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公开(公告)号：CN107792396A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710876529.3
申请日：2017-09-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种发动机工作时干扰力矩实时估计方法，其包括下列步骤：步骤一，角速度与推力器计时数据采集，高频率采集星上角速度，慢传推力器工作计时、喷气量数据；步骤二，迭代时间选取，迭代步长表示两次积分求和的时间间隔，决定了干扰力矩计算时数据输出频率；步骤三，积分求和；步骤四，干扰力矩解算，对卫星姿态动力学方程等式两边各项分别积分，利用上面步骤中求得的各项积分结果，反解得到干扰力矩。本发明提出的方法简单，且可实现多用途复用，可在高轨道卫星转移段变轨过程、深空探测飞行器轨道控制或者其他轨道控制过程使用，也可以在其他航天器中推广使用。
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公开(公告)号：CN106525314A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611083653.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01L5/22
CPC classification number: G01L5/22
Abstract: 本发明公开了一种飞轮摩擦力矩测量方法，其包括下列步骤：步骤一，使用飞轮转速采集系统，采集飞轮在没有控制力矩输出的情况下由额定转速范围内的最大转速到零的转速信息；步骤二，通过数据处理与分析模块对转速信号进行平滑滤波与差分处理，得到转速信息与时间一一对应的采样点数据；步骤三，多次测量取其均值，估算出该转速方向的飞轮摩擦力矩大小；步骤四，对飞轮加负转速的控制力矩电压，重复上述步骤一、步骤二、步骤三，估算出该转速方向的飞轮摩擦力矩大小。本发明能够对摩擦环境复杂的飞轮进行力矩测量，特别是整机装配完成后的飞轮力矩测量，测量方式简单易于实现，测量精度高，在航天器内飞轮的安装调试上应用广泛。
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公开(公告)号：CN106184821A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610666863.1
申请日：2016-08-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/36
CPC classification number: B64G1/36 , B64G1/361 , B64G2001/245
Abstract: 本发明公开了一种高精度高稳定的遥感仪器与星敏感器一体化构型，包括遥感仪器，遥感仪器底部通过隔热垫片和钛合金螺钉安装有星敏感器支架，星敏感器支架上设置有若干销钉，星敏感器支架由支撑杆、星敏感器安装平台和精度光学测量装置构成，星敏感器安装平台的正面通过螺钉安装有若干台星敏感器，星敏感器上设置有若干销钉，星敏感器安装平台的背面通过螺钉安装有一根外贴热管，外贴热管通过螺钉安装至卫星散热面，星敏感器伸出卫星本体不小于5mm。本发明为实现在一定时间和温度范围内星敏感器具有角秒级的指向精度稳定性提供了解决方法，是实现遥感仪器和星敏感器的共基准要求的基础，是高轨遥感卫星高精度图像定位实现的一个前提。
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公开(公告)号：CN105526906A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510864351.1
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明提供了一种大角度动态高精度激光测角方法，包括激光扫描图像数据获取、图像预处理、光心提取、定标校正、图像数据分析结果输出等五个部分。通过图像处理提取靶墙上光点的运动轨迹获取转动机构的转角信息。本发明具有非接触式测量、结构简单、测量精度高，大角度范围动态测量等优点。通过测试验证，利用本发明测试精度可以达到2″，提高了动态测角范围，提高了测角精度。
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公开(公告)号：CN103309242B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310143643.7
申请日：2013-04-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于实时仿真平台的图像定位与配准演示验证系统及控制方法，包括：数管计算机及图像定位与配准协处理器；基于实时仿真平台的模拟卫星有效载荷在轨工作状态的有效载荷模拟器；基于实时仿真平台的模拟卫星姿轨控分系统在轨工作状态的动力学与姿轨控计算机模拟器；有效载荷工作指令生成工具；性能演示验证评估系统；地面遥测遥控系统。本发明可用于图像定位与配准分系统设计过程中对设计结果进行评估和演示验证，也可用于卫星在轨运行期间的故障判定和反演。本发明解决了对于星上进行动态补偿的图像定位与配准地面进行验证的实际工程问题，保证了图像定位与配准设计的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119544062A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411601763.1
申请日：2024-11-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04B10/118 , H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种低轨星间激光通信星座自主轨道保持方法及系统，包括：生成卫星相位保持阈值上限和下限，并根据激光链路性能逐年变化情况定期更新阈值；根据星载GNSS导航接收机自主定位结果，递推当前时刻的卫星平轨道根数，并计算相对于标称轨道的平纬度幅角偏差；星上采用极限环相位保持方法，自主计算生成自主轨控策略；生成轨道保持策略后，下传至地面管控中心，按照星地一体化自主轨控决策流程，地面管控中心对星上自主生成的轨道保持方案进行复核，若通过复核，则地面发允许轨控实施指令，星上按照策略执行轨控操作，若不通过，则由地面上注轨道保持策略。本发明大幅降低地面系统星座管理的复杂度。
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公开(公告)号：CN118300736A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410236152.5
申请日：2024-03-01
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多星数据实时融合的时间对齐方法及系统，属于信息传输与处理领域。本发明使用数据队列的方式对输入数据进行管理，在星间数据存在时延的情况下，保证每个计算周期内的时间同步。本发明具有以下特点：1)解决了由于数据传输、单星相机成像、目标检测与链路时延等因素影响，多个单星处理结果无法保证严格同步的发送至多星融合单机，导致融合数据时序不同步、精度差的问题；2)方法可靠、易实现、重要参数可上注更改、占用计算资源小；3)方法可根据星上真实时延动态调整阈值，提升处理效率。
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公开(公告)号：CN118051065A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410065575.5
申请日：2024-01-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种低轨星间链路天线指向在轨控制方法及系统，包括：根据本星当前时刻瞬时轨道六根数计算其在惯性系下三维位置和速度；根据星间建链规划表确定未来时刻与本星建链的其他卫星对象；由本星当前时刻的姿态参数计算递推得到未来时刻卫星本体坐标系相对惯性系的姿态四元数；计算未来时刻本星与各建链对象星的指向单位矢量，最后计算出星间链路天线坐标系下与各对象星建链所需的二维指向角度；对天线二维指向角度光电轴偏差进行修正，实现天线对对象星的实时跟踪。本发明可实现星间相对运动及可见关系快速变化情况下的星间链路天线快速准确指向，保证星间链路实时畅通，具备实时性强、指向精度高、运算量小等优势。
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公开(公告)号：CN117971664A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410065573.6
申请日：2024-01-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于嵌入式操作系统的多核DSP内存重构的测试方法和系统，包括：处理器加电，操作系统启动成功后自动加载主从核app；主从核绑定后，主核业务流程开始运行，从核向主核返回心跳信号；主核接收内存重构注数指令与内存更新的内容；给对应从核发送socket消息，通知准备内存重构；从核接收socket消息，在指定核的内存地址开始写入内存数据；从核结束应用软件线程、心跳线程，判断业务流程是否中止；内存数据写入完毕后，从核重新启动，读取内存数据并运行，与主核重新绑定socket连接。本发明结合嵌入式操作系统，实现单条指令即可自动完成重构、并自动开始软件重新运行。
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公开(公告)号：CN117864421A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311769468.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种涉及卫星隔振构型设计领域的两级主动隔振卫星平台构型，包括卫星平台、后端磁浮作动器、载荷后端、中间舱段、前端磁浮作动器以及载荷前端，载荷前端通过前端磁浮作动器与卫星的中间舱段连接，载荷后端通过后端磁浮作动器与卫星平台连接，后端磁浮作动器和前端磁浮作动器的数量分别为八台；载荷后端和载荷前端分别通过后端磁浮作动器和前端磁浮作动器实现对卫星平台的振动隔离，并通过调整载荷后端指向和位置实现载荷后端和载荷前端的对准。本发明能够为分体式载荷前端和后端同时提供安静的工作环境，实现两部分载荷的解耦控制；构型简单，可在高低轨道卫星中使用，适用范围广。
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