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公开(公告)号：CN110924372A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911194693.1
申请日：2019-11-28
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： E02B17/00
摘要： 本发明公开了一种超大型导管架自安装施工方法，包括以下步骤：将导管架装载于半潜驳上，将下放装置安装于导管架的底端，行驶到预定安装位置处；将起吊装置停靠在半潜驳的一侧，并连接在导管架的顶部，使起吊装置的起吊端带力；驶离半潜驳，下放装置沿导管架的桩腿向上移动，并配合起吊装置使导管架缓慢没入水中；导管架距离海床预定距离时，调整好导管架的就位位置和角度后继续向上移动下放装置并配合起吊装置，使导管架坐底；解除吊装关系后完成导管架安装工作。本发明的自安装施工方法通过下放装置配合吊重重量小于超大型导管架质量的浮吊使用，使得超大型导管架完成快速安装，降低了导管架的施工成本，提高了企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN108547278A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810505669.4
申请日：2018-05-24
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： E02D3/00
摘要： 一种基于导管架吊装船舶的海床处理方法，采用以下安装步骤：一：分别将挖沟机、挖沟机电缆绞车及附属设备、数个卷扬机布置在浮吊甲板的设定位置，并将挖沟机电缆绞车及附属设备与挖沟机连接在一起；二：将挖沟机的成套吊装设备连接在一起，以构成挖沟机的成套吊装使用索具装置；三：利用浮吊起吊挖沟机；四：挖沟机由浮吊吊装模式转换为锚机绞车的吊装模式；五：利用锚机绞车吊装挖沟机模式进行导管架场址地貌处理；六：挖沟机由锚机绞车的吊装模式转换为浮吊吊装模式，并回收挖沟机。本发明不仅解决了挖沟机连续不间断挖沟作业的问题；而且，解决了导管架下放后如水平度相差太大的问题；大大地降低了生产成本，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN118907301A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411133928.7
申请日：2024-08-19
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型海洋结构物海上滚装的靠泊装置，属于海洋安装工程技术领域，包括与海洋结构物甲板固定连接的靠泊基座，靠泊基座用于与系泊立柱接触进行海洋结构物的横向缓冲，靠泊基座的两侧对称设置有摇臂基座，摇臂基座与海洋结构物甲板固定连接，摇臂基座上铰接有纵向摇臂，纵向摇臂与靠泊基座形成系泊立柱的靠泊槽，纵向摇臂可绕摇臂基座向远离系泊立柱的方向转动。本发明的缓冲结构允许运输驳船在横向和纵向发生少量位移，能够避免在风浪流作用下靠泊结构发生较大应变，从而造成靠泊结构的破坏，从而能够维持运输驳船的相对稳定，保障滚装作业平稳进行，进而大大提高施工效率，降低了施工工期，节约了施工费用。
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公开(公告)号：CN118172418A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410364125.6
申请日：2024-03-28
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种海管着泥点识别及定位方法，属于水下识别定位技术领域，包括以下步骤：输入机器人的位置和姿态信息；将着泥点图像由图像像素坐标系向图像物理坐标系转换；将着泥点在图像物理坐标系中的坐标由图像物理坐标系向相机坐标系转换；将管道在图像物理坐标系中的直径大小与实际管道直径大小比较；将输出坐标由相机坐标系向世界坐标系转换；联立三式，以得到得到着泥点在世界坐标系中的坐标。本发明结合深水海管铺设过程中对海管铺设智能监测的的需求，首次提出了基于水下机器人的海管着泥点识别与定位方案，该方案将大幅减少着泥点识别与定位的作业难度，显著提升智能化水平，减少施工成本，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN118166861A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410363986.2
申请日：2024-03-28
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种海床深井挖泥方法，属于海洋工程技术领域，包括以下步骤：将绞吸挖泥设备与排泥管线和吊装索具连接；开启绞吸挖泥设备底座的限位，将绞吸挖泥设备和排泥管线起吊至水面预设位置；下放绞吸挖泥设备至深井内，启动绞吸挖泥设备；绞吸挖泥设备与深井的泥面接触，绞碎深井中的淤泥；绞吸挖泥设备将绞碎的淤泥经排泥管线排出；按照挖泥路径完成深井中淤泥的清理，回收绞吸挖泥设备。本发明实现了海床泥面以下的深度开挖和底部平整工作，处理效率高、精度高，适应泥质类型广并且对泥质的剪切强度高，不仅可以降低对周围海洋环境的影响，还可以提高半封闭空间内部的挖泥效率，大大降低了施工成本。
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公开(公告)号：CN114933255B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210524677.X
申请日：2022-05-13
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种海上风机整体提升安装方法，包括以下步骤：首先，在安装船上安装风机运输的桁架；在所述桁架左右两侧设置风机移位系统；将风机在码头完成整体组装并固定于吊装底座上，所述吊装底座固定连接于所述码头边缘端的吊装平台上；将所述安装船移动至所述码头就位，通过索具将所述吊装底座连接至所述风机移位系统，所述风机移位系统将所述风机移位至所述桁架左右两侧并固定；所述安装船移动至风场就位，所述风机移位系统将所述风机移位至风机基础并安装固定；解除所述吊装底座与所述风机移位系统之间的连接，完成风机的海上安装工作。本发明摆脱了海上风机安装对浮吊的依赖，提高了海上安装效率，有利于促进我国海洋新能源领域的发展。
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公开(公告)号：CN113606095B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110668318.7
申请日：2021-06-16
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种海上整体风机流水线式自安装方法，在船舶和码头上安装两段滑轨，利用滑轨和滑道，并且设置抱紧机构，将多台风机从码头整体装载到船舶上，在船舶上设置多个风机仓位，可以装载多个风机，在安装风机时，利用滑轨和滑道将风机从船舶移动到风机基座上，转移过程中，风机都是整体移动，极大地提高了风机安装的效率。
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公开(公告)号：CN117104412A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310941744.2
申请日：2023-07-28
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： B63B27/28 , B63B25/24 , B63B25/28 , B63B35/00 , B63B35/28 , B65G67/60 , B65G69/22 , B65G69/28
摘要： 本发明公开了一种超大型导管架装船拖拉系统设计及使用方法，其包括以下步骤：摆放陆地滑道，驳船傍靠码头；固定驳船摇臂、甲板摆放钢制滑道，末节滑道后端摆放导向滑块；甲板焊接船头固定，固定与末节滑道焊接为一体；驳船尾靠码头并系泊，大滑靴两侧布置拖拉结构和钢绞线牵引系统，小滑靴和大滑靴顶部处安装导管架助推千斤顶；在大滑靴小滑靴中间设置临时支撑平台放置动力站；驳船调载，使滑道顶面保持平齐，启动大小滑靴处的拉力和助推千斤顶按照预设的压载步骤进行导管架拖拉装船；拖拉结束后导管架底部和顶部分别探出船头和船尾，导管架焊接固定，准备出港；本发明可以实现超大型深水导管架的装船和海上运输。
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公开(公告)号：CN116905458A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310338213.4
申请日：2023-03-31
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种深水导管架分段海上安装方法，包括以下步骤：将深水导管架分上段导管架和下段导管架分别在目标场地建造；运输驳船将下段导管架装船并运送至指定位置；将下段导管架下水，并进底部调平；运输驳船将上段导管架装船并运送至指定位置并完成下水；起重船扶正上段导管架，上段导管架和下段导管架通过对准装置完成对接；上段导管架和下段导管架准确对接后，通过法兰锁具完成上段导管架和下段导管架的限位固定；导管架整体调平后利用灌浆机对桩基础和连接处依次灌浆，完成安装。本发明不仅降低了对大型运输船舶资源的依赖，分段的导管架可以同时建造、装船和运输，降低了施工风险和工程投资成本，提高了施工效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN116477016A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310448937.4
申请日：2023-04-24
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多个独立结构整体吊装方法，包括以下步骤：S1、根据多个独立结构的形式选取对应的浮吊和驳船资源；S2、针对所述多个独立结构设计对应的吊装框架；S3、将所述吊装框架与所述多个独立结构进行整体配扣；S4、根据所述多个独立结构的特点，对若干子结构间进行对应的连接限位固定；S5、所述浮吊通过所述吊装框架起吊所述多个独立结构，将所述多个独立结构整体安装到位后，解除吊索具。本发明操作简单高效、易于实现，不仅适用于多个独立结构的整体吊装，还可拓展到异形结构的整体吊装。
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