公开(公告)号：CN107640333A

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201710819920.X

申请日：2017-09-11

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 葛卫平 ,  郑鹏飞 ,  张庆展 ,  袁秋帆 ,  宋斌 ,  范庆玲 ,  肖余之 ,  刘鲁江 ,  颜根廷 ,  康志宇 ,  靳永强

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明公开了一种基于系绳连接的柔性组合体拖曳移除控制地面试验验证系统，包括主动飞行器模拟器、目标飞行器模拟器、大理石气浮平台、地面试验综合监控系统以及系绳。本发明可在地面环境下，模拟零重力条件下的绳系组合体拖曳动力学特性，对绳系组合体的拖曳控制方案及技术进行试验验证。

公开(公告)号：CN107450309A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710536498.7

申请日：2017-07-04

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张庆展 ,  郑鹏飞 ,  葛卫平 ,  宋斌 ,  范庆玲 ,  刘鲁江 ,  肖余之 ,  靳永强 ,  康志宇 ,  颜根廷 ,  何志文 ,  陈欢龙

IPC: G05B11/42 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种绳系组合体姿态机动协同控制方法。包括如下步骤：根据拖曳移除任务要求，确定绳系组合体姿态机动的目标姿态,包括组合体、飞行器及废弃卫星三者的目标姿态；设计组合体、飞行器及废弃卫星三者跟踪同一个姿态规划路径及单轴依次机动的协同策略；根据三者姿态机动能力的最小者，确定姿态机动规划路径的角加速度及最大角速度；并采用匀加速-匀速-匀减速方式，规划绳系组合体姿态机动路径；设计组合体、飞行器及废弃卫星三者的姿态控制律，实现绳系组合体姿态机动的协同控制。本发明解决了绳系组合体姿态机动过程的协同控制问题，为飞行器利用基于系绳连接的抓捕载荷实现对废弃卫星的拖曳移除提供了有利条件。

公开(公告)号：CN105547256A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510875665.1

申请日：2015-12-02

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 康志宇 ,  卫国宁

IPC: G01C11/02

CPC classification number: G01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种空间全景态式感知卫星及其设计方法和应用方法，该类卫星通过采用坐标变换的方式来实现相机位置以及相机观测特征轴的设定。该卫星采用多头拼接式图像拼接原理进行设计，形成一种由多个相机组成的集成系统。该集成系统能够对周围空间进行全景成像，实现全景态势感知，卫星在使用中无需对目标特定方向进行定向。在轨工作时，星体对相机的视场无遮挡，任一相机的视场同其相邻相机的视场重叠比例超过5％，满足视场拼接需求。

公开(公告)号：CN103662103B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201310584434.6

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 汤树人 ,  康志宇 ,  徐焘 ,  靳永强 ,  盛英华 ,  唐平

IPC: B64G1/64

Abstract: 一种可更换模块拉紧释放装置，包括可更换模块和可更换模块安装口；其中，可更换模块包括：电连接器，设置在可更换模块的前端；可更换模块安装口包括：推拉机构，设置在可更换模块安装口的内部底端；叉形拉杆，包括第一前端、第二前端和末端，末端连接推拉机构；两个导向滚轮，分别设置在可更换模块安装口的开口处两侧；两个拉紧释放钩，一端分别连接导向滚轮，另一端上分别设置有自锁弹簧，自锁弹簧一端连接拉紧释放钩，另一端通过旋转销分别与叉形拉杆的第一前端或第二前端连接；总线连接器，设置在叉形拉杆的第一前端或第二前端之间。

公开(公告)号：CN104890903A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510241547.5

申请日：2015-05-13

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 汤树人 ,  唐平 ,  靳永强 ,  雷亚彤 ,  曾占魁 ,  康志宇

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种具有故障隔离功能的接受补加接头，包括外壳体和接头结构，接头结构通过外壳体安装在接收器件上，接头结构设置在外壳体内并可沿外壳体内侧轴向移动；外壳体的内侧壁内设置有限位滑块，限位滑块沿接头结构的径向滑动伸出外壳体的内表面；外壳体与气液浮动断接器相对的端面上设置有滑动推杆，滑动推杆的一端伸出外壳体端面，另一端抵在限位滑块上，限位滑块与滑动推杆接触面为斜面；接头结构的外表面一圈上设置有限位结构。本发明能够顺利完成与多组气液浮动断接器间的管路对接工作，而在某组气液浮动断接器卡死情况下，不影响其他气液浮动断接器完成与对应管路的对接，以及后续的高压气液补加和正常断开等操作。

公开(公告)号：CN103662102B

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201310583673.X

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 汤树人 ,  曾占魁 ,  杨明川 ,  张庆展 ,  康志宇

IPC: B64G1/64

Abstract: 一种舱外载荷锁定解锁装置，用于空间飞行器的舱外载荷及舱外载荷安装口的机电连接和解锁；舱外载荷包括：锁定滚轮，设置在舱外载荷一侧的后端；解锁滚轮，设置在侧的前端；电连接器，设置在舱外载荷的前侧；舱外载荷安装口包括：空腔，用以容纳舱外载荷；总线连接器，设置在空腔的底面上，与电连接器可电性连接；旋转驱动机构，设置在空腔的一侧，对应锁定滚轮和解锁滚轮的所在侧；锁定解锁拨杆，中心连接在旋转驱动机构上；解锁滑块，连接锁定解锁拨杆的一端，解锁滑块上设置有一第一导向斜面；锁定滑块，连接锁定解锁拨杆的另一端，锁定滑块上设置有一第二导向斜面。

公开(公告)号：CN103979120A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410199887.1

申请日：2014-05-13

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 汤树人 ,  靳永强 ,  康志宇 ,  唐平 ,  曾占魁 ,  陈杰

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种电气液路浮动断接器，包括接受补加接头和提供补加接头；接受补加接头包括一安装板，安装板上设置有电连接接头和气液接收接头；提供补加接头包括固定壳体、滑动壳体和推拉螺纹杆，滑动壳体安装在固定壳体的上侧，滑动壳体的上端设置有与电连接接头和气液接收接头相匹配的电连接浮动装置和气液浮动装置；推拉螺纹杆上端与滑动壳体固定连接，下端安装在固定壳体内；推拉螺纹杆的下端连接一动力装置，动力装置驱动推拉螺纹杆同时带动滑动壳体轴向运动。本发明能够克服两个飞行器在完成刚性对接后存在的位置和姿态偏差，利用一台动力装置实现两个飞行器间电路、气路和液路的连接或断开操作，具有多功能、结构简单、动作可靠等优点。

公开(公告)号：CN103979030A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410199870.6

申请日：2014-05-13

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 赵启龙 ,  林轻 ,  康志宇 ,  江晟

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明提供了一种类壁虎仿生干黏附装置，包括一主结构，上端同轴连接一上部结构，上部结构的上端面周向上均布有四个滑孔，每个滑孔连接有包括导管、基座、钢丝和黏附部分的黏附结构；导管一端伸进滑孔内另一端连接基座；基座下端通过一弹性支撑结构平行设置在主结构上；黏附部分设置在基座的上端面上，钢丝穿过导管两端连接黏附部分和滑孔的底部。主结构的下端面上设置有相连的旋转电机和转盘，转盘通过拉线与基座相连。本发明即满足了黏附时实现预载以及与黏附面之间的相对滑动的要求，又满足了脱附时实现黏附材料与黏附面之间达到30°的要求，具有吸附力较大、黏附效果好、操作方便、能够重复使用、使用范围广的优点。

公开(公告)号：CN103661965A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310591811.9

申请日：2013-11-22

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 林轻 ,  康志宇 ,  徐大富 ,  盛英华 ,  赵启龙 ,  江晟

IPC: B64D45/04

Abstract: 本发明提供了一种内置式可伸缩着陆缓冲机构，包括第一级活塞筒、第二级活塞筒、第三级活塞筒和第四级活塞筒。第一级活塞筒内设置有与其顶部相连的气腔，气腔的下端设置有一油腔，气腔与油腔之间设置有溢流阀；第二级活塞筒上端开口且设置在第一级活塞筒内，下端连接缓冲部件，且其内设置有一缓冲材料；第一级活塞筒和第二级活塞筒位于第三级活塞筒内，并可在其内部上下移动和锁定；第四级活塞筒连接在第三级活塞筒的顶部上，其内设置有一推杆，推杆的下端设置在气腔内部分底部上。本发明采用油气缓冲方式，能够吸收很高的冲击能量，同时与铝蜂窝压溃吸能相配合，缓冲效果会更加高效。另外本发明还具有展开锁定功能，可反复使用。