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公开(公告)号：CN106970633B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710317622.0
申请日：2017-05-08
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种抑制控制输入饱和的飞行控制方法，包括抑制气动舵饱和的非线性控制方法和抑制发动机转速饱和的非线性控制方法；所述抑制气动舵饱和的非线性控制方法以实际偏舵量与偏舵指令的差作为补偿系统的输入，再用补偿系统的输出的舵饱和补偿信号对虚拟控制指令进行修正；所述抑制发动机转速饱和的非线性控制方法以实际推力与推力虚拟指令的差作为转速饱和补偿系统的输入，并利用转速饱和补偿系统的补偿信号的积分量对推力虚拟指令进行修正。本发明利用飞行器非线性动力学模型，设计相应的补偿信号对控制输入饱和进行抑制，帮助系统在短时间内脱离饱和，恢复到正常控制。
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公开(公告)号：CN106494631B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201611110614.0
申请日：2016-12-06
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种小型无人机撞网吸能回收装置，四根竖杆、两根第一横杆和两根第二横杆共同组成一个安装支架，一张软网通过多根弹簧安装在该支架上。本发明还公开了一种小型无人机撞网吸能回收装置的设计方法，包括以下步骤：计算无人机动能；计算弹簧结构参数，包括弹簧塑性能、弹簧塑性拉伸长度、弹簧丝长度。本发明所述小型无人机撞网吸能回收装置采用拉伸弹簧作为吸能部件，通过弹簧的塑性变形吸收无人机动能，其结构简单、便于制作、成本低廉、便于应用，并在确保安全回收小型无人机的同时尽量节约材料，降低成本，效果显著。
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公开(公告)号：CN109115053A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810959162.6
申请日：2018-08-22
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种单兵燃烧火箭弹，包括引信、头罩、壳体、爆管和燃烧剂，所述引信与所述头罩的前端固定连接，所述头罩的后端与所述壳体的前端固定连接，所述爆管固定设置在所述壳体内，且所述爆管引爆端与所述引信的引爆端连接，所述燃烧剂固定设置在所述爆管的外侧面与所述壳体的内侧面之间，所述壳体的后端固定连接有尾翼。本发明一种单兵燃烧火箭弹利用国内现役某肩扛单兵火箭筒将单兵燃烧火箭弹发射至死角附近，爆炸燃烧，形成较大范围的高温区域，对死角目标实施燃烧打击，并且燃烧剂重量大于同类产品，具有燃烧时间长、燃烧温度高、燃烧面积大特点，对死角目标的打击效果显著。
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公开(公告)号：CN108688793A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810845902.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64C3/56
CPC classification number: B64C3/56
Abstract: 本发明公开了筒式发射无人机机翼折叠展开机构，以扭簧作为翼面张开动力，机构简单可靠，对环境依赖性小；以锥齿轮作为翼面张开过程的同步机构，机构简单体积小，翼面可完全同步展开，提高了无人机飞行可靠性；以锁定销作为翼面张开后的锁定机构，结构简单体积小，可靠性好，并设计锁销帽，保证无人机回收后，可以快速折叠机翼，完成无人机的回收；以不同的滚珠作为运动界面之间的接触形式，减少张开过程的摩擦阻力，保证张开过程的快速性；整个折叠机构集成度高，机构简单且体积小、装配简单且操作简便，符合筒式发射无人机对折叠机翼的需求。
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公开(公告)号：CN106081090A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610672864.7
申请日：2016-08-16
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
CPC classification number: B64C27/08 , B64C39/00 , B64C2201/02 , B64C2201/107 , B64C2201/108 , B64D17/80
Abstract: 本发明公开了一种长航时柔性翼可控平台，包括机体和柔性翼伞，所述机体包括在飞控系统控制下可脱离机体的伞舱，所述柔性翼伞在展开前置于伞舱内且通过伞绳连接在机体上；所述机体上设置有切面，所述切面上设置有两个动力臂、对动力臂进行折叠限位的固定结构和驱动动力臂展开且两动力臂展开到一条直线上时对动力臂进行锁止的转动机构；所述动力臂的远端设置有受飞控系统控制的电机和在电机驱动下转动的螺旋桨；其本身具有较好的操控性，动力臂的双电机差动控制为平台提供转向能力，实现平台的自主飞行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208688344U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821359857.2
申请日：2018-08-22
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种单兵燃烧火箭弹，包括引信、头罩、壳体、爆管和燃烧剂，所述引信与所述头罩的前端固定连接，所述头罩的后端与所述壳体的前端固定连接，所述爆管固定设置在所述壳体内，且所述爆管引爆端与所述引信的引爆端连接，所述燃烧剂固定设置在所述爆管的外侧面与所述壳体的内侧面之间，所述壳体的后端固定连接有尾翼。本实用新型一种单兵燃烧火箭弹利用国内现役某肩扛单兵火箭筒将单兵燃烧火箭弹发射至死角附近，爆炸燃烧，形成较大范围的高温区域，对死角目标实施燃烧打击，并且燃烧剂重量大于同类产品，具有燃烧时间长、燃烧温度高、燃烧面积大特点，对死角目标的打击效果显著。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206231634U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621332055.3
申请日：2016-12-06
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种小型无人机撞网吸能回收装置，以吸能回收装置回收无人机的方向为前方，软网除边缘外的部分后移形成袋状，软网的边缘形成一个四方形开口，相互平行的多根弹簧的一端均匀安装于软网的四方形开口的四边，四根竖杆的下端固定于地面，两根相互平行且上下分布的第一横杆的两端分别与前面两根竖杆的上端和下段连接，两根相互平行且左右分布的第二横杆的两端分别与后面两根竖杆的上端和上方的第一横杆靠近两端的位置连接，第一横杆和第二横杆相互垂直，多根弹簧的另一端均匀安装于由两根第一横杆和前面两根竖杆形成的四方形杆体上。本实用新型采用拉伸弹簧作为吸能部件，通过弹簧的塑性变形吸收无人机动能，其结构简单、便于应用。
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公开(公告)号：CN205537310U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620349946.3
申请日：2016-04-22
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F41A19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种离心式密集动能弹丸发射装置，其中，电源为电机提供电能，所述抛丸轮的旋转腔体通过电机驱动旋转并安装于抛丸轮壳体的空腔的中心位置中，多个两端开口的弹丸导向管的内端相通连接于旋转腔体的外周，弹丸导向管的外端与空腔的圆周壁靠近但留有宽度小于弹丸半径的间隙，弹夹安装于抛丸轮的上面，弹夹与旋转腔体之间安装有由扳机控制的弹丸挡片，电机安装于所述抛丸轮的下面。本实用新型所述离心式密集动能弹丸发射装置采用旋转式离心力发射弹丸的结构，能够低噪声、连续、距离可调、快速、密集发射非致命性弹丸，实现高效驱散闹事人群的目的。
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公开(公告)号：CN210942266U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922169530.X
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置，包括横梁、前助推器、后助推器、上弹簧、下弹簧、微小型导弹投放前，挂架与微小型导弹的挂点结构挂接，前助推器的下端、后助推器的下端均与微小型导弹上表面接触抵紧，且上弹簧处于压缩状态，下弹簧处于拉伸装置；微小型导弹投放时，挂架与微小型导弹的挂点结构脱离，在上弹簧和下弹簧的回弹作用下前助推器和后助推器向下推动微小型导弹向下运动；本实用新型中，导弹投放时，横梁受上弹簧、下弹簧共同作用，带动前助推器和后助推器同步助推导弹，保证了导弹前后投放分离力的同步性，避免了投放分离过程中对导弹产生抬头或低头力矩，提高了机弹分离安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208813519U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821580008.X
申请日：2018-09-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64D45/00
Abstract: 本实用新型公开了小型固定翼无人机头部保护装置，包括两个分别安装在无人机机身两侧的薄片，每个薄片包括：一个用于与无人机机身的侧部固定的薄片后端；一个通过提前碰撞和变形吸能对无人机头部进行保护的薄片前端，薄片前端的首部前伸超过无人机头部，薄片前端的首部下伸低于无人机头部，薄片前端的尾部与薄片后端的一端连接。本实用新型中：薄片采用的特殊结构能否从前端和底部对无人机头部进行保护，避免其与障碍物产生的直接碰撞；薄片采用韧性和强度好的材料，能大幅吸收撞击能量，保证对无人机头部光电设备的防护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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