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公开(公告)号：CN115806065A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211477742.4
申请日：2022-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种气浮和主动随动吊挂相结合的重力平衡试验系统，包括：气浮台、龙门架、随动重力卸载吊点、绝对定位测量系统和空间机器人卫星模拟器；其中，随动重力卸载吊点设置于龙门架上；空间机器人卫星模拟器悬浮在气浮台上；空间机器人卫星模拟器的机械臂与随动重力卸载吊点相连接；绝对定位测量系统的激光雷达传感器设置于空间机器人卫星模拟器的顶部，绝对定位测量系统的多点激光反射靶标阵列设置于龙门架上；绝对定位测量系统实时测量空间机器人卫星模拟器相对龙门架的绝对位置和姿态。本发明能够有效进行航天大型天线组装、卫星维修抢救、太空遥操作等三维空间内在地面重力环境下的六自由度操控试验。
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公开(公告)号：CN115057014A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210715442.9
申请日：2022-06-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 气浮和轮式结合的卫星运动模拟器通用底盘，应用于在地面气浮台上模拟空间卫星姿态和轨道控制。通用底盘由底盘框架、气浮垫组、方向舵轮、吸盘制动器、激光测距传感器、铅酸电池组、不间断电源、配电箱、主控计算机、测控计算机组成。本发明可以实现在气浮台上的平面内3个方向的可控运动，可以测量相对位置、姿态，当多个模拟器使用可以实现绝对运动和相对运动控制。
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公开(公告)号：CN107985635B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201711128688.1
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种立方星在轨释放装置，包括由盖板、后框、侧框和挡板组成的外壳、设有立方星滑动的导轨、前门组件和锁紧解锁组件；其中，立方星通过包括由推板、分离弹簧和端盖组成的弹性组件提供滑动的动力，在释放装置的上下所述的盖板上均设有封口的所述的前门组件，且在释放装置的两层所述的侧框上设有实现前门组件锁紧与释放动作的锁紧解锁组件；立方星安装在推板与导轨上，并按压分离弹簧，装入释放装置后，由前门组件限位卡滞在释放装置的内腔。本发明的装置，具有可重复性、释放耗能低、结构简单、释放运动简单可靠等优点。
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公开(公告)号：CN106628271B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610986283.0
申请日：2016-11-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种小微型双转杯式对接机构，其包括：主动端和被动端，主动端和被动端分别安装于两个飞行器上；主动端包括：内转杯以及外转杯，外转杯设置于内转杯的外侧；被动端包括：锁炳；对接作业时，外转杯与内转杯相互锁紧，将锁炳锁紧于外转杯及内转杯之间，使主动端与被动端对接，进而实现了两个飞行器的对接；分离作业时，外转杯与内转杯解开，用于使锁炳从外转杯及内转杯之间脱离，使主动端与被动端脱离，进而实现了两个飞行器的脱离。本发明的小微型双转杯式对接机构，对接机构的捕获区域大，具有构型小巧，运动包络小、重量轻、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN107355521B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710542146.2
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H21/16
Abstract: 本发明提供一种高精度旋转定位机构，采用六杆机构原理实现，其中转盘轴承外圈、第一滑块、连杆、主动杆、第二滑块杆各自作为六杆机构中的一个杆件，转盘轴承内圈、基座、轴承、第一螺钉、轴承挡圈和第二螺钉共同组成六杆机构中的一个杆件；其中转盘轴承为输出端，主动杆为输入端。本发明提供的高精度旋转定位机构能够满足空间转台高精度定位与大力矩锁定的功能需求，具有启动负载小、到位精度高、到位后机构自锁等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108792975A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811017928.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间绳网收口装置，包括收线单元、供电控制单元以及结构壳体；收线单元包括：第一电机，第一电机包括第一输出轴，在第一输出轴上设置有第一绕线轮、第一传动齿轮以及第一棘轮机构；第二电机，第二电机包括第二输出轴，在第二输出轴上设置有第二绕线轮、第二传动齿轮以及第二棘轮机构，第二传动齿轮与第一传动齿轮位置相匹配，且传动连接，即第二传动齿轮与第一传动齿轮可互相提供转动动力；供电控制单元包括电源以及控制电路板，电源为第一电机与第二电机提供电能，控制电路板用于控制电源与电机的工作状态；结构壳体设置在收线单元以及供电控制单元的外部，绕线轮对应的壳体处设置有一用于绳索通过的出线口。
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公开(公告)号：CN107416236A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710541877.5
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
CPC classification number: B64G1/66
Abstract: 本发明的空间站用高定位精度伸缩机构包括底层组件、中层组件、顶层组件和位置调整机构；所述底层组件包括第一滚珠丝杠副和第一步进电机组件，第一滚珠丝杠副与中层组件连接，第一步进电机组件与第一滚珠丝杠副；中层组件包括绳轮机构，绳轮机构分别与底层组件和顶层组件连接；第一步进电机组件驱动第一滚珠丝杠副带动中层组件作伸缩运动，并通过绳轮机构带动顶层组件联动；位置调整机构用于搭载载荷，安装在顶层组件上；位置调整机构包括第二滚珠丝杠副和第二步进电机组件，第二步进电机组件与第二滚珠丝杠副连接，位置调整机构与第二滚珠丝杠副连接，第二步进电机组件驱动第二滚珠丝杠副带动搭载载荷安装板移动。
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公开(公告)号：CN107380483A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710542159.X
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种航天器构型，包括密封舱、货物气闸舱、载荷舱、资源舱，所述航天器构型在轨打开形成三块大面积暴露平台；同时在对地大开口内部设计货物气闸舱，货物通过位于货物气闸舱的弧形外舱门和对地的大开口，利用载荷转移机构运输，径向进出货物气闸舱，实现在轨维修、卫星释放功能，所述弧形外舱门位于所述货物气闸舱的舱体柱段上。
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公开(公告)号：CN107355521A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710542146.2
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H21/16
CPC classification number: F16H21/16
Abstract: 本发明提供一种高精度旋转定位机构，采用六杆机构原理实现，其中转盘轴承外圈、第一滑块、连杆、主动杆、第二滑块杆各自作为六杆机构中的一个杆件，转盘轴承内圈、基座、轴承、第一螺钉、轴承挡圈和第二螺钉共同组成六杆机构中的一个杆件；其中转盘轴承为输出端，主动杆为输入端。本发明提供的高精度旋转定位机构能够满足空间转台高精度定位与大力矩锁定的功能需求，具有启动负载小、到位精度高、到位后机构自锁等特点。
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公开(公告)号：CN106240849A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610583591.9
申请日：2016-07-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种航天器对接系统及方法，该系统包括主动对接装置和被动对接装置，所述主动对接装置包括主动对接环和对接框体，所述主动对接装置还包括三组缓冲机构，每组所述缓冲机构包括一个主缓冲器、两个丝杠螺母组件和一个自差缓冲器，所述丝杠螺母组件的上下两端分别活动连接于所述主动对接环和对接框体；每组中的两个所述丝杠螺母组件同时被一个所述主缓冲器驱动伸缩，两个所述丝杠螺母组件之间还通过所述自差缓冲器互相连接，进而通过所述自差缓冲器实现两个所述丝杠螺母组件相对的伸缩调整。
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