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公开(公告)号：CN110216082B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910434410.X
申请日：2019-05-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种荧光标记种子的动态识别方法和系统，将摄像头设置在种子队列上方，在摄像头的镜头下安装红色滤光片，连续多次高速拍摄；对每张拍摄图片进行预处理，得到预处理图片；对预处理图片进行边缘检测，提取荧光种子轮廓，根据轮廓的形状进行拟合，得到轮廓拟合信息，对轮廓拟合信息进行特征检测，筛选后得到正常拟合轮廓信息；基于正常拟合轮廓信息，采用标定定位对预处理图片中的种子进行中心定位后，得到单个种子的多帧图片；对多帧图片进行信息融合，获得单个种子多帧的综合判断信息以及定位信息，识别出被荧光标记的种子。通过在传送装置上基于多次成像定位与信息融合，针对荧光水稻种子进行分选，简单高效，荧光种子识别精度高。
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公开(公告)号：CN110915373A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911256886.5
申请日：2019-12-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01C7/00 , G01F1/56 , G01F23/296
Abstract: 一种多功能精量播种单体，包括：依次连接的空箱检测模块、精量播种模块和流量检测模块，以及与上述模块相连的单体控制器和上位机，其中：单体控制器设置于精量播种模块的侧面，单体控制器与空箱检测模块相连以接收其传来的空箱警告信号并传输至上位机以发出添加种子的信号，单体控制器与精量播种模块相连以传输工作参数信息至精量播种模块，单体控制器与流量检测模块相连以接收其传来的实际流量数据并与设定流量比较以调整精量播种模块的工作参数，实现闭环控制，达到精量播种。本发明能够精量播种且能够监测种子的剩余量，有效提高播种过程的自动化和多功能化，实现变量和精量播种。
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公开(公告)号：CN108592787B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810226166.3
申请日：2018-03-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种3D旋转扫描系统的转轴标定方法，包含以下步骤：匹配关系求取步骤：求取第一点云数据与第二点云数据的匹配关系，所述第一点云数据通过对未旋转时转台上被测物体进行扫描获得，所述第二点云数据通过对旋转已知角度后的转台上被测物体进行扫描获得；拼接关系求取步骤：根据匹配关系反求标定出转台轴线，并求取拼接齐次变换矩阵。相应地，本发明还提供了一种3D旋转扫描系统的转轴标定系统。本发明提供的是一种逆向方法，对器材要求简易，无形状、尺寸精度要求，采集数据量大大减少(只需两组数据)，能够满足快速标定的要求，同时精度也较高。
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公开(公告)号：CN110000785A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910289751.2
申请日：2019-04-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了农业场景无标定机器人运动视觉协同伺服控制方法与设备，该设备的机械臂在臂末端安装有机械抓手，目标抓取物处在机械臂的可抓取范围内；控制模块驱动机械抓手抓取目标抓取物，并控制图像传感器对机械臂抓取目标抓取物的过程进行图像采样；图像传感器将采样的图像数据发送给控制模块。本发明无需对于场景内的目标抓取物及相关环境进行精确的空间标注，机械臂将按照训练好的网络进行策略引导完成抓取任务，对于空间感知设备的要求更低，环境适应性强，并可迁移至多种任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106248634A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610693535.0
申请日：2016-08-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/57
Abstract: 本发明提供了一种果实外表皮光泽度测量装置及方法，包括箱体、工业相机、光源、电源模块以及工控机；其中，所述工业相机设置在箱体内上侧面，所述工业相机用于采集果实彩色图像；所述光源设置在所述箱体的内侧角端，用于为箱体提供均匀光源，使得果实整体亮度均匀；针对获得的彩色图像，提取其亮度分量进行光泽度分析，同时将结果与使用光泽度仪测得光泽度值的光泽度标准板进行比对，比较出果体表面光泽度的数值。本发明采用了非接触式设计，通过简单的相机图像即可进行测量光泽度，解决了传统光泽度仪难以测量非平整表面的问题，拥有较好的精确度和测量效率。
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公开(公告)号：CN106211214A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610781286.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种基于能效预测优化调度的无线传感网络系统，包括：能量采集模块、能量预测优化模块和无线传输模块，其中：能量采集模块采集太阳能为无线传输模块供电，能量预测优化模块根据实时监控到的无线传输模块的能量状态进行能效分析和能量调度优化；能量采集模块包括：太阳能电池板、超级电容器和电池；能量预测优化模块包括：能量测量单元、传感器节点仿真单元和模拟开关；无线传输模块包括：若干个传感器子节点和一个传感器主节点；本发明设计合理，可同时进行传感器节点的能耗分析和任务调度，工作可靠，应用范围广。
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公开(公告)号：CN106153546A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610794757.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种采用磁力密封方式的谷穗吸附固定装置及使用方法，包括磁力密封吸附模块、风道模块、磁力密封复位模块、吸附机底座；所述磁力密封吸附模块、风道模块、磁力密封复位模块安装在吸附机底座上；所述风道模块用于连接抽真空设备和磁力密封吸附模块；所述磁力密封吸附模块可实现密封和导通状态，在密封状态无气流通过吸附模块上的通孔，在导通状态下通过吸附模块上通孔的气流可对谷粒产生吸附力，实现对谷穗固定；所述磁力密封复位模块连接电源，使导通状态下的磁力密封吸附模块复位至密封状态。本发明提供的采用磁力密封方式的谷穗吸附固定装置及使用方法对谷粒吸附力强，谷穗易回收，不会对谷穗造成损伤或污染。
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公开(公告)号：CN106053952A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610345761.X
申请日：2016-05-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种开关磁阻电机电感曲线的精确测量系统，包括电机本体、整流器、电源、控制器、上位机、IGBT开关、电流传感器、电压传感器、编码器、计数器、示波器以及堵转盘；所述电源用于提供交流电；所述整流器将所述交流电整流为直流电；所述控制器，用于控制电机本体的运转。本发明中的测量方案简单易操作，不需要外加直流电压源；本发明将采集到的数据离线分析，测量精度高，可以获得电感曲线的精确模型。
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公开(公告)号：CN105892360A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610280368.7
申请日：2016-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042 , G06T19/00
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/24215 , G06T19/006
Abstract: 一种基于AR的温室远程监控系统及其喷灌控制方法，包括：无线传感模块、喷灌模块、网关和控制模块，其中：无线传感模块、喷灌模块、网关和控制模块设置于温室内，网关将无线传感模块温室内采集到的各参数信息汇总传输至AR设备，通过AR设备上显示各项参数信息、图表、视频，并进行3D场景重现；AR设备根据各参数信息将喷灌模块的控制指令通过网关传输至控制模块，控制模块根据控制指令远程控制温室内的喷灌模块，从而改变无线传感模块采集到的参数信息；本发明采用AR技术进行温室的远程监控，直观准确，便于用户根据显示的内容控制温室内的各参数值变化。
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