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公开(公告)号：CN111426318A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010323093.7
申请日：2020-04-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 基于四元数-扩展卡尔曼滤波的低成本AHRS航向角补偿方法，方法包括以下步骤：S1、采集MEMS惯性传感器信息；S2、建立MEMS惯性传感器随机误差模型；S3、利用四元数姿态算法建立运动学方程；S4、根据四元数微分方程和陀螺仪随机误差模型建立姿态测量系统状态方程，利用加速度计和磁力计的输出值构建系统的量测方程；S5、利用扩展卡尔曼滤波获取最佳四元数，解算出AHRS姿态角。利用基于四元数-扩展卡尔曼滤波的低成本AHRS航向角补偿方法可提升AHRS姿态检测模块的航向角姿态精度，算法结构简单解算速度较快。相较于其他姿态测试方案，本方法采用加速度计和磁力计的三轴测量值作为系统的6维观测量，所得结构可信度更高，有效的提升低成本MEMS AHRS的航向角姿态精度。
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公开(公告)号：CN111338226A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010240174.0
申请日：2020-03-31
Applicant: 中北大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 一种多传感器感知装置，包括：外壳；供电单元，供电单元设置在外壳上，供电单元用于提供运行所需的电能；传感器安装块，传感器安装块设置在外壳内，传感器安装块上设置有多个传感器插槽以及一个主控插槽；至少一个传感器单元，传感器单元插接设置在传感器安装块的传感器插槽内；主控板，主控板插接设置在传感器安装块的主控插槽内。本发明的多传感器感知装置，综合家居环境的监测与物联网功能，集成多种传感器，通过各种传感器分布多面体形的传感器安装孔多面进行环境信息采集，并在结构与电路上采取模块化设计，将传感器制成插拔式，方便不用的传感器功的拆卸、故障模块的更换与拓展升级，同时实现传感器的自动检测以及种类的识别。
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公开(公告)号：CN111123187A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010072007.X
申请日：2020-01-21
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于标定测试技术领域，具体涉及一种基于双脊形波导的磁阻芯片标定测试系统及方法，包括磁阻芯片场强检测系统、强电磁辐射产生装置，磁阻芯片场强检测系统包括磁阻探头检测模块、电源模块、示波器，所述强电磁辐射产生装置包括射频信号源、波同转换器、双脊形波导，双脊形波导的两端分别连接有波同转换器，磁阻探头检测模块设置在双脊形波导的内部，射频信号源通过波同转换器与双脊形波导连接，磁阻探头检测模块通过导线分别与电源模块、示波器连接。本发明通过射频信号源施加激励信号，可在双脊形波导内部产生电磁场，适合隧道磁阻芯片在宽频带范围内进行标定，并且场强可以在一定范围内保持均匀。本发明用于磁阻芯片的标定测试。
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公开(公告)号：CN106702889B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710009933.0
申请日：2017-01-06
Applicant: 中北大学
IPC: E01D19/02
Abstract: 一种抗爆炸冲击作用的桥梁墩柱截面设计，属于桥梁工程结构技术领域，所解决的技术问题是提供一种新的桥梁墩柱截面来有效应对抗爆炸冲击作用，所采用的技术方案：包括由外向内依次设置的第一抗爆构件和第二抗爆构件；第一抗爆构件包括由外向内依次设置的封闭性外钢板、第一凯夫拉层、泡沫铝层、第二凯夫拉层和封闭性内钢板；第二抗爆构件包括一根桁架中心支撑钢管、多根桁架外围支撑钢管、类正弦钢桁架、类余弦钢桁架、箍筋、纵筋、第一连接件和第二连接件，桁架外围支撑钢管通过多根第二连接件与封闭性内钢板连接并且被封闭性内钢板围住的第二抗爆构件整体均匀填充有内混凝土层，本发明应用于对抗爆有要求的桥梁桥墩。
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公开(公告)号：CN104133391A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410343134.3
申请日：2014-07-17
Applicant: 中北大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种双电机加载机构电动负载模拟器，本发明的目的是解决现有的电动负载模拟器存在的实用范围小、系统精度低的技术问题，本发明，包括控制器、两个电机驱动器、两个力矩电机、两个齿式离合器、扭矩合成装置、扭矩传感器和角度传感器，所述电机驱动器通过电缆与力矩电机的控制端连接，力矩电机的输出轴与齿式离合器输入端连接，齿式离合器输出端与扭矩合成装置的一个输入轴连接；所述的扭矩传感器、角度传感器设在扭矩合成装置输出轴上，控制器分别与两个电机驱动器、两个齿式离合器、扭矩传感器和角度传感器电气连接。本发明具有能够有效的抑制多余力矩、并能够快速响应和能够配合多个输入装置实用的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118930889B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411130086.X
申请日：2024-08-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及气体分离技术领域，具体为一种MOF材料NUC‑200及其制备方法与应用。本发明为了解决现有的基于丙烯/丙烷分离的MOF材料存在吸附选择性与吸附容量难以平衡且结构稳定性较差、成本昂贵的问题，故提供了一种MOF材料NUC‑200的制备方法，包括如下步骤：1）将乙酸锌、4,5‑二氰基咪唑依次加入甲醇中并搅拌溶解；2）加入氨水后搅拌出现白色固体沉淀物；3）将白色固体沉淀物过滤并洗涤、干燥后得到白色固体吸附剂MOF材料NUC‑200。本发明所述的MOF材料NUC‑200制备简单且生产效率高，同时其具有较高的丙烯的吸附容量以及很高的丙烯/丙烷选择性，可实现对丙烯/丙烷混合气的高效分离。
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公开(公告)号：CN119741504A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411841461.1
申请日：2024-12-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种图像关键语义特征点检测方法，属于图像关键特征点检测技术领域。针对视觉任务中复杂场景难以理解的问题，本发明首先通过基于神经网络架构构建优化的图像关键语义特征检测模型；然后通过自监督学习，在PASCAL Context数据集的原图上合成关键特征检测的数据集。然后，在PASCAL Context数据集上训练语义分割的权重，在合成数据集上训练图像关键特征检测与生成描述子的权重。最后，通过最优权重对图像进行关键语义特征点检测。本发明将重要语义信息隐式嵌入关键特征描述中，使得特征表示更加丰富，在纹理单一、光照变化条件下表现优异，为智能视觉任务的实现做出了有益的贡献。
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公开(公告)号：CN119573923A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411769378.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及压力（0~200kPa）检测领域，尤其涉及MEMS集成压力传感器件或用于宽量程压力测量的单片集成多频电容式微机械超声换能器（CMUTs）。所述单片集成多频CMUTs，在芯片上集成有第一CMUTs、第二CMUTs以及第三CMUTs；通过调整第一、第二、第三CMUT单元的振膜厚度、空腔高度、振膜半径以及第二CMUT单元空腔内的压力值，使第一、第二CMUT单元工作于小挠度变形的线性范围内，第三CMUT单元工作于大挠度变形的线性范围内，且第一、第二、第三CMUT单元的工作范围构成连续完整的测量区间，谐振频率互不重叠，实现了可用于0~200 kPa全压力范围测量的集成压力传感器件。
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公开(公告)号：CN119068358A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411042737.X
申请日：2024-07-31
Applicant: 中北大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06T7/20 , G06T7/90 , G06N3/0464 , G06N3/063
Abstract: 本发明属于模式识别领域技术，具体涉及一种基于ZYNQ的校园巡逻无人机感知系统及方法。为解决校园监控存在监控死角、人流高峰期巡逻车难以通行、多视角监控眼花缭乱难以分析等问题，本发明采用FPGA+ARM架构的ZYNQ平台作为无人机边缘计算平台，实现对无人机拍摄视频进行边缘感知分析，通过ZYNQ的PL端对部署的卷积神经网络进行加速计算，实现了行人检测、轨迹跟踪、危险区域侵入检测、聚集分析等功能，并设计轻量级的行人检测算法VarKDnet，保证算法性能不明显下降的同时实现更快的推理速度。
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公开(公告)号：CN118930889A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411130086.X
申请日：2024-08-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及气体分离技术领域，具体为一种MOF材料NUC‑200及其制备方法与应用。本发明为了解决现有的基于丙烯/丙烷分离的MOF材料存在吸附选择性与吸附容量难以平衡且结构稳定性较差、成本昂贵的问题，故提供了一种MOF材料NUC‑200的制备方法，包括如下步骤：1）将乙酸锌、4,5‑二氰基咪唑依次加入甲醇中并搅拌溶解；2）加入氨水后搅拌出现白色固体沉淀物；3）将白色固体沉淀物过滤并洗涤、干燥后得到白色固体吸附剂MOF材料NUC‑200。本发明所述的MOF材料NUC‑200制备简单且生产效率高，同时其具有较高的丙烯的吸附容量以及很高的丙烯/丙烷选择性，可实现对丙烯/丙烷混合气的高效分离。
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