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公开(公告)号：CN103134949B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310007224.0
申请日：2013-01-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 一种星载冷原子囚禁式加速度测量方法，将碱金属原子装入三维磁光阱内，三维磁光阱向空间发射一束碱金属原子，碱金属原子被迎面而来的激光束阻止，并被引入到激光束和磁场的中心点，激光束的中心点和磁场的中心点以及卫星质心位置相重合，控制激光束以及磁场的强度将冷原子的位置保持在卫星质心位置；卫星运行过程中，当卫星与冷原子受到的作用力不同时，冷原子偏离卫星质心，激光和磁场的控制力随之变化，施加相应的激光和磁场控制力，将冷原子控回质心处；测量步骤三中卫星运行过程中激光及磁场的控制力变化，解算出冷原子相对卫星质心存在的加速度，即卫星所受到的非惯性力加速度。本发明具有测量精度高、工程可行性高且操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN104176272A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410384271.1
申请日：2014-08-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开一种八杆连接式非接触卫星平台构型，主要由非接触连接的服务舱、载荷舱和八杆式非接触接口模块组成，所述服务舱位于底部，其上连接所述八杆式非接触接口模块，所述八杆式非接触接口模块上部连接具有连接载荷舱。载荷舱配置有效载荷、星敏感器等安静部件，服务舱安装太阳帆板、飞轮等干扰部件。载荷舱与服务舱通过8个力执行器正交布置形成的八杆式非接触接口模块连接，实现有效载荷对平台振动和干扰响应的完全隔离。基于本构型，卫星可实施精细的分级控制，服务舱干扰多，粗控跟踪；载荷舱安静无扰，精确指向。本卫星平台构型组成简单，继承性强，各部分界面清晰，模块化特征明显，易于并行研制。
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公开(公告)号：CN110110364B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910252823.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于双超卫星平台碰振动力学模型的防碰撞最优控制方法，包括如下步骤：步骤1：基于动量守恒定理建立双超卫星平台碰振动力学模型；所述双超卫星平台包括载荷舱、平台舱、永久磁铁端、线圈端、间隙；步骤2：在建立的碰振动力学模型基础上，引入拉格朗日泛函概念，根据极值条件的约束，求得最优间隙的计算公式和最优控制规律。本发明解决了双超平台非接触式结构面临的碰振问题，能有效地给出最优控制律设计方法和磁浮机构间隙最优计算方法，能够指导双超卫星等具有间隙的非接触结构的设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109857086B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910091493.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及航天卫星技术领域的双超卫星平台单个磁浮机构故障的判别和补偿方法，包括如下步骤：步骤1，建立双超卫星平台磁浮机构输出力与控制力和控制力矩的对应关系的数学模型，写出分配矩阵P；步骤2，分析单个磁浮机构故障时对两舱间位置控制力和姿态控制力矩的影响；步骤3，根据故障发生部位，建立补偿对策。本发明的双超卫星平台单个磁浮机构故障的判别和补偿方法，解决了双超平台故障下的控制问题，提高可靠性，能够指导双超卫星的优化设计。
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公开(公告)号：CN108557117B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810202223.4
申请日：2018-03-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种气膜密封的气浮物理仿真平台的非接触供气装置及方法，通过在气浮物理仿真平台的平动平台垂向下方中心位置设置由导气块和导气孔组成的导气单元，导气孔位于导气块的中心，在导气单元下方对应设置固定于基础平台的供气单元，在供气单元的中心设置供气孔，并在供气孔周围设置大面积浅腔，使得在气浮物理仿真平台平面运动时，供气孔始终位于浅腔范围内，且导气单元与供气单元的精加工面对应设置，并保持数微米量级的距离。本发明既实现了气浮物理仿真平台供气与外部地面环境的非接触气膜密封，又可获得持续不断的气体供应，具有理论无限长实验时间以及模拟环境干扰力矩小等优点。
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公开(公告)号：CN106467175B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201610815971.0
申请日：2016-09-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供了一种双五自由度气浮主从式非接触双超卫星地面原理验证系统，包括主从式非接触双超卫星，还包括多组采用主动气浮方式的气浮单元；每组气浮单元包括平面气浮装置和球面气浮装置，其中，球面气浮装置设置在平面气浮装置的顶部；主从式非接触双超卫星的载荷舱由一组气浮单元支撑在地面上，主从式非接触双超卫星的平台舱由另一组气浮单元支撑在地面上。本发明构型上采用两舱五自由度主动气浮，实现从两舱三维转动、两维平动这五个自由度验证主从式非接触双超卫星的原理可行性及姿态控制性能潜力评估的目的。
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公开(公告)号：CN108730325B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810710280.3
申请日：2018-07-02
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: F16C11/04 , F16F15/121
Abstract: 本发明提供了一种应用于空间可展结构的低冲击自锁定铰链，包括公铰、母铰、主轴、次轴、三轴、转动连杆、索轮组件，所述公铰与所述转动连杆通过所述主轴连接，具有共同旋转轴；所述母铰和所述转动连杆通过所述次轴连接，具有共同旋转轴；所述索轮组件分别与公铰、母铰连接，所述索轮组件提供初始展开力矩以及展开过程中的恢复力矩，并实现展开到位之后的自锁定，展开过程采用欠展开状态和过展开状态多次循环切换。本发明铰链将动力与锁定功能集于一身，大大减小了铰链的复杂度。
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公开(公告)号：CN110045711A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910114806.6
申请日：2019-02-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种航天卫星技术领域的基于矩阵秩的双超平台多个磁浮机构故障判别方法，所述方法包括如下步骤：(1)分析双超平台多个磁浮机构的布局方式；(2)建立分配矩阵P的数学表达式；(3)建立2个磁浮机构同时故障时的知识诊断库，判定双超平台控制系统在2个磁浮机构同时故障的情况下能否安全运行；(4)判断3个及3个以上磁浮机构同时发生故障时的系统安全运行情况；(5)计算多个磁浮机构故障模式下分配矩阵P的秩，分析P的秩和控制系统安全性之间的关联和规律；(6)根据P的秩的数值，判断双超平台控制系统能否继续安全运行。本发明解决了基于数值计算的多个磁浮机构发生故障时的判别方法，能指导双超平台的高可靠性设计。
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