公开(公告)号：CN203481946U

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201320515520.7

申请日：2013-08-22

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 下野博史 ,  谏山正刚

IPC: H02K1/26

CPC classification number: H02K3/12 ,  H02K15/0012 ,  H02K17/16 ,  H02K17/165 ,  H02K17/205

Abstract: 本实用新型提供旋转电机及转子，其降低了铁损并实现了大转矩化。旋转电机（1）具有定子（2）和转子（3），转子（3）具有：转子铁芯（6），其具备槽（20）；和转子导条（30），其配置于槽（20），槽（20）及转子导条（30）形成为，在从与旋转轴（8）正交的横截面观察时，圆周方向两侧的端面中的至少一个端面包含多个凸部（31）或者多个凹部（32）。转子铁芯（6）还具备外缘部（19），所述外缘部以使槽（20）的半径方向外侧的一部分露出并覆盖除此之外的部位的方式，沿圆周方向延伸。

公开(公告)号：CN203390211U

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201320317533.3

申请日：2013-06-04

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 荒牧健三

IPC: B23B19/02 ,  F16C32/06

Abstract: 本实用新型提供一种主轴装置，其提高了静压轴承的刚性。主轴装置（1）具有：外壳（2）；设于外壳（2）的负载侧的相反侧的马达（4）；主轴（3），其具有盘（10），并由马达（4）旋转驱动；以及第一支承部件（15），其设于主轴（3）的负载侧，第一支承部件（15）以非接触的方式支承主轴（3），并具备从径向方向对主轴（3）供给压缩空气的第一径向供给口（21）和第二径向供给口（22）、以及沿着推力方向从负载侧的相反侧对盘（10）供给压缩空气的第一推力供给口（23）。

公开(公告)号：CN203301343U

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201320103476.9

申请日：2013-03-07

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 樋口雅人 ,  片山宽

IPC: H02M1/00

Abstract: 本实用新型提供一种抗噪性和散热性优异且紧凑的电力转换装置。电力转换装置具备能够设置于壁面的壳体，壳体内被划分为高发热部和低发热部，多个功率模块和与功率模块分别对应的多个电抗器与设于壳体的壁面侧的散热部件抵接地配置在高发热部，输入电路和输出电路配置在低发热部。而且，高发热部和低发热部沿水平方向并列配置。

公开(公告)号：CN203183282U

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201320196758.8

申请日：2013-04-18

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 河野贵之 ,  吉田秀作 ,  石川邦彦

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/04

Abstract: 本实用新型提供一种下肢用运动训练装置（1），该下肢用运动训练装置具备：下肢固定部（2），其用于固定下肢部；下肢驱动部，其具有第一臂（4）和第二臂（6），用于驱动下肢固定部（2）；和装置主体（8），其支承下肢驱动部。该下肢用运动训练装置还具备陀螺仪传感器（10），所述陀螺仪传感器（10）用于检测所述装置的位置偏移。由此，即使在进行下肢的运动训练时受到外力，也能够通过陀螺仪传感器（10）立即检测装置的位置偏移，能够尽快地使装置停止。

公开(公告)号：CN203183275U

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201320190100.6

申请日：2013-04-16

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 吉田秀作 ,  宫村俊哉 ,  河野贵之 ,  石川邦彦

IPC: A61H1/00

Abstract: 本实用新型提供一种下肢用运动训练装置（1），该下肢用运动训练装置具备：下肢驱动部（10），其用于使下肢部动作；装置主体（20），其具有用于控制下肢驱动部（10）的驱动控制部；以及基座部（40），其将下肢驱动部（10）和装置主体（20）支承成能够移动。在该下肢用运动训练装置（1）中，在下肢驱动部（10）和装置主体（20）之间形成有升降机构（30），所述升降机构（30）用于使下肢驱动部（10）沿装置上下方向升降，下肢驱动部（10）安装于所述升降机构（30）。

公开(公告)号：CN203104177U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201320105670.0

申请日：2013-03-08

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 香川隆太

IPC: H02K5/10

Abstract: 本实用新型提供一种旋转电机，其能够防止液体浸入。实施方式的旋转电机具备轴、壳体、内侧密封部件以及外侧密封部件。壳体将轴支承成能够旋转。内侧密封部件密封轴与壳体之间的间隙。外侧密封部件配置在比内侧密封部件靠轴的输出侧的位置，外侧密封部件用于密封轴与壳体之间的间隙。另外，外侧密封部件的密封性比内侧密封部件的密封性高。

公开(公告)号：CN202964647U

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201220694751.4

申请日：2012-12-14

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 古市昌稔 ,  铃木雅之

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

CPC classification number: H01L21/67748 ,  H01L21/67742 ,  Y10S901/49

Abstract: 本实用新型涉及搬运机器人和包括搬运机器人的设备前端模块。根据实施方式的搬运机器人包括：臂单元、基部单元、引导单元、升降单元和通风部。所述臂单元包括机器人手，所述机器人手能够保持待被搬运的物体。所述基部单元形成为大体盒形形状。所述引导单元包括竖直地设置在所述基部单元中的竖直轴。所述升降单元设置成能够沿着所述竖直轴升降并且在上端部处支承所述臂单元。所述通风部在所述基部单元的上表面中开口，并且将向下流从所述基部单元的外部引至其内部。

公开(公告)号：CN202953559U

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201220455870.4

申请日：2012-09-07

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 古川伸征 ,  野口忠隆 ,  大仁健辅

IPC: B65G49/05

Abstract: 本实用新型提供一种机器人和制造装置。所述机器人能够容易地设置到罩内。实施方式的机器人具备机体部和臂单元。机体部从真空罩的上方被搬入真空罩内，并且被固定于真空罩。此外，臂单元从真空罩的上方被搬入罩内，并且与已固定于罩内的机体部连接。

公开(公告)号：CN202931057U

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201220580894.2

申请日：2012-11-06

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 森下大辅 ,  落合悠基

IPC: H02K1/27

CPC classification number: H02K1/274 ,  H02K1/2766

Abstract: 本实用新型涉及转子铁心、转子以及旋转电机。根据一实施方式的转子铁心具有多个磁体开口和空腔部。这些磁体开口沿周向方向彼此邻接。在所述磁体开口中插入有永磁体。所述空腔部均相对于夹设在这些磁体开口之中的如下两个磁体开口之间的区域形成，所述两个磁体开口供相互邻近并且相对于径向方向具有彼此相反的磁极方向的永磁体插入其中。

公开(公告)号：CN202825832U

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201220313409.5

申请日：2012-06-28

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 巢山崇 ,  梅野真

IPC: B25J9/06 ,  B25J17/02 ,  B25J15/00

CPC classification number: B25J15/0052 ,  Y10S901/31

Abstract: 本实用新型提供机器人及机器人手，其既能确保通用性又能实现小型化。机器人（100）在臂部（103L、103R）的末端具备能握持微孔板（3）的手（120）。手（120）具有：利用气缸使一对活塞（124）平行地开闭运动的气动卡盘装置（121）；分别设在一对活塞（124）的一侧、并能够沿彼此远离和接近的方向移动的一对长边用握持部件（122）；和分别设在一对活塞（124）的另一侧、并能够在与长边用握持部件（122）不同的可动区域沿彼此远离和接近的方向移动的一对短边用握持部件（123），手（120）构成为能相对于臂部（103L、103R）绕与长边用握持部件（122）及短边用握持部件（123）的可动面大致垂直的旋转轴（Ax8、Ax15）旋转。