纤维素的溶解方法
    55.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103620059A

    公开(公告)日:2014-03-05

    申请号:CN201280026070.3

    申请日:2012-04-02

    CPC classification number: C08B1/00 A23V2002/00 C13K1/02 A23V2250/5108

    Abstract: 本发明提供一种不使用催化剂等化学试剂、过度分解物的产生量也少、在短时间内可溶解纤维素的纤维素的溶解方法。将含有纤维素的原料粉碎使其结晶度减小,进行水分调节,在不存在催化剂的条件下与水反应而转化成水溶性成分。此时,在温度为100℃以上且小于300℃、并且总压为0.05MPa以上且小于10MPa的条件下进行反应。向水溶性成分中加水萃取,进行固液分离而分成固体成分和水溶液。

    车辆
    57.
    发明公开
    车辆 有权

    公开(公告)号:CN103339025A

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201280006484.X

    申请日:2012-01-27

    Abstract: 根据本发明能够使车辆稳定行驶,驾驶员不会感到不协调感。本发明具有主体部、搭乘部(11)、转向部、车辆倾斜装置(43)、横加速度检测部、根据横加速度来产生倾斜控制用控制值的倾斜控制处理单元、基于倾斜控制用控制值来驱动致动器的倾斜驱动控制处理单元、产生用于对行驶用的驱动部进行驱动的行驶控制用控制值的行驶控制处理单元以及基于行驶控制用控制值来驱动行驶用的驱动部的行驶驱动控制处理单元。倾斜控制处理单元具备第一控制值限制处理单元,该第一控制值限制处理单元计算重心的移动量、计算最大角加速度,并基于最大角加速度来限制倾斜控制用控制值的变动。由于计算出车辆的重心的移动量,基于最大角加速度来限制倾斜控制用控制值的变动,所以在规定的车轮从路面浮起时,车辆不会倾斜。

    外倾控制装置
    59.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103038075A

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201180037551.X

    申请日:2011-06-28

    Abstract: 本发明提供一种外倾控制装置,在对车轮赋予外倾时,不会给驾驶员带来不适感。该外倾控制装置具有:车辆的车身;多个车轮;配设于规定的左侧以及右侧的各车轮的第一、第二外倾可变机构;判断外倾赋予条件是否已成立的外倾赋予条件成立判断处理单元;以及在判断为外倾赋予条件已成立的情况下,通过对所述规定的左侧及右侧的各车轮的外倾进行变更,来对所述各车轮赋予外倾的外倾赋予处理单元。该外倾赋予处理单元具备外倾赋予状态调整处理单元,该外倾赋予状态调整处理单元在所述第一、第二外倾可变机构的动作中,使第一、第二外倾可变机构对各车轮赋予外倾的赋予状态相同。能够防止外倾的赋予状态在左侧的车轮与右侧的车轮上不同。

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