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公开(公告)号：CN109339817A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811000593.6
申请日：2018-08-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于机械法联络通道曲面管片的切削控制方法，包括：机械设备始发前，在始发主隧道中安装始发密封装置；于始发密封装置中浇筑第一预切削部分；机械设备始发时，依次顶进切削第一预切削部分和始发主隧道的曲面可切削部分管片；机械设备接收前，在接收主隧道中安装接收密封装置；于接收密封装置中浇筑第二预切削部分；机械设备接收时，依次顶进切削接收主隧道的曲面可切削部分管片和第二预切削部分。本发明通过在始发和接收时将部分曲面切削面变成平面切削面，实现刀盘全断面切削，并且利用预切削部分对管片起到导向约束作用，配合机械设备高转速、低掘进速度的切削方式，使得机械设备在切削过程中受力更好，切削更稳定。
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公开(公告)号：CN109268015A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811002771.9
申请日：2018-08-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于非连续通视下顶管法联络通道施工的导向系统及方法，采用光纤陀螺和双轴传感器组成导向靶，从而将该导向靶安装于顶管机的机头内，来实现狭小的联络通道施工空间内的导向，利用光纤陀螺获得导向靶在施工坐标系统中的方位角，利用双轴传感器获得导向靶的坡度角和滚角，结合施工掘进前精确标定出的机头中心局部坐标值和尾部中心局部坐标值，无需全站仪的观测即可解算出机头和尾部中心的施工三维坐标，从而获取顶管机的姿态信息，实现对顶管机的导向。在无需全站仪观测的情形下即可得到顶管机的姿态信息，从而解决了观测台(用于安装全站仪的平台)的稳定性差造成的测量准确性低的问题，也解决了施工中目标遮挡的问题。
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公开(公告)号：CN109184731A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811004114.8
申请日：2018-08-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种组合式顶管洞口处管节结构及施工方法，该管节结构包括：管节本体，靠近对应的主隧道的端面的顶部和底部均形成有向着所述联络通道外凸伸、并位于主隧道内的连接部；以及可拆卸地连接于所述管节本体的拼接件，所述拼接件与所述管节本体上对应的端面相贴合，且所述拼接件与所述连接部对接连接后所形成的端面形状与所述管节本体的端面形状相同。本发明提出了一种分离式的首末管节结构，保证了管节断面的平整，充分与顶管机顶块接触，能够满足施工顶进要求保证管节拼装施工的顺利进行。在联络通道施工好后，将拼接件拆除，从而避免了拼接件侵入车辆限界而阻碍车辆的正常运行的问题。本发明既能保证不侵界也能满足施工顶进要求。
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公开(公告)号：CN109026060A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811000537.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于机械法联络通道开洞中心错位的管片可切削部分结构，管片可切削部分的外沿呈发散型向一侧倾斜扩张，形成斜切边沿。本发明机械法联络通道可切削部分的外沿采用发散型向外倾斜扩张的斜切边沿形式，能够减小可切削结构断面尺寸，也可以在不改变可切削结构断面尺寸的情况下，通过细部的调整解决机械法联络通道因主隧道联络通道开洞中心错位带来的始发接收困难，有效控制工程造价。
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公开(公告)号：CN106812533B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710049166.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/11
Abstract: 一种双刀盘矩形掘进机，包括壳体、电动机、固定齿轮、大回转支承、小回转支承、前刀盘驱动轴、前刀盘和后刀盘；其中，大回转支承架设于壳体内且能够在其中旋转，内壁上设有后齿轮与固定齿轮相啮合，电动机通过驱动轴与固定齿轮相接且驱动大回转支承旋转，壳体内设置有前齿轮，小回转支承架设于大回转支承的前部且存在有偏心距并能够在其中旋转，小回转支承的外壁上设置有小齿轮且与前齿轮啮合，形成行星齿轮组，前刀盘通过前刀盘驱动轴与大回转支承连接，并且在该前刀盘驱动轴的驱动下做偏心自转，进行圆形断面切削，后刀盘连接于小回转支承的前部并在行星齿轮组的带动下同时进行公转和自转，完成矩形全断面切削。本发明具有结构紧凑、性能高效的优点，能够胜任矩形截面隧道的施工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105178982B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510366913.X
申请日：2015-06-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 一种用于矩形盾构的单机械臂管片拼装机，其包括平移系统、回转系统、机械臂系统、机械手系统以及管片夹取装置，其中，平移系统与盾构机体固定相连，回转系统与平移系统连接且在该平移系统上沿盾构管片的轴线方向进行前后平移运动，机械臂系统连接于回转系统上且实现绕盾构管片轴线的回转运动和绕回转系统的摆动运动，机械手系统连接机械臂系统且绕该机械臂系统进行转动和摆动，管片夹取装置连接机械手系统的末端且与盾构管片连接。本发明的整体机构具有机构运动灵活的优点，实现了在矩形盾构空间范围内运动无死角，同时结合计算机控制大大提高了管片拼装效率，能够在矩形盾构中，特别是在具有中立柱的矩形盾构管片中完成管片的拼装。
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公开(公告)号：CN105300721B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510794195.6
申请日：2015-11-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种类矩形盾构掘进机防背土试验设备及其试验方法，该设备包括：工作井，包括前洞门、后洞门、以及设于所述前洞门和所述后洞门之间的土体结构；埋设于所述土体结构内的试验模拟盾尾，所述试验模拟盾尾的外表面开设有复数个注浆口；试验模拟管片，头部伸入所述试验模拟盾尾内，尾部与所述后洞门连接固定；以及推进千斤顶，支设于所述试验模拟管片的前端面与所述试验模拟盾尾的前端之间，以推进所述试验模拟盾尾向所述前洞门顶进。在盾构掘进机防背土试验中，通过在试验模拟盾尾上开设复数个注浆口，不仅能对减摩浆液的压力进行调整，还能依赖对注浆位置的调整获取较佳的减摩浆液的注浆方案，对实际施工具有良好的指导作用。
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公开(公告)号：CN106837358A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611170336.8
申请日：2016-12-16
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
CPC classification number: E21D9/0607
Abstract: 本发明公开了一种矩形断面隧道管片拼装的机械装置，包括：矩形导轨框架，其具有一矩形导轨；矩形导轨行走机构，所述矩形导轨行走机构装设于矩形导轨框架上，且能沿矩形导轨移动，该矩形导轨行走机构包括主动导轨行走装置和从动导轨行走装置，所述从动导轨行走装置通过一伸缩装置铰接于主动导轨行走装置；管片拼装机械手，其包括一拼装手长臂和与拼装手长臂连接的拼装手短臂，且该拼装手长臂与所述伸缩装置连接。本发明矩形断面隧道管片拼装的机械装置通过主动导轨行走装置和从动导轨行走装置的移动定位，以及管片拼装机械手的调节实现管片安装所需的多个自由度，进而完成对矩形断面隧道管片的安装。
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公开(公告)号：CN106812533A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710049166.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/11
CPC classification number: E21D9/11 , E21D9/1086
Abstract: 一种双刀盘矩形掘进机，包括壳体、电动机、固定齿轮、大回转支承、小回转支承、前刀盘驱动轴、前刀盘和后刀盘；其中，大回转支承架设于壳体内且能够在其中旋转，内壁上设有后齿轮与固定齿轮相啮合，电动机通过驱动轴与固定齿轮相接且驱动大回转支承旋转，壳体内设置有前齿轮，小回转支承架设于大回转支承的前部且存在有偏心距并能够在其中旋转，小回转支承的外壁上设置有小齿轮且与前齿轮啮合，形成行星齿轮组，前刀盘通过前刀盘驱动轴与大回转支承连接，并且在该前刀盘驱动轴的驱动下做偏心自转，进行圆形断面切削，后刀盘连接于小回转支承的前部并在行星齿轮组的带动下同时进行公转和自转，完成矩形全断面切削。本发明具有结构紧凑、性能高效的优点，能够胜任矩形截面隧道的施工。
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公开(公告)号：CN105628335A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511008795.1
申请日：2015-12-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种类矩形盾构同步注浆试验设备，其包括：模拟管片、模拟盾壳以及模拟盾尾，所述模拟盾壳的第一端和所述模拟管片的第二端之间设置有千斤顶回拉装置；所述模拟盾尾连接于所述模拟盾壳的第二端；所述模拟盾尾的末端设置有注浆孔；所述模拟管片的外表面设置有土压传感器，其内部设置有摄像头；土压传感器以及摄像头用于检测模拟盾尾注浆过程中浆液的流动以及压力传导过程。模拟盾壳以及模拟盾尾的截面为类矩形，因此本发明的试验设备可以有效的模拟类矩形盾构的注浆过程。注浆管设置于模拟盾壳内部，这样可以避免将注浆管设置于模拟盾壳外侧造成模拟盾尾以及模拟盾壳产生异形突起，进而防止异形突起对注浆试验的结果产生影响。
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