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公开(公告)号：CN107750427B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201580081069.4
申请日：2015-06-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，包括：检测电动机的磁体温度的磁体温度检测部；计算与所述电动机的磁体温度相对应的电动机的磁体磁通的磁体磁通计算部；在由所述电动机的电源电压所能输出的值决定的电压限制椭圆内计算使所述逆变器的输入电流为最小的d‑q轴电流的组合候补的d‑q轴电流的组合候补计算部；以及在所述电动机的d‑q轴电流因自动减弱磁通控制而在所述电压限制椭圆上发生移动的情况下在所述d‑q轴电流的组合候补的范围内搜索使所述逆变器的输入电流为最小的d‑q轴电流的d‑q轴电流搜索部，由此在电动机温度上升的情况下改善减弱磁通控制的鲁棒性和效率。
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公开(公告)号：CN108075675B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201711083875.2
申请日：2017-11-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02M7/5387 , H02P27/08
Abstract: 在本发明的逆变器控制装置和逆变器控制方法中，在由多相电动机产生的感应电压可能超过逆变器的开关元件的耐压的情况下，为了抑制感应电压，在从三相短路转移至全相断开时，最初在适当的时刻断开三相中的二相，之后在三相的电流为零附近的时刻，转移至全相断开，从而抑制直流电源电压的激增。
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公开(公告)号：CN107231101B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201710165503.8
申请日：2017-03-20
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P27/08 , B60L15/02 , B60L2220/42 , H02P5/00 , H02P2006/045 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/646
Abstract: 本发明旨在改善逆变器效率并对直流母线电压进行平滑化。在对使用连接至电源(26)的同一正负的直流电压母线(22、24)构成且用于驱动对应的多个电动机(MG1、MG2)的多个逆变器(INV1、INV2)进行控制的逆变器装置中，包括：平滑化控制单元，该平滑化控制单元控制逆变器流出电流以使得电源(26)的电压由连接至正负的直流电压母线(22、24)的平滑用电容器(28)进行平滑化；以及二相调制运算单元，该二相调制运算单元对使三相调制波中的规定的一相固定为由正负的直流电压母线(22、24)间的电压决定的逆变器(INV1、INV2)的可输出最大电压或最小电压中的任一个并且使其他两相进行开关的调制波进行运算。
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公开(公告)号：CN106464193B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201480078674.1
申请日：2014-05-13
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P29/00 , G05B17/02 , H02P21/143 , H02P23/14 , H02P29/0016
Abstract: 本发明的电动机控制常数计算装置具备如下结构：基于从目标响应时间常数输入部获取的目标响应时间常数、从波形参数输入部获取的波形参数、从标准化时间常数计算部获取的标准化时间常数以及从电动机负载惯性输入部获取的电动机负载惯性，来自动计算设定至电动机控制装置的电动机控制常数，从而能自动计算并决定用于获得所希望的响应特性的恰当的电动机控制常数，而不会因使用者的能力参差不齐，而产生偏差，或使得工序数变多。
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公开(公告)号：CN105706355B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201380080786.6
申请日：2013-11-07
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 榎木圭一
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P29/68 , H02H6/00 , H02H7/122 , H02P27/06 , H02P29/032
Abstract: 本发明获得一种能保护逆变器的元件不受过热影响并能防止驾驶性能变差的车辆用逆变器的保护装置。包括：根据逆变器的各元件温度运算最大元件温度的最大元件温度运算部；以及元件温度输出限制系数运算部，该元件温度输出限制系数运算部计算与最大元件温度相对应的输出限制值，若本次的输出限制值比前次的输出限制系数小，则设定本次的输出限制值作为本次的输出限制系数，若本次的输出限制值在前次的输出限制系数以上，则将前次的输出限制系数与预先设定的规定值相加来设定为本次的输出限制系数。
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公开(公告)号：CN105682979B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201380080617.2
申请日：2013-10-31
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B60W30/18172 , B60L3/102 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/642 , B60L2240/647 , B60W40/068 , Y02T10/645 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能够防止启动时的初始打滑的牵引力控制装置，其具有：驱动力源，其对车辆的驱动轮输出动力；车速传感器，其检测所述车辆的非驱动轮的车轮速度；以及目标限制速度生成机构，其根据车辆的目标驱动扭矩、所述非驱动轮的车轮速度以及驾驶员的油门操作量信号判断路面状态，生成车辆的目标限制速度，在无法检测所述驱动轮的速度的速度区域中，对应于根据路面的易滑程度进行分类的控制模式，阶段性地切换由所述目标限制速度生成机构生成的目标限制速度。
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公开(公告)号：CN107231101A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710165503.8
申请日：2017-03-20
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P27/08 , B60L15/02 , B60L2220/42 , H02P5/00 , H02P2006/045 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , H02M7/48 , H02M7/493 , H02M2001/0054 , H02P5/74
Abstract: 本发明旨在改善逆变器效率并对直流母线电压进行平滑化。在对使用连接至电源(26)的同一正负的直流电压母线(22、24)构成且用于驱动对应的多个电动机(MG1、MG2)的多个逆变器(INV1、INV2)进行控制的逆变器装置中，包括：平滑化控制单元，该平滑化控制单元控制逆变器流出电流以使得电源(26)的电压由连接至正负的直流电压母线(22、24)的平滑用电容器(28)进行平滑化；以及二相调制运算单元，该二相调制运算单元对使三相调制波中的规定的一相固定为由正负的直流电压母线(22、24)间的电压决定的逆变器(INV1、INV2)的可输出最大电压或最小电压中的任一个并且使其他两相进行开关的调制波进行运算。
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公开(公告)号：CN104703835B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201280076360.9
申请日：2012-10-11
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P29/67 , B60L3/12 , B60L2240/425 , B60L2240/427 , B60L2260/44 , H02P29/02 , H02P29/662 , Y02T10/642
Abstract: 本发明提供一种具备电动机作为动力源的车辆的电动机控制装置，为了高精度地对电动机的转子所使用的永磁体的温度进行推算，推算模式设定部在由电动机产生驱动力来使车辆行驶的状态下，当用于对电动机的转子所使用的永磁体的温度进行推算的规定条件成立时，使流过电动机的电流为0，永磁体温度推算部在流过电动机的电流为0的期间，基于电动机的感应电压来推算出永磁体的温度。
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公开(公告)号：CN106464193A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201480078674.1
申请日：2014-05-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H02P29/00 , G05B17/02 , H02P21/143 , H02P23/14 , H02P29/0016
Abstract: 本发明的电动机控制常数计算装置具备如下结构：基于从目标响应时间常数输入部获取的目标响应时间常数、从波形参数输入部获取的波形参数、从标准化时间常数计算部获取的标准化时间常数以及从电动机负载惯性输入部获取的电动机负载惯性，来自动计算设定至电动机控制装置的电动机控制常数，从而能自动计算并决定用于获得所希望的响应特性的恰当的电动机控制常数，而不会因使用者的能力参差不齐，而产生偏差，或使得工序数变多。
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