多个靶标进行采样，可以规避相机视场角对云台可转动角度的限制，覆盖云台的全部转角范围。通过将靶标投影误差作为约束进行优化，可以减小二次误差传递。可以对可动视觉系统的所有自由度结构在各种旋转角度下采样的数据进行全局的标定，可以扩大应用场景，此外可以减小可动视觉系统在运动状态下对相机位姿的预测误差。
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公开(公告)号：CN113771099A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111115399.4
申请日：2021-09-23
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种并联式三自由度仿生眼装置，包括传感器部件；基板，固定于传感器部件下方；连杆组件，包括三根上连杆和三根下连杆，上连杆的一端与基板连接，另一端分别与其中一根下连杆的上端连接；转盘组件，自上而下依次包括第一转盘、第二转盘和第三转盘，三个转盘的外表面分别与其中一根下连杆的下端连接，第一转盘的上方设有上固定基座，第三转盘的下方设有下固定基座；电机组件，设于下固定基座下方，包括三个电机，电机穿过下固定基座而分别延伸进三个转盘的内部，电机分别和三个转盘转动连接。本发明便于仿生眼装置的小型化，体积小巧紧凑且成本低廉。同时，本发明还具备运动精度高、响应速度快等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112418296B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011298898.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06V20/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06T7/246 , G06F40/289 , G10L15/26
Abstract: 本发明涉及一种基于人眼视觉注意机制的仿生双眼目标识别与跟踪方法，包括：仿生双眼装置对当前场景进行检测；构建实例级分割网络、和显著性注视点检测网络以及人体姿态检测网络；将当前场景的图像信息输入所述实例级分割网络，得到当前场景下的实例级分割结果图；尝试基于当前场景中的语音信息、人体姿态检测网络和显著性注视点检测网络获取显著性注视点区域的掩码图；将显著性注视点区域的掩码图与实例级分割结果图相对准，获取当前场景中的显著性目标及其实例级类别和轮廓，仿生双眼装置对该显著性目标进行追踪。本发明提高了跟踪切换鲁棒性，能使最终结果更精确，也更贴近人眼视觉机制。
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公开(公告)号：CN116572286A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310524108.X
申请日：2023-05-09
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种并联式仿生眼的绝对位置获取装置，包括传感器部件；基板，固定于传感器部件的下方；转盘组件，包括依次设置的三个转盘，第一转盘的上方设有上固定基座，第三转盘的下方设有下固定基座，三个转盘可相对于上固定基座和下固定基座转动；三个连杆组件，基板通过其分别与三个转盘相连；电机组件，包括三个电机，穿过下固定基座而分别延伸进三个转盘内后分别与其转动连接；上固定基座上设有码盘，每个连杆组件上均设置有位置读取装置，其与码盘相配合以获得连杆组件的绝对位置信息。本发明的并联式仿生眼的绝对位置获取装置，通过一个码盘即可获得传感器部件的绝对位置信息，提升了传感器姿态估计精度，且避免初始化时设备卡死的问题。
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公开(公告)号：CN308962539S
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202430166341.0
申请日：2024-03-28
Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能机器狗头颈装置。
2.本外观设计产品的用途：用于组成智能机器狗。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。-
公开(公告)号：CN308364777S
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202330425066.5
申请日：2023-07-07
Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能仿生眼相机。
2.本外观设计产品的用途：用于智能导航、安防、跟踪、三维建图等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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公开(公告)号：CN308354158S
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202330354142.8
申请日：2023-06-09
Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能机器狗头颈装置。
2.本外观设计产品的用途：用于组成智能机器狗。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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