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公开(公告)号：CN203183275U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320190100.6
申请日：2013-04-16
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: A61H1/00
Abstract: 本实用新型提供一种下肢用运动训练装置（1），该下肢用运动训练装置具备：下肢驱动部（10），其用于使下肢部动作；装置主体（20），其具有用于控制下肢驱动部（10）的驱动控制部；以及基座部（40），其将下肢驱动部（10）和装置主体（20）支承成能够移动。在该下肢用运动训练装置（1）中，在下肢驱动部（10）和装置主体（20）之间形成有升降机构（30），所述升降机构（30）用于使下肢驱动部（10）沿装置上下方向升降，下肢驱动部（10）安装于所述升降机构（30）。
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