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公开(公告)号：CN105523494B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201511025868.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种平台摇摆牵引系统及方法，包括竖直设置的桁架平台以及纵向穿过桁架平台的通孔的井架；还包括设置在桁架平台的上平台上的导向牵引系统、由电动机驱动的卷筒驱动系统，设置在桁架平台的下平台上的四个稳定系统；以井架的中心建立坐标轴XYZ，初始设置时井架的XYZ中心平面与桁架平台的XYZ中心平面重合；钢丝索形成曳引循环系统，在上平台上设置卷筒驱动系统驱动钢丝索绕着局部坐标系XOY的X轴或Y轴一个轴向或者两个轴向同时运动。稳定系统的增加使得井架承受一定的张紧力，摇摆的过程中井架能够平稳运行，井架不发生晃动，有益效果是结构简单、工作空间大，具有实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN106335853B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610853195.3
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种剪叉式大型水平单轴振动台台面装配辅助装置，包括垂直调节机构、水平横向调节机构、水平纵向调节机构和承接机构，利用丝杠带动剪叉杆实现了大型振动台台面装配过程中所需的竖向、横向和纵向三个平移运动，同时在承接机构上设置了微调丝杠，满足了振动台面装配中的旋转需求，克服了传统安装过程中存在费时费力、调整困难的问题，具有定位精度好、工作效率高、调整方便的优点，可消除传统依赖起吊设备释放台面在操作过程中对直线导轨滑块产生巨大冲击和破坏作用，其结构简单可靠、适应性强、使用效果好。
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公开(公告)号：CN106744322A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611162137.2
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66C13/16
Abstract: 一种用于测量吊盘转动角度的装置及方法，装置包括被测主体吊盘、连接在吊盘上的悬吊绳和稳绳、套装在稳绳上的滑架、安装在滑架上端的陀螺仪和陀螺仪信号无线发射器，以及安装在吊盘上的倾角传感器和无线信号接收处理器。在滑架运行过程中，陀螺仪时刻测量滑架的位姿，并将测量信号通过有线的方式传输给无线发射器，无线发射器将滑架运行过程中的位姿信号以无线方式传输给无线信号接受处理器，通过将滑架位于稳绳顶部时的位姿与位于稳绳底部使的位姿相减，准确得到吊盘沿y方向的扭转角度。对于吊盘沿x方向和z方向的倾角，通过倾角传感器即可实时测量，能简便准确地测出吊盘在三个方向的转动角。
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公开(公告)号：CN106698130A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611160687.0
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/0031
Abstract: 本发明公开了一种适用于超深立井施工的导轨绳导向的提升滑架横向摆动在线监测装置及方法，该在线监测装置包括固定在提升滑架上的数据采集装置，用于固定数据采集装置的G型夹，固定在井壁上的无线路由器及位于地面的上位机，数据采集装置包括两个激光位移传感器，数据采集盒及容纳数据采集盒的安装铁盒。本发明在保证提升滑架安全滑行的前提下，通过该在线监测装置可在上位机实时观察滑架横向摆动量，及时发现潜在危险，同时采集到的信号也可用于提升机变频控制，旨在提高提升容器运行的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN104677816B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410728399.5
申请日：2014-12-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N19/02
CPC classification number: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种用于千米深井缠绕提升钢丝绳冲击摩擦试验系统，包括机架，机架的左端设置滚轮，滚轮经滚轮中心轴架设在机架上的轴承座内，滚轮中心轴经转矩转速仪与变速电机相连，于机架的右端与滚轮中心轴同一高度位置水平设置推力油缸，推力油缸与摩擦轮通过销轴连接在一起，摩擦轮的形心位置与推力油缸位于同一高度，摩擦轮两侧固定于可移动支座上，可移动支座架设在固定于机架的导轨上，滚轮上并排缠绕钢丝绳两圈，摩擦轮上缠绕钢丝绳一圈。能模拟千米深井缠绕提升钢丝绳冲击摩擦的工况，研究不同转速、加速度、冲击速度、接触比压情况下钢丝绳摩擦学性能。本发明结构简单紧凑，方法简便，成本较低，效果突出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104261225B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410528414.1
申请日：2014-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明公开了一种超深矿井提升系统试验台及方法，所述试验台包括四个变频电机(1)以及与其对应的四个提升机卷筒(2)、水平导轨(3)、提升容器(4)、位姿角传感器(5)、拉力传感器(6)、伺服液压缸(7)、钢丝绳(8)、滑轮(9)、变频电机控制器(10)、钢丝绳断丝断股检测装置(11)、伺服液压缸控制器(12)、位姿监测装置(13)、张紧轮(14)、张紧弹簧(15)、万向轮(16)；本发明的试验台采用易于实现的电动机水平拖拽的方式替代实际工况下的垂直提升的工况，操作简单，便于维护，同时该试验台能够实现多种功能模拟。
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公开(公告)号：CN105590535B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610118998.4
申请日：2016-03-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种超深矿井提升系统多功能模拟试验平台及实验方法，该试验平台包括机架，机架包括主机架、子机架、顶层机架，驱动装置安装在子机架上，调绳装置设置在顶层机架上，提升绳一端缠绕在驱动装置卷盘上，提升绳另一端绕过调绳装置导向轮并连接提升容器；模拟刚性罐道导向提升容器时，矩形导轨安装在主机架上，驱动装置通过提升绳带动提升容器沿矩形导轨上下移动；模拟柔性罐道导向提升容器时，张紧绳安装在主机架上，驱动装置通过提升绳带动提升容器沿张紧绳上下移动，张紧绳两端设张紧装置，检测控制系统安装在提升容器、调绳装置和驱动装置上。本发明能模拟实际工况下超深矿井提升装备运动状态，获取故障工况下提升装备主要性能参数。
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公开(公告)号：CN104477723B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410826012.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/02
Abstract: 一种矿井提升机缠绕卷筒乱绳监测系统与判断方法，属于一种钢丝绳卷筒乱绳监测系统与方法。具体是,所述的乱绳监测系统包括设置在卷筒中间出绳上后或下前方的工业相机，设置在卷筒轴端并与轴相连接的轴编码器，与轴编码器依次连接的数据采集卡和工控机；所述的工业相机通过通讯线缆与工控机连接。所述的乱绳判断方法是通过轴编码器测量卷筒的旋转角度和通过工业相机测量钢丝绳出绳位置，并通过分析一定周期内角度与出绳位置的变化特征判断是否乱绳，该监测系统安装方便，不需要对卷筒进行改造，同时提高了矿井提升系统运行的安全性。
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公开(公告)号：CN106425924A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610853193.4
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 一种采用丝杠调节的大型水平单轴振动台台面安装辅助装置，包括垂向升降机构、水平横向调整机构、水平纵向调整机构和水平旋转调整机构，利用丝杠调节原理实现了大型振动台台面垂向、水平横向、水平纵向和水平旋转四个方向上的运动，完全满足振动台台面安装调整的运动需求，克服了传统安装过程中存在费时费力、调整困难的问题，具有定位精度好、工作效率高、调整方便的优点，同时可有效避免依靠起吊设备释放台面在操作过程中对直线导轨滑块产生巨大冲击和破坏的缺点，其结构简单可靠、适应性强、使用效果好。
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公开(公告)号：CN104158437B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410375124.8
申请日：2014-07-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种压电式矿井提升机旋转过程连续发电装置，包括对称扣合并固定在转轴上的上下基座，上下基座上依次对称间隔设有能量采集模块、整流模块和储能模块，能量采集模块、整流模块和储能模块外部罩扣有固定在基座上的保护罩，能量采集模块包括呈箱体状的压电衬套，压电衬套的内设有质量棒，质量棒周围对称设有与质量棒圆柱面相贴合的四个压电片，四个压电片对称贴合安装在压电衬套中空内圆表面上开设的方形凹槽壁内。利用能量采集模块将提升机转轴旋转过程中的重力势能、振动能量等机械能连续不断地转化为电能后经整流模块和储能模块进行存储，实现为旋转监测系统提供电源，无电磁场对无线传输的干扰，使用方便，维护成本低。
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