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公开(公告)号：CN107150715B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610881700.5
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种动力转向装置，包括：壳体总成(1)、输入轴与螺杆总成(2)、齿扇轴总成(3)、转角转矩传感器(8)、电机总成(11)；通过方向盘正向或反向转动输入轴，转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接，所述系统根据车辆行驶时的状态信息(如车速、转向半径、路面倾角等)与车辆结构特征(如轮距、轴距、重量等)，在不同行驶速度下，动态预判并解析出假设车辆处于发生侧翻或侧滑的临界状态下方向盘所允许的最大角度α0；当驾驶员操纵车辆超过此最大角度时间，系统将驱动电机反向迅速增大转向阻力，阻止方向盘转动，从而有效避免驾驶员操纵车辆出现侧翻或侧滑情况。本发明能够智能计算出方向盘所允许的最大角度，提高了转向装置的安全化程度。
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公开(公告)号：CN107914762B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610881859.7
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种电动转向器输入轴与螺杆总成(2)，所述输入轴与螺杆总成(2)包括：第一圆柱销(21)、输入轴(22)、弹性扭杆(23)、滚针轴承(24)、第二圆柱销(25)、螺杆轴(26)、钢球导管(27)、导管压板(28)、转向螺母(29)。本发明提供了一种高强度、高可靠性的输入轴与螺杆装置及其电动动力转向器。
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公开(公告)号：CN107914762A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610881859.7
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种电动转向器输入轴与螺杆总成(2)，所述输入轴与螺杆总成(2)包括：第一圆柱销(21)、输入轴(22)、弹性扭杆(23)、滚针轴承(24)、第二圆柱销(25)、螺杆轴(26)、钢球导管(27)、导管压板(28)、转向螺母(29)。本发明提供了一种高强度、高可靠性的输入轴与螺杆装置及其电动动力转向器。
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公开(公告)号：CN107150715A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610881700.5
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种动力转向装置，包括：壳体总成(1)、输入轴与螺杆总成(2)、齿扇轴总成(3)、转角转矩传感器(8)、电机总成(11)；通过方向盘正向或反向转动输入轴，转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接，所述系统根据车辆行驶时的状态信息(如车速、转向半径、路面倾角等)与车辆结构特征(如轮距、轴距、重量等)，在不同行驶速度下，动态预判并解析出假设车辆处于发生侧翻或侧滑的临界状态下方向盘所允许的最大角度α0；当驾驶员操纵车辆超过此最大角度时间，系统将驱动电机反向迅速增大转向阻力，阻止方向盘转动，从而有效避免驾驶员操纵车辆出现侧翻或侧滑情况。本发明能够智能计算出方向盘所允许的最大角度，提高了转向装置的安全化程度。
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公开(公告)号：CN104048827A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410275607.0
申请日：2014-06-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种履带试验台用履带张紧力模拟装置及方法，属于履带推进系统试验设备技术领域。本发明利用加载杠杆和砝码实现的模拟履带张紧力大小的结构和方法，不仅容易实现张紧力大小的准确控制，而且结构简单可靠，使用维护成本低，操作简便，试验准备工作效率高。进一步，通过调节其中调整螺杆的长度可实现对不同长度被试履带进行张紧的需要，通过减振器能够减小履带试验时产生的振动冲击、噪声，改善了试验环境，降低了系统的故障率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102416838B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201110241863.4
申请日：2011-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G11/26
Abstract: 本发明涉及一种固定装置，更具体地说涉及一种防止油气弹簧摆动装置，包括油气弹簧、横臂及横臂上的安装座，横臂设置在车体和轮毂总成之间，油气弹簧设置在横臂与车体之间，横臂包括上横臂和下横臂，下横臂上设有安装座；油气弹簧两端有安装环，油气弹簧一端的安装环铰接在下横臂的安装座上，油气弹簧另一端的安装环铰接在车体上；下横臂的安装座两侧设有防摆顶杆，两侧防摆顶杆顶点顶在安装环的端面上，两侧防摆顶杆顶点之间的距离等于安装环的高。本发明由于油气弹簧安装环两侧装有防摆动顶杆，能减少油气弹簧两端安装环中心线因安装位置及悬挂运动造成的摆动，并降低或消除这种摆动产生的噪音。
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公开(公告)号：CN102416835A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110242080.8
申请日：2011-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G3/20
Abstract: 本发明涉及一种车辆调整装置，具体涉及一种轮式越野车辆横臂轴向调整装置，该装置包括支承座及安装在支承座之间的销轴，销轴与横臂连接，支承座与车体通过固定螺栓连接，支承座能在销轴的轴向方向移动，支承座开有用于安装固定螺栓的长圆孔，支承座远离车体的一端上开有安装槽，安装槽内安装有圆形的调节盘，调节盘为偏心圆盘，调节盘的回转中心处开有圆孔，固定螺栓穿过圆孔和长圆孔与车体连接，固定螺栓的直径、圆孔直径以及长圆孔直径相等，调节盘的偏心距不大于所述长圆孔的中心距。本装置利用调节盘的转动来推动支承座的轴向移动，从而调节支承座与横臂的相对位置，以消除支承座和横臂间的轴向间隙，且结构简单，拆装方便。
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公开(公告)号：CN207607539U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721217687.X
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种两栖车辆水陆转换集成阀组及转向装置，包括阀体、两个三通电磁阀、机械调速阀，单向阀C1、单向阀C2，水/陆转换集成阀组通过阀体上的通孔固定于驾驶员右侧车体底板上，其具有7个油路接口，所述阀体为立方体结构，所述三通电磁阀、机械调速阀位于立方体的第一面上，第三至第六接口位于与第一面相邻的第二面上，第一接口和第二接口位于与第一面相邻且与第二面相对的第三面上，第七接口位于与第一至第三面相邻的第四面上，单向阀C1、单向阀C2位于与第四面相对的第五面上。本实用新型的两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向系统，结构简单、成本低廉、工作稳定、维修保养便捷，在驾驶员操纵同一方向盘的状态下，通过开关控制即能够快速的完成两种转向操纵模式的切换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206344870U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621107655.X
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型提供一种电动动力转向装置的壳体总成及其装置，所述壳体总成包括第一安装腔，第二安装腔和第三安装腔，所述第一安装腔为沿着水平方向布置，为非贯通式腔体，所述第二安装腔为非贯通式腔体，所述第三安装腔为贯通式腔体，所述第一安装腔和第二安装腔连通，所述第一安装腔和第三安装腔连通，所述第二安装腔和第三安装腔不连通。该壳体整体强度高，可承受复杂的冲击震动，使用可靠；工艺性好，易于加工成形，成本低，适合批量生产；可集成度高，装配性好，易于转向装置的整体组装。
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公开(公告)号：CN206067877U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621107654.5
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/04
Abstract: 本实用新型提供一种电动动力转向装置的齿扇轴总成及其装置，其中齿扇轴总成(3)，包括：齿扇轴(31)、齿扇轴侧盖板(32)、齿扇轴调整销(33)、齿扇轴调整螺母(34)、齿扇轴螺塞(35)及滚针轴承(36)。本实用新型提供了一种重型循环球式双模电动动力转向装置，采用大减速比机构与转角转矩传感器等取代了循环球式液压动力转向器中的转阀结构，在不增加额外空间的情况下，实现了液力传动向智能化电传动的转变，较同等体积循环球式液压动力转向器相比，功率需求降低300％，输出最大转矩提升5％。与现有技术相比，本实用新型的齿扇轴优异效果在于：整体强度高，承受冲击震动的能力强，使用可靠；间隙调整方便，提高了车辆直线行驶的稳定性，保证了良好的驾驶手感；齿扇轴侧盖板(7)的设计与电动循环球转向机总壳体联接方便，易于加工，成本低，适合批量生产。
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