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公开(公告)号:CN101465435B
公开(公告)日:2010-11-03
申请号:CN200910045410.7
申请日:2009-01-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池技术领域的质子交换膜燃料电池双极板多道蛇行流场结构,包括在单一次冲压中同时形成的两侧流场,均为多道蛇行流场,在两侧流场的气体出入口附近设置半高脊和半深槽,正面流场的半高脊对应着反面流场的半深槽,反面流场的半高脊对应着正面流场的半深槽,其中:半高脊为脊的一部分,其高度小于脊且大于0,布置在气体出入口附近的气体流道之间,相邻流道通过半高脊的上部和膜电极组件之间的空隙连通;半深槽为流道的一部分,其深度小于流道且大于0,半深槽所在流道通过半深槽和膜电极组件之间的空隙连通。本发明省去了冷却液流场,极大简化了金属双极板的结构,使用多道蛇行流场,有效避免了排水困难的问题。
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公开(公告)号:CN101817142A
公开(公告)日:2010-09-01
申请号:CN201010176804.9
申请日:2010-05-20
Applicant: 上海交通大学 , 通用汽车全球技术经营公司
CPC classification number: B21J15/027
Abstract: 一种铆焊技术领域的自冲摩擦铆焊连接装置,包括驱动针、压边圈、环形导槽、环形定位弹簧、半空心铆钉和凹模,压边圈内套接驱动针,半空心铆钉位于驱动针的下方,压边圈内设有环形导槽,环形定位弹簧设于环形导槽内,半空心铆钉定位于环形定位弹簧上,凹模设于半空心铆钉之下。利用铆钉高速旋转产生的摩擦热软化高强钢,提升高强钢的延展率,降低了铆接力和对设备刚性的要求,提高了摩擦点焊的连接效率,而且消除了工艺凹孔,有效提高了接头强度,实现了机械-固相双重连接,大大提高了接头的静态和动态力学性能,不仅可以应用于轻合金和高强钢的连接,也可以应用于各种轻合金之间以及各种高强钢之间的连接。
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公开(公告)号:CN101607296A
公开(公告)日:2009-12-23
申请号:CN200910055222.2
申请日:2009-07-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种机械工程技术领域的上连杆顺向连接式锻造操作机,包括:提升机构、摆移机构、缓冲机构、夹钳及连接装置和行走车架,其中:提升机构安装于行走车架上,摆移机构安装于提升机构上部,夹钳及连接装置安装在提升机构底部,缓冲机构的前端连接在提升机构的前吊杆上,后端连接在夹钳尾部。本发明实现提升、俯仰、左右向移动等运动的解耦运动,具有控制简单,单个驱动器驱动力小,可实现模块化设计,制造容易,整机重量小等优点,易于保证锻件的锻造质量,降低能耗,提高生产效率的特点。
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公开(公告)号:CN100551633C
公开(公告)日:2009-10-21
申请号:CN200710171876.2
申请日:2007-12-06
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B25J17/0266 , B25J9/0036
Abstract: 一种具有缓冲能力的二自由度移动并联机构,包括导轨、滑块、下侧滑动支撑、支撑杆件、转动副、动平台、缓冲装置、末端执行器、基础平台,两导轨固定在基础平台上,滑块固定在导轨上,两个下侧滑动支撑分别固定对应的滑块,而动平台通过由8根支撑杆件及转动副组成的平行四边形机构与两下侧滑动支撑连接,缓冲装置则固定在动平台上,整个装置运动及力的传递则通过固定在缓冲装置上的末端执行器来实现。本发明结合了等腰三角形二力杆桁架杆组、平行四边形结构及缓冲调心原理,使最终的二自由度移动并联机构刚度高、受力特性好、传动效率高,同时结构简单,控制容易,运动精度高,成本低,在垂直平面方向还具有一定的缓冲能力与调心能力。
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公开(公告)号:CN100517149C
公开(公告)日:2009-07-22
申请号:CN200810032744.6
申请日:2008-01-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418 , G05B19/048 , B23K11/11
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种焊接技术领域的分布式焊点质量监控系统及方法,系统包括:监控上位机、控制器局域网总线、分布式节点下位机,其中:监控上位机包括PC机和控制器局域网总线通讯适配卡,PC机与控制器局域网总线通讯适配卡通过PCI接口相连,控制器局域网总线通讯适配卡与各分布式节点下位机通过控制器局域网总线相连。方法包括:各下位机在线实时提取焊点压痕并发送到控制器局域网总线,PC机并将因伺服焊枪工位变动导致的焊点匹配变更信息发送到对应ID号的下位机,实时刷新分布式节点下位机判断焊点合格与否的标准库,并复位不合格焊点计数器。本发明的系统和方法可靠、总线纠错功能强、实时性好、传输距离远、可扩展性好。
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公开(公告)号:CN101362336A
公开(公告)日:2009-02-11
申请号:CN200810042780.0
申请日:2008-09-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种工业机器人领域的二自由度移动冗余并联机构,包括固定平台、上滑块、缸体、推杆、下滑块、支撑杆件、末端执行器,上滑块设置在固定平台上侧,下滑块设置在固定平台下侧,缸体一端通过转动副与上滑块连接,另一端通过移动副与推杆连接,推杆一端与缸体连接同时另一端与末端执行器通过转动副连接,而两根支撑杆件则一端与下滑块连接,另一端与末端执行器连接,整个装置的运动及力的传递则通过末端执行器来实现。本发明结合了冗余驱动、平行四边形结构,使最终的二自由度移动并联机构的工作空间、刚度与力承载特性等性能同时达到最佳或较佳,同时整体机构结构稳定,传动效率高,控制容易,运动精度高,成本低。
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公开(公告)号:CN101285749A
公开(公告)日:2008-10-15
申请号:CN200810037829.3
申请日:2008-05-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N3/28
Abstract: 一种机械工程技术领域的用于液压胀形工艺的管材成形极限曲线的测试装置,包括:上模、下模、推杆,其中:所述上模包括:上连接板和上镶块,上连接板连接到液压胀形机的主缸上,上镶块固定在上连接板上,通过定位销定位;所述下模包括固定块、下模具和下镶块,下模具固定在液压胀形机工作台上,下模具采用对称结构,其两端为半圆柱形型腔,下镶块固定在下模具型腔内,固定块共有两个,固定块上有一个半圆柱形型腔,两个固定块固定在下模具的两端,分别与下模具的两个半圆柱形型腔组成两个圆柱形型腔。本发明使管材既能以线性或准线性应变路径变形并达到极限应变状态,又能使应变比在-1到1之间变动。
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公开(公告)号:CN101190526A
公开(公告)日:2008-06-04
申请号:CN200710171876.2
申请日:2007-12-06
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B25J17/0266 , B25J9/0036
Abstract: 一种具有缓冲能力的二自由度移动并联机构,包括导轨、滑块、下侧滑动支撑、支撑杆件、转动副、动平台、缓冲装置、末端执行器、基础平台,两导轨固定在基础平台上,滑块固定在导轨上,两个下侧滑动支撑分别固定对应的滑块,而动平台通过由8根支撑杆件及转动副组成的平行四边形机构与两下侧滑动支撑连接,缓冲装置则固定在动平台上,整个装置运动及力的传递则通过固定在缓冲装置上的末端执行器来实现。本发明结合了等腰三角形二力杆桁架杆组、平行四边形结构及缓冲调心原理,使最终的二自由度移动并联机构刚度高、受力特性好、传动效率高,同时结构简单,控制容易,运动精度高,成本低,在垂直平面方向还具有一定的缓冲能力与调心能力。
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公开(公告)号:CN1317107C
公开(公告)日:2007-05-23
申请号:CN200510026212.8
申请日:2005-05-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种空间三维型面薄壁件多点定位夹紧的柔性装置,两个“井”字形架体通过长脚螺杆连接,架体四边配装支撑可调螺杆,中心旋入带球头螺母及螺杆手柄的螺杆,架体中部网状结构上均匀布置四行六列弹簧套筒,两个架体内侧平行布有两个挡板,挡板四周设支撑可调螺杆,四角有带锁紧螺母及蝶形手柄的折架式定位销,挡板上四行六列的支脚与弹簧套筒对应相连,挡板上固定四个带锁紧机构的锁紧拉板。本发明通过可调整螺杆与折架式定位销对工件预定位,通过带伸缩弹簧的支脚实现多点接触定位,依次旋紧带偏置圆盘的拉板手柄,锁紧拉板,旋动手柄将挡板连带所有支脚均匀压向工件,实现型面的多点夹紧。本发明适用于各种形状各异的薄壁工件,具有灵活方便的特点。
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公开(公告)号:CN1864905A
公开(公告)日:2006-11-22
申请号:CN200610027972.5
申请日:2006-06-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种焊接技术领域的基于伺服焊枪点焊的电极修磨在线判别方法。本发明利用伺服焊枪在线获取压痕深度,实现电阻点焊过程中各电极磨损阶段的压痕深度在线提取,根据压痕深度随电极磨损的变化规律,即在开始焊接阶段,压痕深度较深,随着电极磨损的增加,电极端面积逐渐增大,降低了电极端面的电流密度与电极压力,使压痕深度逐渐变浅,通过压痕深度信息实现对磨损电极修磨的在线判别,确定电极是否需要修磨。本发明对比分析不同电极磨损阶段的压痕深度变化特征,通过提取的压痕深度信息实现了对电极修磨的在线判别,进而确定电极是否需要修磨,减小了不确定性电极磨损对焊点质量的影响。
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