公开(公告)号：CN112418296B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202011298898.7

申请日：2020-11-18

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 陈利利 ,  谭锦钢 ,  李嘉茂 ,  王开放 ,  张晓林

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/25 ,  G06T7/246 ,  G06F40/289 ,  G10L15/26

Abstract: 本发明涉及一种基于人眼视觉注意机制的仿生双眼目标识别与跟踪方法，包括：仿生双眼装置对当前场景进行检测；构建实例级分割网络、和显著性注视点检测网络以及人体姿态检测网络；将当前场景的图像信息输入所述实例级分割网络，得到当前场景下的实例级分割结果图；尝试基于当前场景中的语音信息、人体姿态检测网络和显著性注视点检测网络获取显著性注视点区域的掩码图；将显著性注视点区域的掩码图与实例级分割结果图相对准，获取当前场景中的显著性目标及其实例级类别和轮廓，仿生双眼装置对该显著性目标进行追踪。本发明提高了跟踪切换鲁棒性，能使最终结果更精确，也更贴近人眼视觉机制。

公开(公告)号：CN112418296A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011298898.7

申请日：2020-11-18

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 陈利利 ,  谭锦钢 ,  李嘉茂 ,  王开放 ,  张晓林

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06K9/46 ,  G06F40/289 ,  G10L15/26

Abstract: 本发明涉及一种基于人眼视觉注意机制的仿生双眼目标识别与跟踪方法，包括：仿生双眼装置对当前场景进行检测；构建实例级分割网络、和显著性注视点检测网络以及人体姿态检测网络；将当前场景的图像信息输入所述实例级分割网络，得到当前场景下的实例级分割结果图；尝试基于当前场景中的语音信息、人体姿态检测网络和显著性注视点检测网络获取显著性注视点区域的掩码图；将显著性注视点区域的掩码图与实例级分割结果图相对准，获取当前场景中的显著性目标及其实例级类别和轮廓，仿生双眼装置对该显著性目标进行追踪。本发明提高了跟踪切换鲁棒性，能使最终结果更精确，也更贴近人眼视觉机制。