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公开(公告)号:CN117094070A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202310170751.7
申请日:2023-02-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F119/08
Abstract: 一种姿控发动机热环境精细化设计方法,包括不同组合姿控发动机对箭体结构产生的热环境,实施以下步骤:根据姿控发动机飞行任务模式,获得姿控发动机组合工作形式;计算不同姿控发动机组合工作模式下的发动流场分布及喷流扩张角;分析姿控发动机喷流与结构流固耦合作用下的结构表面热流分布;根据结构表面热流影响,划分不同量级的热流影响区域;结合姿控发动机工作时间,形成分区域分时段的热流条件。
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公开(公告)号:CN116561886A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310410706.4
申请日:2023-04-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F18/20 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于时序分析的固液火箭设备纵向正弦条件设计方法,包括:获取液体发动机地面试车时发动机上常平座或机架与舱段对接处振动响应时域曲线、以及固体发动机地面试车时固体发动机后裙处振动响应时域曲线;对获取的两个振动响应时域曲线分别进行预处理,得到第一、第二冲击响应谱等效正弦数据;对第一、第二冲击响应谱等效正弦数据进行包络;依据纵向传递特性,得到固液捆绑运载火箭其他各舱段上仪器设备的验收级纵向正弦振动试验量级;基于安全系数T,得到鉴定级纵向正弦振动试验量级。本发明所述方法可在运载火箭论证、方案初期快速给出固液捆绑运载火箭各舱段上单机设备的纵向正弦振动试验条件,供单机设备选型和方案设计。
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公开(公告)号:CN113642096B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202110712088.X
申请日:2021-06-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种网格加筋结构承载力的快速分析方法,适用于承受轴压、弯曲等载荷条件下的飞行器主承力结构设计与分析,兼顾解析法的高效与有限元的准确性与可视性,可以广泛应用于网格加筋结构的承载力分析,在飞行器结构设计初期可以帮助设计人员快速、准确地选型,加快设计、仿真的迭代效率,与全壳有限元仿真方法的结合,可实现网格加筋壳体承载力的全流程高效、准确的计算。
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公开(公告)号:CN113849906A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111015208.7
申请日:2021-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种基于运载火箭内压效应的柱形贮箱强度设计方法,通过选取初始内压增益系数,修正轴压承载力目标设计值,基于工程算法进行设计参数优化,对优化后参数采用有限元方法进行内压作用下的轴压极限承载力校核,根据承载力有限元计算值与设计目标值的偏差调整内压增益系数,从而进行新一轮参数优化和校核,不断迭代至得到最优设计参数,相比传统设计方法,能够得到载重比更高的设计参数,进一步提高柱形贮箱筒段的结构效率,并且能够克服仅基于有限元方法进行优化的效率不高问题。
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公开(公告)号:CN113324444A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110448763.2
申请日:2021-04-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种运载火箭卫星整流罩空调送风口导流结构,包括导流板[1]、导流头[2]、连接支架[3];导流板[1]为圆柱面形状,导流头[2]的形状为部分球面,且导流头[2]安装在导流板[1]上形成一个整体;该整体通过连接支架[3]与整流罩[4]连接,且导流头[2]所在球面的球心位于整流罩上空调送风管[5]的轴线上;导流板[1]所在圆柱面的轴线与整流罩的轴线重合,且在空调风方向上导流板[1]的投影为一圆形,该圆形直径为D。该导流结构能有效解决空调风直吹、罩内温度不均及卫星整流罩内壁结露问题。
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公开(公告)号:CN113002808A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110178075.9
申请日:2021-02-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种火箭吹除集中供气系统,包括:气源,减压器,手动开关,常通式电磁阀,地面节流孔板,箭地管路接头,若干箭上节流孔板;气源出口与减压器进口连接,减压器出口通过手动开关与常通式电磁阀(进口连接,常通式电磁阀出口与地面节流孔板连接,地面节流孔板再与箭地管路接头连接,箭地管路接头分别与若干箭上节流孔板连接。本发明通过集中供气,分级节流的方式,一方面可以减少原本箭地连接的管路数量,另一方面可以简化地面供气系统。
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公开(公告)号:CN112339925A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011122721.1
申请日:2020-10-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学烟台信息技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼无人机海上着艇充电装置及充电方法,充电装置包括无人船本体(5),所述的无人船本体(5)上设有充电仓(4)、停机平台(1)和移动轨道,所述的充电仓(4)内设有充电结构,所述的停机平台(1)可移动式设置在所述的移动轨道上,所述的移动轨道部分位于充电仓(4)内,部分位于充电仓(4)外,所述的移动轨道用于停机平台(1)在充电仓(4)内、外的移动运输,所述的停机平台(1)为可在自身所在平面做360°旋转运动的旋转式平台,所述的停机平台(1)连接有位姿调节控制器。与现有技术相比,本发明能够提高多旋翼无人机在远海作业尤其是海上搜救作业的效率,拓展了多旋翼无人机海上应用范围。
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公开(公告)号:CN112257627B
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202011179545.5
申请日:2020-10-29
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学烟台信息技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种水上图像数据集扩展方法,该方法包括如下步骤:S1、获取已有水上图像数据集,作为第一数据子集;S2、对已有水上图像数据集中的图像数据进行扩充处理得到第二数据子集;S3、构建并训练生成式对抗网络,采用生成式对抗网络生成水上仿真图像数据得到第三数据子集;S4、将第一数据子集、第二数据子集和第三数据子集进行标准化处理后组合成水上图像数据扩展数据集。与现有技术相比,本发明可有效增加水上图像数据集的覆盖范围,使数据集拥有更大数量及更广泛场景的图像,降低构建数据集的成本。
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公开(公告)号:CN117519210A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311691127.8
申请日:2023-12-11
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明属于船舶编队控制技术领域,公开了一种无人船容饱和预设性能船舶列车编队控制系统及方法,包括:误差约束模块,用于预先配置船舶列车编队误差的性能指标,包括暂态超调、收敛速度和稳态精度;通信网络模块;用于传递和协调路径参数,以控制编队内部无人艇之间的距离;辅助系统,用于当无人船的纵荡推力或艏摇力矩发生饱和,辅助系统被触发生成正的补偿信号,自主调节性能函数边界避免被编队误差违背;控制器模块,用于输出饱和容错控制指令并发送给无人船,实现在输入饱和和执行器故障的情况下具有规定性能的无人船舶列车编队;无人船,用于执行控制器模块发出的指令。
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公开(公告)号:CN112257627A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011179545.5
申请日:2020-10-29
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学烟台信息技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种水上图像数据集扩展方法,该方法包括如下步骤:S1、获取已有水上图像数据集,作为第一数据子集;S2、对已有水上图像数据集中的图像数据进行扩充处理得到第二数据子集;S3、构建并训练生成式对抗网络,采用生成式对抗网络生成水上仿真图像数据得到第三数据子集;S4、将第一数据子集、第二数据子集和第三数据子集进行标准化处理后组合成水上图像数据扩展数据集。与现有技术相比,本发明可有效增加水上图像数据集的覆盖范围,使数据集拥有更大数量及更广泛场景的图像,降低构建数据集的成本。
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